Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Циклдік/ұжымдық пик араластыру (CCPM) - ұжымдық пик радиомен басқарылатын тікұшақтарда қолданылатын басқару тұжырымдамасы. CCPM механикалық күрделілікті азайтады және вертолет роторының суаштық тақтасын басқарудың дәлдігін арттырады. Бір ғана актуатор бір ғана оське жауапты болатын әдеттегі жүйелерден айырмашылығы, CCPM механизмдері бірнеше актуаторлардың барлық басқару осьтерін басқару үшін бірлесіп жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Cyclic/collective pitch mixing (CCPM) is a control concept employed in collective pitch radio controlled helicopters. CCPM reduces mechanical complexity and increases precision of control of the helicopter rotor's swashplate. Unlike conventional systems in which a single actuator is responsible for a single axis, CCPM mechanisms allow multiple actuators to work together to manipulate all axis of control.
Әдеттегі жұмыс
Ескі модельді тікұшақтар үш тәуелсіз сервоны қолданады. Лифт сервосы ұшақтың қиылысын өзгерте отырып, суаштық тақтаны алға және артқы жағына (ұзындықтық цикл) еңкейту үшін қолданылады. Аэлерон сервосы ұшақтың айналуын өзгерте отырып, сушақ табанын солға және оңға (жатық циклдік) бұрауға қолданылады. Ұжымдық серволық серво бүкіл шпал тақтасын көтереді және түсіреді, ұжымдықты өзгертеді, сондықтан барлық ротордың жапырақтарының серволық сервосы. Серводан басқаруға кіретін деректерді серверден басқаруға жіберу үшін аралық механикалық араластыру жүйесі қолданылады, сондықтан механикалық CCPM (mCCPM) атауы. Бұл үшін көп шарлы подшипниктерден тұратын басқару тағандары мен рычагтарының күрделі жүйесі қажет.
Older model helicopters use three independent servos to manipulate the swashplate. The elevator servo is used to tilt the swashplate forward and aft (longitudinal cyclic), varying the aircraft's pitch. The aileron servo is used to tilt the swashplate left and right (lateral cyclic), varying the aircraft's roll. The collective pitch servo raises and lowers the entire swashplate, varying the collective, and hence the pitch of all the rotor blades collectively. An intermediate mechanical mixing system is used to transfer the control inputs from the servos to the swashplate, therefore the name of mechanical CCPM (mCCPM). This requires an elaborate system of control rods and levers, which often contains many ball bearings.
Электрондық араластыру
Механикалық күрделілікті азайту үшін жаңа модельді тікұшақтар бағдарламалық жүйені (әдетте, хабар таратушыда жүреді) қолданады. Ұшақсыз жүйелер модельді тікұшақтарға екі негізгі артықшылық береді. Механикалық ұшқыш тікенекті ротордың басынан алып тастау арқылы массасы аз және аэродинамикалық соғу төмендейді, нәтижесінде тиімділік жақсарады. Flybarless жүйесіндегі акселерометрлер электронды тұрақтандыруды қамтамасыз етеді, бұл ұзындықты толығырақ реттеуге және ұшудың үлкен сипаттамаларына мүмкіндік береді.
To reduce the mechanical complexity, newer model helicopters use a software system (usually running on the transmitter) to mix the control inputs of three interdependent servos to control the swashplate. Flybarless systems provide two key benefits to model helicopters. By removing the mechanical flybar from the rotorhead, there is less mass and lower aerodynamic drag resulting in improved efficiency. The accelerometers in the flybarless system also provide electronic stabilisation, allowing for finer levels of tuning and greater flight characteristics.