Введение
Циклическое/коллективное смешивание тонов (CCPM) - это концепция управления, используемая в вертолетах с радиоуправлением с коллективным тоном. CCPM уменьшает механическую сложность и повышает точность управления пластинкой вращения вертолета. В отличие от обычных систем, в которых один исполнитель отвечает за одну ось, механизмы CCPM позволяют нескольким исполнителям работать вместе, чтобы управлять всеми осьми управления.
Обычная эксплуатация
Более старые вертолеты используют три независимых сервопривода для управления пластинкой. Сервоподъемник используется для наклона пластинки вперед и вниз (по продольному циклическому), изменяя шаг самолета. Серво-элерон используется для наклона левой и правой пластинки (боковой циклической), изменяя катушку самолета. Коллективный сервопривод поднимает и опускает всю пластинку, изменяя коллективную, а следовательно, и наклон всех лопастей ротора. Для передачи входных данных управления от сервоприводов к пластинке используется промежуточная механическая смесительная система, поэтому и название механического CCPM (mCCPM). Для этого требуется сложная система с ручками и рычагами управления, которая часто содержит много шариковых подшипников.
Электронное смешивание
Для уменьшения механической сложности новые вертолеты используют программную систему (обычно работающую на передатчике), чтобы смешивать входы управления трех взаимозависимых сервоприводов для управления пластинкой. Системы без летучей стрелки обеспечивают два ключевых преимущества для моделей вертолетов. Удаляя механическую летучую стержню от головки ротора, меньше массы и меньше аэродинамического сопротивления, что приводит к повышению эффективности. Ускорители в системе без летучей стрелки также обеспечивают электронную стабилизацию, позволяя более тонкие уровни настройки и более высокие характеристики полета.