Кіріспе

Ғарыш навигациясы техникасы, қуатты ұшулар

Гравитациялық көмек, гравитациялық көмек маневрі, айналып өту, немесе жалпы орбиталық механикада гравитациялық серпім – ғарышқа ұшудың бір түрі, ол салыстырмалы қозғалысты (мысалы, Күнді айналатын орбита) және планетаның немесе басқа астрономиялық объектінің гравитациясын пайдаланып, ғарыш кемесінің траекториясын және жылдамдығын өзгертеді, әдетте жанармайды үнемдеу және шығындарды азайту үшін. Гравитациялық көмек ғарыш кемесін жылдамдату үшін қолданылуы мүмкін, яғни оның жылдамдығын арттыру немесе азайту немесе траекториясын өзгерту үшін. "Көмек" гравитациялық дененің қозғалысы арқылы ғарыш кемесіне әсер етуімен қамтамасыз етіледі. Ньютонның үшінші заңына сәйкес, өтетін ғарыш кемесінің кинетикалық энергиясы мен сызықтық импульсының кез келген жоғалуы немесе ұтылуы гравитациялық денемен ұтылады немесе алынады. Гравитациялық көмек маневрі алғаш рет 1959 жылы Кеңес Одағының "Луна-3" ғарыш зонды Жердің Айдың арт жағын суретке түсірген кезде қолданылды, және ол "Маринер-10" ғарыш кемесінен бастап, соның ішінде екі "Вояджер" зондының Юпитер және Сатурн планеталарынан айналып өткен кезде де пайдаланылды.

Түсіндірме

Планетаның айналасындағы гравитациялық көмек планетаның гравитациялық ықпал ету аймағына кіру және одан шығу арқылы ғарыш кемесінің жылдамдығын (күнге қатысты) өзгертеді. Ғарыш кемесі планетаға жақындағанда жылдамдығы артады, ал планетадан алшақтағанда азаяды. Жылдамдықты арттыру үшін ғарыш кемесі планетаның Күнді айналып жүрген бағытында планетаға жақындап, кері бағытта кетеді. Жылдамдықты азайту үшін ғарыш кемесі планетаның орбиталық жылдамдығына қарама-қарсы бағытта қозғалып планетаға жақындасады. Екі маневрдің де энергиясы планетаның жалпы орбиталық энергиясына қарағанда мардымсыз. Екі дененің кинетикалық энергиясының қосындысы өзгермейді (серпімді соқтығысуды қараңыз). Сондықтан, ғарыш кемесінің траекториясын және Күнге қатысты жылдамдығын өзгерту үшін гравитациялық серпімді пайдалануға болады. Жердегі бір жағдайды қозғалып келе жатқан пойыздың алдына секірген теннис доптарымен салыстыруға болады. Пойыз платформасында тұрып, сағатына 30 км жылдамдықпен, сағатына 50 км жылдамдықпен келе жатқан пойызға доп лақтырғаныңызды көзге елестетіңіз. Пойыздың машинисі доптың сағатына 80 км жылдамдықпен жақындағанын және пойыздың алдына серпімді соқтығысып, сағатына 80 км жылдамдықпен кеткенін көреді. Бірақ, пойыздың қозғалысының нәтижесінде, бұл қозғалыс пойыз платформасына қатысты сағатына 130 км жылдамдықпен болады; доп өзінің жылдамдығына пойыздың жылдамдығын екі есе қосты. Бұл мысалдың ғарышқа аудармасы: планетаның координаттық жүйесінде ғарыш кемесі планетаға қатысты v тік жылдамдығына ие. Гравитациялық серпімнен кейін ғарыш кемесі келген бағытына 90 градус бұрышпен кетеді. Ол әлі де v жылдамдығына ие болады, бірақ көлденең бағытта. Ғарыштағы кездесулерді реалистік бейнелеу үшін үш өлшемді қарастыру қажет. Жоғарыда айтылған принциптер сақталады, бірақ планетаның жылдамдығын ғарыш кемесінің жылдамдығына қосу үшін төменде көрсетілгендей векторлық қосу қажет. Орбиталардың қайтымдылығының арқасында гравитациялық серпімдер ғарыш кемесінің жылдамдығын азайту үшін де қолданылуы мүмкін. Mariner 10 және MESSENGER екеуі де Меркурийге жету үшін осы маневрді орындады. Егер гравитациялық көмектен артық жылдамдық қажет болса, перицентрге (планетаға ең жақын нүкте) жақын ракеталық қозғалтқышты қолдану ең аз отынды қажет етеді. Белгілі бір ракеталық қозғалтқыш әрқашан жылдамдықтың бірдей өзгеруін (Δv) қамтамасыз етеді, бірақ кинетикалық энергияның өзгеруі дененің қозғалтқыш жұмыс істеген кездегі жылдамдығына пропорционалды. Сондықтан, ең жоғары кинетикалық энергия дененің ең жоғары жылдамдығында (перицентрде) қозғалтқыш жұмыс істеген кезде алынады. Оберт эффектісі бұл техниканы толығырақ сипаттайды.

Тарихи шығу тегі

1938 жылы, бірақ 1918-1919 жылдарға датыланған "Құрылыс үшін оқығандарға" ("Тем, кто будет читать, чтобы строить") атты мақаласында Юрий Кондратьюк екі планета арасында саяхаттайтын ғарыш кемесінің траекториясының басында және соңында екі планетаның серіктерінің гравитациясын пайдаланып үдетілуі мүмкін екенін ұсынды. Оның гравитациялық көмек туралы қарастырған қолжазбасының бөлігі кейін дамытылмады және 1960 жылдарға дейін жарияланбады. 1925 жылы жазған "Реактивтік қозғалтқыштармен ұшу мәселелері: планетааралық ұшулар" ("Проблема полета при помощи реактивных аппаратов: межпланетные полеты") атты мақаласында Фридрих Зандер гравитациялық көмек концепциясының физикасын терең түсінгенін және оның Күн жүйесін планетааралық зерттеудегі әлеуетін көрсетті. 1961 жылы NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) қызметкері, UCLA аспиранты Майкл Минович гравитациялық көмек техникасын жасады, ол кейін Гэри Фландроның Планеталық Ұлы Тур идеясы үшін қолданылды. 1964 жылдың жазында NASA JPL-де Гари Фландроға Күн жүйесінің сыртқы планеталарын зерттеу әдістерін зерттеу жұмысы тапсырылды. Осы зерттеу барысында ол сыртқы планеталардың (Юпитер, Сатурн, Уран және Нептун) сирек кездесетін теңдестігін анықтады және гравитациялық көмек арқылы миссия ұзақтығын қырық жылдан он жылға дейін қысқартатын Планеталық Ұлы Тур көп планеталық миссиясын ұсынды.

Мақсаты

[[Файл:Вояджер 2 жылдамдығы мен Күннен қашықтығы.svg|thumb|Вояджер 2 ғарыш кемесінің Күнге қатысты жылдамдығы мен Күннен қашықтығының графигі. Юпитер, Сатурн және Уран планеталарының гравитациялық көмегі арқылы ғарыш кемесін жылдамдатуды көрсетеді. Тритонды бақылау үшін Вояджер 2 Нептунның солтүстік полюсінен өтті, нәтижесінде эклиптика жазықтығынан шығып, Күннен алыстау жылдамдығы төмендеді. Жалпы салыстырмалылық теориясы айналатын қара тесіктің ергосфера деп аталатын кеңістік аймағымен қоршалғанын болжайды, онда қара тесіктің айналысына қатысты тұру мүмкін емес, себебі кеңістіктің өзі қара тесіктің айналысымен бірдей бағытта жарық жылдамдығымен сүйреледі. Пенроуз процесі ергосферадан энергия алуға мүмкіндік береді, бірақ бұл ғарыш кемесінен қара тесікке "балласт" тастауды қажет етеді, ал ғарыш кемесінің "балластты" қара тесікке жеткізу үшін энергия жұмсауы тиіс.]