Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
RoboCup халықаралық бастамасының негізін қалаушы лигаларының бірі ретінде RoboCup орта өлшемді лигасы (MSL) робот футбол жарысы 1997 жылдан бастап ұйымдастырылды. Кішігірім мақсаттармен жабық футбол алаңында бес автономды футбол ойнаған робот командалары бір-бірімен жарысады. Ойын кезінде адамның араласуына жол берілмейді, тек роботтарды алаңға әкелу немесе одан шығару үшін. Ең үлкен өлшем мен салмаққа қатысты шектеулер болса да, командалар аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді жобалауға толық еркіндікте.
As one of the founding leagues of the international RoboCup initiative, the RoboCup Middle Size League (MSL) robot soccer competition has been organised from 1997 onwards. On an indoor soccer field, with goals of reduced size, teams of five fully autonomous soccer playing robots compete against one another. No human intervention is allowed during a match, except to take robots on or from the field. Although limitations with respect to maximum size and weight are in place, teams are completely free to design both hardware and software.
Ережелер жинағы
Мүмкіндігінше, ережелер адам футболының заңдарымен бірдей. ФИФА мақұлдаған ресми доп матчтарда қолданылады, ал допты ұстауға және бақылауға қатысты ережелер робот футболға адам футболындағы ұқсас ережелерге сәйкес қолданылады. ФИФА ережелеріне қатысты өзгерістер - алаңның өлшемдері 12 м-ден 18 м-ге дейін қысқартылды және командаға ойыншылар саны, RoboCup MSL-де бес. 2012 жылы Мексика қаласында өткен RoboCup турнирінен бастап, ережелерге бірнеше роботтың ынтымақтастығын ынталандыратын ережелер қосылды. Топтың өз жартысында допты бақылауға алғаннан кейін, команда дұрыс гол соғылғанға дейін кем дегенде бір міндетті пас беруі керек.
As much as possible, rules are the same as the laws of human football. An official FIFA approved ball is used in matches, and rules with respect to tackles and controlling the ball apply to robot soccer similar to their equivalent rules in human soccer. Modifications with respect to the FIFA rulebook are the field dimensions, which are reduced to 12 m by 18 m, and the number of players per team, which is five in RoboCup MSL. Starting during RoboCup 2012 in Mexico City, rules that stimulate multi robot cooperation have been added to the rulebook. After gaining control over the ball at the own half of the field, a team has to make at least one mandatory pass before a valid goal can be scored.
Жабдық
Футболшылар 52 см × 52 см × 80 см қорапқа сыяды. Қақпашы робот өзінің алдыңғы аймағын кез келген бағытта 10 см-ге дейін көбейте алады. Роботтың ең көп салмағы 40 кг және оның басым түсі қара болуы тиіс. Роботтар арасындағы байланыс үшін WLAN желісі қарастырылған. Көптеген командалар үш немесе төрт дөңгелекті голономикалық мобильді базаны қабылдады. Ол секундына төрт метр жылдамдыққа жетеді. Өзін-өзі анықтау және қарсыластар мен доптың орналасуын анықтау үшін роботтардың көпшілігі жан-жақты камераларды қолданады. Голкипер роботында бұл жиі лазерлік сканерлермен немесе тереңдік камераларымен толықтырылады. Бірнеше робот дизайны ашық аппараттық лицензиялар бойынша шығарылды.
Fieldplayers must fit inside a 52 cm × 52 cm × 80 cm box. The goalkeeper robot can temporarily increase its frontal area ten centimeters in any direction. The maximum weight of the robot is 40 kg and its predominant color must be black. For inter robot communication, a WLAN network is provided. Most teams have adopted a holonomic mobile base with either three or four omniwheels. Velocities up to four meters per second are reached. To self localize and to detect the location of opponents and the ball, most robots use omnidirectional cameras. On the goalkeeper robot these are often complemented with either laser scanners or depth cameras. Several robot designs have been released under open hardware licenses.
Жол картасы
RoboCup-тың мақсаты - 2050 жылға қарай адам тәрізді роботтармен адам әлемінің жеңімпазын жеңу. Әр түрлі лигалар спектрінде RoboCup MSL-дің рөлі FIFA-ға сәйкес робот футболға ең қысқа жолды таңдау болып табылады, бірақ міндетті түрде адам түріндегі роботтармен емес. Робот футболдың соңғы деңгейін көрсету үшін, әр турнирдің соңында Халықаралық Робокуп федерациясының өкілдерінен тұратын адам командасы RoboCup MSL жарысының жеңімпазымен жекпе-жек өткізеді. Ереженің немесе аренаның ерекшеліктерінің үлкен өзгерістеріне дайындық үшін әр RoboCup-та қосымша іс-шара ұйымдастырылады. Бұл "техникалық сынақ" кезінде командалардан футбол ойынының белгілі бір тапсырмасына назар аударуды сұрайды. 2006 жылғы жарыстың мақсаты - роботтар командасының доптарды өткізе алатынын көрсету еді. Соңғы кездегі қиындықтар WiFi қосылысы жоқ робот-роботтың өзара әрекеттесуіне және тегіс емес жерде футбол ойнауға (мысалы, кілемнің орнына жасанды шөп) бағытталған.
Ultimately the goal of RoboCup is to beat the winner of the human world cup with a team of humanoid robots by 2050. Within a spectrum of different leagues, the role of RoboCup MSL is to take the shortest route towards FIFA compliant robot soccer, though not necessarily with robots of human form. To demonstrate the state of the art in robot soccer, at the end of every tournament a human team consisting of representatives of the International RoboCup Federation plays a match against the winner of the RoboCup MSL competition. To prepare for major changes in rules or in specifications of the arena, at every RoboCup a side event is organized. During this 'technical challenge,' teams are asked to focus on a certain subtask within the game of soccer. The 2006 competition's challenge was to demonstrate that a team of robots could pass the ball. More recent challenges have focussed on robot robot cooperation without WiFi connection and playing soccer on uneven terrain (i. e., artificial grass instead of a carpet).