Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Cog – Массачусетс технология институтының адам тәрізді роботтар тобының жобасы болды. Ол адам деңгейіндегі интеллект адамдармен өзара әрекеттесу арқылы тәжірибе алуды талап етеді деген гипотезға негізделген, сияқты адам баласы да тәжірибе жинақтайды. Бұл өз кезегінде, адамдармен ұзақ мерзімді көптеген өзара әрекеттесулерді қажет етті. Cog-тың мінез-құлқы адамдардың қолайлы деп санайтын және әлеуметтік тұрғыдан маңызды қоршаған ортаның стимулдарына жауап бергендіктен, роботтың адам сияқты әрекет етуі күтілді. Бұл мінез-құлық роботқа адамның мінез-құлқын түсіну және еліктеу үшін жақсырақ контекст берді. Бұл роботтың адамдар сияқты әлеуметтік оқуға мүмкіндік беруді көздеді. 2003 жылға қарай жобаның барлық дамуы тоқтатылды. Бүгінде Cog Массачусетс технология институтының мұражайына орналастырылды.
Cog was a project at the Humanoid Robotics Group of the Massachusetts Institute of Technology. It was based on the hypothesis that human level intelligence requires gaining experience from interacting with humans, like human infants do. This in turn required many interactions with humans over a long period. Because Cog's behavior responded to what humans would consider appropriate and socially salient environmental stimuli, the robot was expected to act more human. This behavior also provided the robot with a better context for deciphering and imitating human behavior. This was intended to allow the robot to learn socially, as humans do. As of 2003, all development of the project had ceased. Today Cog is retired to the Massachusetts Institute of Technology museum.
Мақсаты
Когнитивтік ғылым мен жасанды интеллект (ЖІ) теорияларын зерттеу.
To study theories of cognitive science and artificial intelligence (AI).
Мақсаттар
Әрбір робот үшін адам бейнесін жобалау және жасау, роботтар мен адамдар арасындағы тиімді әлеуметтік байланысты қамтамасыз ету мақсатында. Адамдар мен заттармен адам сияқты өзара әрекеттесе алатын робот құру. Cog-қа өз қозғалтқыштарына берілген командалар мен сенсорларынан (атап айтқанда, көру және механикалық сезіну) түсетін мәліметтер арасындағы себеп-салдар байланыстарын үйренуге мүмкіндік беретін, салыстырмалы түрде жалпылама жүйе әзірлеу. Роботтың сыртқы келбетін заманауи дизайн процестері мен материалдарын қолдана отырып, күшті қисық және органикалық формаларды пайдаланатын дизайн тіліне өзгерту.
To design and fabricate a humanoid face for each robot that fosters suitable social contact between robots and humans. To create a robot which is capable of interacting with humans and objects in a human like way. To develop a relatively general system by which Cog can learn causal relations between commands to its motors and input from its sensors (primarily vision and mechanical proprioception). To shift the robot aesthetic to a design language that utilizes strong curvilinear and organic forms through state of the art design processes and materials.
Ғылыми-зерттеу және жетістіктер
Cog үшін адам сияқты бет жасау (толық). Дене (толық), бас (толық), қолдар (толық), аяқтар және иілгіш омыртқаның негізгі қозғалыс еркіндігіне қол жеткізу. Көру (қозғалысқа жауап беретін бейнекамералар арқылы; толық). Есту, сезіну, дауыс шығару жүйесі және қолдар. Бұл Cog-ға өзінің қозғалыстарының сенсорлық қабылдауларына қалай әсер ететінін үйренуге мүмкіндік беру. Cog-ты қозғалыс кезінде энергияны тиімді пайдалануды ескеруге мәжбүрлеу.
Development of a human like face for Cog (complete). Obtaining major degrees of motor freedom in trunk (complete), head (complete), arms (complete), legs, and a flexible spine. Sight (through video cameras that respond to movement; complete). Hearing, touch, vocalization system, and hands. Allowing Cog to learn how its own movements alter its sensory inputs. Forcing Cog to take energy efficiency into account during movements.
Негіздемесі
Адам тәрізді роботтар жасауға ынталандыратын бір себеп Марк Джонсон мен Джордж Лакоффтың "Денедегі философия" кітабында түсіндіріледі. Олар адам ойларының мазмұны белгілі бір деңгейде мидың физикалық құрылысына тәуелді екенін айтады. Адам құрылысына ұқсас жасанды интеллект жүйелерін құрастыру арқылы адам сияқты мүмкіндіктерге қол жеткізу ықтималдығы артады. Адам тәрізді роботтық жүйелерді құрудың тағы бір себебі – адам пішініндегі машинаның адамдармен өзара әрекеттесуі адам сияқты болуы мүмкін. Бұл, әсіресе, жасанды интеллект құрылғысының адамдардан әлеуметтік ортадағы өзара қарым-қатынас арқылы, адам баласының үйренгеніндей үйренуі үшін маңызды. Марвин Мински бұл жобаны сынға алып, Cog бағдарламалық қамтамасыз ету ретінде жасалуы керек деді, "өйткені робототехникалық зерттеулер негізінен бағдарламалық қамтамасыз ету мәселесі болып табылады".
One motivation for making humanoid robots can be understood in the book Philosophy in the Flesh by Mark Johnson and George Lakoff. They argue that the contents of human thoughts are to some degree dependent on the physical structure of our brains. By constructing artificial intelligence systems that have structural features similar to those of humans, we may be more likely to achieve human like functionality. Another motivation for building humanoid robotic systems is that a machine with a human like form may have more human like interactions with people. This could be particularly important for an artificial intelligence device to learn from people in the way that human children learn through interactions within a social group. Marvin Minsky criticized the project, that Cog should be built as a software simulation, "because robotics research is really a software problem".