Введение
Cog был проектом Группы гуманоидной робототехники Массачусетского технологического института. В его основе лежала гипотеза о том, что интеллект, сопоставимый с человеческим, требует получения опыта через взаимодействие с людьми, подобно тому, как это делают человеческие младенцы. Это, в свою очередь, подразумевало множество взаимодействий с людьми на протяжении длительного времени. Поскольку поведение Cog реагировало на стимулы окружающей среды, которые люди считали бы уместными и социально значимыми, ожидалось, что робот будет вести себя более естественно. Такое поведение также давало роботу лучший контекст для понимания и имитации человеческих действий. Это должно было позволить роботу учиться в социальной среде, как это делают люди. К 2003 году вся разработка проекта была остановлена. Сегодня Cog находится на заслуженном отдыхе в музее Массачусетского технологического института.
Цель
Изучение теорий когнитивной науки и искусственного интеллекта (ИИ).
Голы
Разработать и изготовить человекоподобное лицо для каждого робота, способствующее установлению комфортного социального контакта между роботами и людьми. Создать робота, способного взаимодействовать с людьми и объектами подобно человеку. Разработать относительно универсальную систему, позволяющую роботу Cog изучать причинно-следственные связи между командами, подаваемыми на его двигатели, и данными, поступающими от его датчиков (преимущественно визуальными и от механической проприоцепции). Сместить эстетику робота в сторону языка дизайна, использующего выраженные криволинейные и органические формы посредством передовых дизайнерских процессов и материалов.
Исследования и достижения
Разработка человекоподобного лица для Cog (завершено). Достижение значительной степени свободы движений в туловище (завершено), голове (завершено), руках (завершено), ногах и гибком позвоночнике. Зрение (с помощью видеокамер, реагирующих на движение; завершено). Слух, осязание, система вокализации и руки. Обеспечение возможности для Cog изучать, как его собственные движения влияют на его сенсорные данные. Заставление Cog учитывать энергоэффективность при выполнении движений.
Обоснование
Одной из мотиваций для создания человекоподобных роботов можно найти объяснение в книге Марка Джонсона и Джорджа Лакоффа "Философия в плоти". Они утверждают, что содержание человеческих мыслей в определенной степени зависит от физической структуры нашего мозга. Создавая системы искусственного интеллекта, обладающие структурными особенностями, схожими с человеческими, мы можем повысить вероятность достижения функциональности, близкой к человеческой. Другая мотивация для разработки гуманоидных роботизированных систем заключается в том, что машина, имеющая человекоподобную форму, может взаимодействовать с людьми более естественно. Это может быть особенно важно для устройства искусственного интеллекта, чтобы учиться у людей так же, как человеческие дети учатся посредством взаимодействия в социальной среде. Марвин Мински критиковал проект Cog, предлагая реализовать его как программную симуляцию, утверждая, что "исследования в области робототехники – это, по сути, задача программного обеспечения".