Кіріспе

Күн жүйесіндегі төмен энергиялы траекториялар

Планетааралық көлік желісі (ПТЖ) – Күн жүйесіндегі дененің өте аз энергия жұмсау арқылы қозғала алатын, гравитациялық түрде анықталатын жолдар жиынтығы. ПТЖ кеңістіктегі траекторияларды аз немесе мүлдем энергия жұмсамай қайта бағыттау үшін Лагранж нүктелерін пайдаланады. Бұл нүктелердің ерекше қасиеті – орбиталық дененің болмауына қарамастан, дененің олардың айналасында орбитаға түсуіне мүмкіндік беруі. Бұл аз энергия қажет болғанымен, желі арқылы тасымалдау көп уақытты алады.

Тарих

Планетааралық транзит орбиталары – үш денелі гравитациялық проблеманың шешімі болып табылады, ол жалпы жағдайда аналитикалық шешімдерге ие емес және сандық талдаудың жуық шамамен есептеулерімен шешіледі. Дегенмен, бірнеше нақты шешімдер бар, ең маңыздысы – "Лагранж нүктелері" деп аталатын бес орбита, олар бір дененің едәуір массалы болған жағдайда, айналмалы орбиталар үшін орбиталық шешімдер болып табылады. Планетааралық көлік желісін ашудың кілті – Жер-Күн және Жер-Ай Лагранж нүктелеріне жақын иілгіш жолдардың сипатын зерттеу болды. Оларды алғаш рет 1890 жылдары Анри Пуанкаре зерттеді. Ол осы нүктелерге жететін және олардан шығатын жолдардың көбінесе біраз уақытқа сол нүктенің маңындағы орбитаға орналасатынын байқады. Шындығында, сол нүктеге жету және одан кету үшін шексіз көп жол бар, олардың барлығына энергияның минимал өзгерісі ғана қажет. Графикте көрсетілгенде, олар Лагранж нүктесінің орбитасы бір шетінде орналасқан түтік құрайды. Бұл жолдардың шығарылу тарихы 1968 жылы Чарльз К. Конли және Ричард П. МакГи математиктеріне дейін жетеді. Жапонияның алғашқы Ай зонды – "Хитен" Жер мен Ай арасындағы жолдардың сипатына қатысты ұқсас түсініктер арқасында Ай орбитасына көшірілді. 1997 жылдан бастап Мартин Ло, Шейн Д. Росс және басқалар "Жаратылыс" күннің жел үлгілерін қайтару және Ай мен Юпитер миссияларына бұл техниканы қолданған математикалық негізді анықтаған бірқатар мақалалар жазды. Олар оны Планетааралық суперавтожол (IPS) деп атады.

Жолдар

Көрініп тұрғанындай, нүктеге жеткізетін жолдан кері қайту жолына өту өте оңай. Бұл түсінікті, себебі орбита тұрақсыз, яғни энергия жұмсамай-ақ, адам ақырында бір ізбасар жолға түседі. Эдвард Белбруно осы құбылыс үшін «әлсіз тұрақтылық шекарасы» немесе «бұлыңғыр шекара» деген терминдерді енгізді. Нақты есептеулер арқылы қай ізбасар жолды таңдауға болады. Бұл пайдалы болып шығады, өйткені осы жолдардың көптегені ғарыштағы қызықты нүктелерге, мысалы, Жердің Айға немесе Юпитердің Галилей айлары арасына бірнеше айдың немесе жылдың ішінде жеткізеді. Жерден басқа планеталарға жасалатын сапарлар үшін олар адамдармен немесе автоматтандырылған ғарыш зондтары үшін тиімді емес, себебі сапарға көптеген ұрпақтар кетіп қалады. Дегенмен, олар ғарыш кемесін Жер-Күн нүктесіне жеткізу үшін қолданылды – бұл Күнді зерттеуге арналған пайдалы нүкте, және ол соңғы миссияларда, соның ішінде Жаратылыс миссиясында, күннің жел үлгілерін Жерге қайтару үшін алғаш рет пайдаланылды. Бұл желі Күн жүйесі динамикасын түсіну үшін де маңызды; Шоумейкер-Леви 9 кометі Юпитермен соқтығысқанда осындай траекторияны ұстанды.

Қосымша түсіндірме

ITN хаос теориясы және шектеулі үш дене проблемасы болжаған орбиталық жолдар сериясына негізделген, бұл жолдар Лагранж нүктелерінің айналасындағы орбиталарға әкеледі және олардан шығады – әртүрлі денелер арасындағы гравитациялық күш пен орталықтан тығырыла күш тепе-теңдікте болатын ғарыштағы нүктелер. Кез келген екі дене жүйесінде, мұнда бір дене екіншісінің айналасында айналады (мысалы, жұлдыз/планета немесе планета/ай), бес мұндай нүкте бар. Мысалы, Жер–Ай нүктесі екеуінің арасындағы түзу сызықта орналасқан, онда олардың арасындағы гравитациялық күштер орбитаға қойылған дененің орталықтан тығырыла күшімен дәл теңеседі. Бұл бес нүктедегі дельта v талаптары өте төмен, және олар мүмкін болатын ең төмен энергиямен берілулер болып көрінеді, тіпті ғарыш саяхаты басталғаннан бері орбиталық навигацияға үстемдік еткен Хоманн трансферт орбитасынан да төмен. Осы нүктелерде күштер теңгерілгенімен, алғашқы үш нүкте (белгілі бір үлкен масса, мысалы жұлдыз, және оның айналасында айналатын кішкентай масса, мысалы планета, арасындағы түзу сызықтағылар) тұрақты тепе-теңдік нүктелері емес. Егер Жер–Ай нүктесіне орналастырылған ғарыш кемесіне тепе-теңдік нүктесінен тіпті ең кішкентай итергіш берілсе, ғарыш кемесінің траекториясы бұл нүктеден ауытқи бастайды. Жүйе толығымен қозғалыста болғандықтан, ғарыш кемесі Айға соқтығыспайды, бірақ ортасы бұрылып, ғарышқа қарай ұшады. Дегенмен, осы нүктелердің әрқайсысының айналасында жартылай тұрақты орбита бар, ол гало орбитасы деп аталады. Екі нүктедегі орбиталар тұрақты, ал гало орбиталары тек айлар бойы ғана тұрақты. Лагранж нүктелерінің айналасындағы орбиталардан басқа, бірнеше массалардың гравитациялық тартылысынан туындайтын күрделі динамика қызықты траекторияларды тудырады, олар төмен энергиямен берілулер деп те аталады. Ғарыш кемесі Жердің ерекше гравитациялық ортасын пайдаланып, аз отын жұмсап, Жердің маңында маневр жасауға мүмкіндік алды. Бастапқы миссиясы аяқталғаннан кейін ISEE 3 басқа мақсаттарға да қол жеткізді, соның ішінде геомагниттік құйрықтан өту және кометадан өту. Бұл миссия кейін Халықаралық кометалық зерттеуші (ICE) деп аталды. ITN деп кейіннен аталған төмен энергиямен берілуді алғаш рет пайдалану 1991 жылы Жапонияның Hiten Ай миссиясын құтқару болды. ITN-ді пайдаланудың тағы бір мысалы – NASA-ның 2001–2003 жылдардағы Genesis миссиясы, ол екі жылдан астам уақыт бойы Күн–Жер Лагранж нүктесінде айналып, материал жинады, содан кейін басқа Лагранж нүктесіне қайта бағытталды, және соңында одан Жерге қайта бағытталды. Еуропалық ғарыш агенттігінің 2003–2006 жылдардағы SMART 1 ғарыш аппараты ITN-нен тағы бір төмен энергиямен берілуді пайдаланды. Жақындағы мысал ретінде, Қытайдың Chang'e 2 ғарыш кемесі Ай орбитасынан Жер–Күн Лагранж нүктесіне, содан кейін 4179 Toutatis астероидының жанынан өту үшін ITN-ді қолданды.

Астероидтар

39P/Oterma астероидінің Юпитер орбитасының сыртынан ішіне, содан кейін қайта сыртына оралу жолы осы аз энергия кетіретін траекторияларды ұстанады делінеді.