Қанатты модельді шеңбермен ұшқызу

Кіріспе

Полюспен ұшу (RTP) – модельдік ұшқыштардың бір түрі, онда модель қанат ұшынан немесе фюзеляждан орталық тіреу құрылымына жалғанатын сызық арқылы бекітіледі. Басқару сигналдары тіркеме сызығымен бірге немесе оның құрамында жүретін сымдар арқылы модельге берілуі мүмкін. Оператор ұшқыш аппараттың ұшу шеңберінен тыс орналасқан басқару пульті арқылы оны басқара алады. Бұл бақылау сызығымен ұшудан өзгеше, онда ұшқыш/оператор ұшу шеңберінің ортасында тұрып, ұшқыш аппаратты тікелей қолдайды. RTP үй ішінде де, сыртта да қолданылуы мүмкін, бірақ сыртта пайдаланғанда әдетте тыныш жел болуы керек. Модельге қуат көзі ретінде көбінесе электрмотор қолданылады, себебі қуат сызық арқылы берілуі мүмкін және ауыр аккумуляторларды тасымалдау қажеттігі болмайды. Бұл оны ерекше төмен қысқыш, таза және үй ішінде ұшуға ыңғайлы етеді. Сыртта дәстүрлі қозғалтқыштарды да пайдалануға болады. Полюс – бұл центробегтік күштерге төтеп бере алатын қарапайым, салмақты тұрақ. Полюс басы еркін айналатын механизмді қамтамасыз етуі керек, көбінесе қандай да бір шарлы подшипник жиынтығын қамтиды. Сонымен қатар, сигналдар мен қуатты модельге беру қажет болған жағдайда, сырғанақ сақиналардың бір түрі қажет болады. RTP үшін модельдер өте қарапайым, көбінесе резеңке лентамен жұмыс істейтін модельдерден күрделі, нақты масштабтағы жобаларға дейін болуы мүмкін. Электр қуатын пайдалану арқасында астыңғы шассиді қайтару, клапандарды басқару сияқты күрделі басқару эффектілерін жүзеге асыруға болады. Алайда, байланған модельдің қозғалу еркіндігінің шектеулілігі толық аэродинамикалық басқаруды пайдалануға мүмкіндік бермейді. Көтерілу мен түсу әдетте моторлардың қуатын өзгерту арқылы жүзеге асырылады. Басқару пульті модельге берілетін токты өзгертуге мүмкіндік беретін қарапайым реостаттан ғана тұруы мүмкін. Күрделі басқару пультін де қарастыруға болады. Әдетте RTP жиынтығы бірнеше модельге бір уақытта бір полюсте ұшуға мүмкіндік береді. Бұл формациялық ұшу және имитациялық шайқас сияқты іс-шараларды жүргізуге мүмкіндік береді. Имитациялық шайқаста қарсыластың моделін шабуылдаушы модельдің винтісімен зақымдау арқылы жеңіске жетіледі. Сонымен қатар, әрбір модельдің артынан қағаздан жасалған лента тартқызылып, лента сәтті жойылғанда жеңіс расталады. Басқа да қиындықтарға решеттердің астынан, үстінен және арасынан ұшу, шарларды жару және тікелей айналу сияқты тапсырмалар жатады. Жыл сайын Калифорния штатының Тахо көлінде RTP жарысы өтеді. «Аарун кубогы» деп аталатын бұл жарысқа 0,020 қозғалтқыштары қажет, және ол жылдамдық пен «Concours d'Elegance» байқауынан тұрады. 10 футтық болат сызығындағы жылдамдық рекордтары 60 мильден асып түседі.

Round the pole flying (RTP) is a form of flying model aircraft, in which the model is attached via a line from its wingtip or fuselage to a central support structure. Control signals can be passed to the model via wires alongside or integral with the attachment line. The operator can control the aircraft using a control console, situated outside the flying circle of the aircraft. Contrast this to control line flying where the pilot/operator stands at the centre of the flying circle and directly supports the aircraft. RTP can be used indoors or outdoors, though usually requires calm wind conditions if used outdoors. The power source for the model is usually an electric motor, since the power can be supplied via the line and heavy batteries need not be carried. This makes it particularly quiet, clean and suitable for indoor flying. Conventional engines can be used outdoors. The pole itself is usually a simple stand heavy enough to withstand the centrifugal forces on it. The head of the pole needs to provide a freely rotating hub, and usually incorporates a ball bearing race of some kind. In addition, where signals and power need to pass to the model, some form of slip ring arrangement is required. Models for RTP can range from the very simple, usually converted from rubber band powered models, to sophisticated true scale designs. The use of electric power can permit sophisticated control effects such as retracting undercarriage, operating flaps, etc. However the limited degree of freedom of the tethered model precludes the use of full aerodynamic control. Climb and descent are usually effected using variations in power to the motors. The control console can be nothing more than a simple rheostat allowing the current supplied to the model to be varied. More sophisticated control consoles can be envisaged. Typical RTP set ups allow multiple models to fly simultaneously on the same pole. This allows such activities as formation flying and dogfights to take place. A kill in a dogfight is achieved by damaging the opponent's model with the propeller of the attacking model. Alternatively a paper streamer can be trailed behind each model and a kill is confirmed when the streamer has been successfully destroyed. Other challenges such as flying under, over and between bars, popping balloons and loop the loop can also be attempted. A yearly RTP Contest is held in Lake Tahoe, California. Called the Aaroone Cup, it requires 0.020 engines and is a speed and Concours d'Elegance contest. Record speeds exceed 60 mph on the 10 foot steel line.

Радиобақылаумен полюсті айналып ұшу

RTP ұшудың тағы бір түсінігі бар. Бұл түсінік газ және руль басқаруымен байланысты. Бұл идеяны "kottenpark modelbouw club" (голланд тілінде) модельдеу клубы ойлап тапқан. Бұл әдеттегі RC контроллерін қолдану арқылы іске асырылады. Құбыс ішінде RC қабылдағышы, сондай-ақ рульді басқаруға арналған RC серво және ұшақтағы электрмоторды реттеуге арналған жылдамдық контроллері орналасқан. Рульді және электрмоторды басқару құбыстан модельді ұшаққа дейін 2 электр сымы арқылы жүзеге асырылады. Рульді басқару үшін бір сым қысқартылып, бір уақытта екінші сым ұзартылады. Бұл қозғалыс модельді ұшақта рульді басқаруға түрлендіріледі. Бұл жүйенің басты мақсаты – қашықтан басқару арқылы ұшуды үйрену, себебі тек екі еркіндік дәрежесі бар.