Полёт на круге: модели на тросе и возможности управления.

Введение

Полет по кругу (RTP) – это вид авиамоделирования, в котором модель прикреплена линией к центральной опорной конструкции от законцовки крыла или фюзеляжа. Сигналы управления могут передаваться модели по проводам, идущим вдоль линии крепления или встроенным в нее. Оператор управляет самолетом с помощью пульта управления, расположенного за пределами круга полета. Это отличается от полетов на управляемом тросе, где пилот/оператор находится в центре круга полета и непосредственно поддерживает самолет. RTP можно использовать в помещении или на открытом воздухе, хотя при использовании на улице обычно требуется спокойная погода. Источником питания для модели обычно служит электродвигатель, поскольку питание может подаваться по линии, и нет необходимости нести тяжелые аккумуляторы. Это делает его особенно тихим, чистым и подходящим для полетов в помещении. На открытом воздухе можно использовать и обычные двигатели. Сам столб обычно представляет собой простую, достаточно тяжелую подставку, способную выдерживать центробежные силы. Головка столба должна обеспечивать свободно вращающийся узел и обычно включает в себя шарикоподшипник. Кроме того, если необходимо передавать сигналы и питание модели, требуется конструкция со скользящими контактами. Модели для RTP могут быть очень простыми, часто переделанными из моделей с резиномотором, или сложными, выполненными в точном масштабе. Использование электрической энергии позволяет реализовать сложные управляющие функции, такие как уборка шасси, управление закрылками и т.д. Однако ограниченная свобода движения привязанной модели исключает использование полного аэродинамического управления. Набор высоты и снижение обычно осуществляются путем изменения мощности двигателей. Пульт управления может быть простым реостатом, позволяющим изменять ток, подаваемый на модель. Возможны и более сложные пульты управления. Типичные установки RTP позволяют нескольким моделям летать одновременно на одном столбе, что позволяет проводить такие мероприятия, как групповой полет и воздушные бои. Победа в воздушном бою достигается путем повреждения модели противника винтом атакующей модели. Альтернативно, за каждой моделью может тянуться бумажная лента, и победа засчитывается, когда лента будет успешно уничтожена. Можно также попробовать другие задания, такие как полет под, над и между стойками, лопанье воздушных шаров и выполнение мертвой петли. Ежегодный конкурс RTP проводится на озере Тахо, в Калифорнии. Этот конкурс, известный как Кубок Ааруна, требует использования двигателей объемом 0,020 и представляет собой соревнование по скорости и конкурсу элегантности. Рекордные скорости превышают 60 миль в час на стальной линии длиной 10 футов.

Round the pole flying (RTP) is a form of flying model aircraft, in which the model is attached via a line from its wingtip or fuselage to a central support structure. Control signals can be passed to the model via wires alongside or integral with the attachment line. The operator can control the aircraft using a control console, situated outside the flying circle of the aircraft. Contrast this to control line flying where the pilot/operator stands at the centre of the flying circle and directly supports the aircraft. RTP can be used indoors or outdoors, though usually requires calm wind conditions if used outdoors. The power source for the model is usually an electric motor, since the power can be supplied via the line and heavy batteries need not be carried. This makes it particularly quiet, clean and suitable for indoor flying. Conventional engines can be used outdoors. The pole itself is usually a simple stand heavy enough to withstand the centrifugal forces on it. The head of the pole needs to provide a freely rotating hub, and usually incorporates a ball bearing race of some kind. In addition, where signals and power need to pass to the model, some form of slip ring arrangement is required. Models for RTP can range from the very simple, usually converted from rubber band powered models, to sophisticated true scale designs. The use of electric power can permit sophisticated control effects such as retracting undercarriage, operating flaps, etc. However the limited degree of freedom of the tethered model precludes the use of full aerodynamic control. Climb and descent are usually effected using variations in power to the motors. The control console can be nothing more than a simple rheostat allowing the current supplied to the model to be varied. More sophisticated control consoles can be envisaged. Typical RTP set ups allow multiple models to fly simultaneously on the same pole. This allows such activities as formation flying and dogfights to take place. A kill in a dogfight is achieved by damaging the opponent's model with the propeller of the attacking model. Alternatively a paper streamer can be trailed behind each model and a kill is confirmed when the streamer has been successfully destroyed. Other challenges such as flying under, over and between bars, popping balloons and loop the loop can also be attempted. A yearly RTP Contest is held in Lake Tahoe, California. Called the Aaroone Cup, it requires 0.020 engines and is a speed and Concours d'Elegance contest. Record speeds exceed 60 mph on the 10 foot steel line.

Облет полюса с радиоуправлением

Есть еще одна концепция полета RTP. Эта концепция предполагает управление тягой и рулем высоты. Она была изобретена клубом моделистов "kottenpark modelbouw club" (на голландском языке). Реализуется это с помощью обычного радиоуправляемого передатчика. В стойке (или мачте) находится радиоприемник, включающий в себя сервопривод для управления рулем высоты и регулятор скорости для управления электродвигателем в модели самолета. Управление рулем высоты и электродвигателем осуществляется по двум электрическим проводам от стойки до модели. Управление рулем высоты достигается за счет укорачивания одного провода и одновременного удлинения другого. Это движение преобразуется в модели самолета для отклонения руля высоты. Основная идея этой схемы – научиться управлять моделью с помощью радиоуправления, поскольку здесь всего две степени свободы.