Введение
Шасси для колес и подвески под транспортными средствами
Бо́ги (или грузовик в североамериканском английском языке) — это шасси или рама, несущая колесную пару, прикреплённую к транспортному средству — модульный подкомплект колёс и осей. Бо́ги принимают различные формы в различных видах транспорта. Бо́ги могут оставаться постоянно прикреплёнными (как на многих железнодорожных вагонах и полуприцепах) или быть быстросъёмными (как тележка в автопоезде или при обмене железнодорожных бо́ги). Они могут включать в себя элемент подвески (как большинство железнодорожных и грузовых бо́ги), либо быть цельными и, в свою очередь, подвешенными (как большинство бо́ги гусеничных машин); они могут быть установлены на поворотную платформу, как традиционно на железнодорожном вагоне или локомотиве, дополнительно соединены и подрессорены (как в шасси авиалайнера), или удерживаться другими способами (бесцентровые бо́ги). Хотя «бо́ги» является предпочтительным написанием и первым вариантом, указанным в различных словарях, также используются «бо́ги» и «бо́ги». В Южной Африке термин «бо́ги» часто используется как альтернативное название грузового или товарного вагона (сокращённо от «бо́ги-вагон»). Локомотив с бо́ги был построен инженером Уильямом Чапманом в 1812 году. Он приводился в движение цепями и не был успешным, но Чапман построил более удачный локомотив с двумя бо́ги с зубчатой передачей в 1814 году. Впервые бо́ги были использованы в Америке для вагонов на железной дороге Квинси-Гранит в 1829 году. Первый успешный локомотив с бо́ги, направлявшим локомотив в поворотах и поддерживавшим дымовую коробку, был построен Джоном Б. Джервисом в 1831 году. Концепция потребовала десятилетий для широкого признания, но в конечном итоге стала компонентом подавляющего большинства конструкций магистральных локомотивов. Первое использование вагонов с бо́ги в Великобритании произошло в 1872 году на железной дороге Фестиниог. Первой британской железной дорогой с нормальной колеёй, построившей вагоны с бо́ги вместо жёстко закреплённых осей, была Midland Railway в 1874 году.
Паровые
На паровозе ведущие и поддерживающие колёсные пары могут быть установлены на тележки, такие как тележки Бисселя (также известные как пони-тележки). Сочленённые локомотивы (например, локомотивы Fairlie, Garratt или Mallet) имеют приводные тележки, аналогичные тем, что используются на дизельных и электрических локомотивах.
Ролбок
Рольбок – это специализированный тип тележки, которая подкатывается под колёса железнодорожного вагона, как правило, для перевода на другую ширину колеи. Транспортерные вагоны реализуют ту же концепцию на уровне специализированной платформы, предназначенной для перевозки других вагонов в качестве груза.
Арковые bogies
В тележках с арочной или ромбовидной рамой боковые рамки изготавливаются, а не отливаются.
Современный
Трамвайные тележки значительно проще по конструкции из-за меньшей осевой нагрузки, а более крутые повороты на трамвайных путях означают, что трамвайные тележки почти никогда не имеют более двух осей. Кроме того, на некоторых трамвайных линиях встречаются более крутые уклоны и вертикальные, а также горизонтальные кривые, что требует от трамвайных тележек возможности вращения вокруг горизонтальной оси. У некоторых сочлененных трамваев тележки расположены под сочленениями, такая конструкция называется тележкой Якобса. Часто трамваи с низким полом оснащаются неповоротными тележками; многие любители трамваев считают это отступлением назад, поскольку это приводит к большему износу как пути, так и колес, а также значительно снижает скорость прохождения трамваем поворотов.
Исторический
В прошлом под трамваями использовались различные типы тележек (например, Brill, Peckham, с максимальным сцеплением). Тележка с максимальным сцеплением имеет одну ведущую ось с большими колесами и одну неведущую ось с меньшими колесами. Шарнир тележки расположен со смещением, поэтому более половины веса приходится на ведущую ось.
Гибридные системы
[[Файл:Bogie metro Meteor p1010692.jpg|thumb|Макет пневматической системы тележки вагона MP 89, используемого в метро "Метеор", демонстрирующий две специальные колесные пары.
Оси с переменным колесом
Для преодоления смены ширины колеи некоторые тележки оснащаются осями переменного колеи (VGA), позволяющими им работать на двух разных колеях. К ним относится система SUW 2000 от ZNTK Poznań.
Система Клеминсона
Система Клеминсона не является полноценной тележкой, но выполняет схожую функцию. Она была основана на патенте Джеймса Клеминсона 1883 года и когда-то была популярна на узкоколейном подвижном составе, например, на островах Мэн и Манкс Северных железных дорогах. Вагон имел три оси, при этом две крайние могли поворачиваться для адаптации к кривизне пути. Поворот осуществлялся посредством рычагов, прикрепленных к третьей (центральной) оси, которая могла перемещаться вбок.
Рельсовые транспортные средства
Некоторые танки и другие гусеничные машины имеют тележки как внешние элементы подвески (см. подвеску бронированных боевых машин). Этот тип тележки обычно включает в себя два или более опорных катка и пружинную подвеску для смягчения хода по пересеченной местности. Подвеска с тележками размещает большую часть своих компонентов снаружи машины, экономя внутреннее пространство. Несмотря на уязвимость к противотанковому огню, тележки часто можно отремонтировать или заменить в полевых условиях.
Грузовые автомобили с колясками
В грузоперевозках бо́ги – это узел, состоящий из осей и колёс, поддерживающий полуприцеп, будь то жёстко закреплённый на раме (как в случае одиночного прицепа), либо представляющий собой сцепное устройство (до́лли), которое можно прицеплять и отцеплять по мере необходимости при буксировке второго или третьего полуприцепа (например, при использовании сдвоенных или тройных составов).
Радиальное рулевое погрузчики
Радиальные рулевые тележки, также известные как радиальные bogies, позволяют отдельным осям выравниваться по ходу кривых, в дополнение к повороту рамы bogies целиком. Для нерадиальных bogies, чем больше осей в тележке, тем сложнее ей проходить кривые из-за трения борта колеса о рельс. Радиальные bogies позволяют колесным парам активно "рулить" на кривых, что снижает износ на контакте борта колеса и рельса и повышает сцепление. В США эта технология была применена в локомотивах как компаниями EMD, так и GE. Версия EMD, обозначенная как HTCR, стала стандартным оборудованием для серии SD70, впервые поступившей в продажу в 1993 году. Однако, в реальной эксплуатации HTCR показала неоднозначные результаты и отличалась относительно высокой стоимостью приобретения и обслуживания. Поэтому в 2003 году EMD представила тележку HTSC, которая, по сути, является HTCR без радиальных компонентов. GE представила свою версию в 1995 году как опцию для локомотивов AC4400CW и более поздних локомотивов серии Evolution. Однако она также не получила широкого распространения из-за относительно высокой стоимости приобретения и обслуживания, и клиенты в основном предпочитали стандартные тележки GE Hi Ad для новых и модернизированных локомотивов.