Введение

Система управления автомобилем,
управление для автотранспортных средств

Электронный блок управления (ECU), также известный как электронный модуль управления (ECM), является встроенной системой в автомобильной электронике, которая управляет одной или несколькими электрическими системами или подсистемами в автомобиле или другом автотранспортном средстве. Современные автомобили оснащены множеством ЭБУ, которые могут включать в себя некоторые или все из следующих: модуль управления двигателем (ECM), модуль управления силовой установкой (PCM), модуль управления трансмиссией (TCM), модуль управления тормозами (BCM или EBCM), модуль центрального управления (CCM), модуль синхронизации (CTM), общий электронный модуль (GEM), модуль управления кузовом (BCM) и модуль управления подвеской (SCM). Все эти ЭБУ вместе иногда называют бортовым компьютером, хотя технически они представляют собой отдельные компьютеры, а не единую систему. Иногда в состав входит несколько отдельных модулей управления (PCM часто управляет как двигателем, так и трансмиссией). Некоторые современные автотранспортные средства могут иметь до 150 ЭБУ. Встроенное программное обеспечение в ЭБУ продолжает увеличиваться в объеме, сложности и функциональности. Управление растущей сложностью и количеством ЭБУ в автомобиле стало ключевой задачей для производителей оригинального оборудования (OEM).

Проектирование и разработка

Разработка ЭСУ включает в себя как аппаратное, так и программное обеспечение, необходимое для выполнения функций, от данного модуля ожидаемых. Автомобильные ЭСУ разрабатываются в соответствии с V-образной моделью. Разработка модуля с нуля – редкость. Проектирование обычно итеративно, и улучшения вносятся как в аппаратную, так и в программную части. Разработка большинства ЭСУ осуществляется поставщиками первого уровня (Tier 1) на основе спецификаций, предоставленных производителем оборудования (OEM).

Испытания и валидация

В рамках цикла разработки производители проводят детальные FMEA и другие виды анализа отказов для выявления потенциальных неисправностей, которые могут привести к небезопасным ситуациям или вызвать дискомфорт у водителя. Обширные испытания и валидация выполняются в рамках процесса одобрения серийного образца (PPAP) для подтверждения надежности аппаратного и программного обеспечения. Бортовая диагностика (OBD) предоставляет конкретные данные о том, какая система или компонент вышел из строя или стал причиной сбоя в процессе эксплуатации, и помогает в проведении ремонта.

Модификации

Некоторые люди могут захотеть модифицировать свой ЭБУ, чтобы добавить или изменить функциональность. Однако современные ЭБУ оснащены защитными блокировками, предотвращающими модификацию схемы или замену микросхем. Эти блокировки являются формой управления цифровыми правами (DRM), обход которых является незаконным в определенных юрисдикциях. Например, в Соединенных Штатах закон DMCA криминализирует обход DRM, хотя существует исключение, разрешающее обход владельцу моторизованного наземного транспортного средства, если это необходимо для диагностики, ремонта или законной модификации (то есть модификации, не нарушающей применимое законодательство, например, нормы по выбросам).