Введение
Состоит из плеча, предплечья и кисти.
Верхние конечности — передние конечности прямостоящего четвероногого позвоночного, простирающиеся от лопаток и ключиц вниз до и включая пальцы, включая всю мускулатуру и связки, участвующие в плечевых, локтевых, запястных и пястно-фаланговых суставах. У человека каждая верхняя конечность разделена на плечо, предплечье и кисть и в основном используется для лазания, подъема и манипулирования предметами.
Определение
В официальном употреблении термин "рука" относится только к структурам от плеча до локтя, чётко исключая предплечье, и, следовательно, "верхняя конечность" и "рука" не являются синонимами. Однако в повседневной речи эти термины часто используются как взаимозаменяемые. Термин "верхняя часть руки" избыточен в анатомии, но в неформальном общении используется для разграничения этих двух понятий.
Структура
В человеческом теле мышцы верхней конечности можно классифицировать по происхождению, топографии, функции или иннервации. Группировка по иннервации раскрывает эмбриологическое и филогенетическое происхождение, тогда как функционально-топографическая классификация, представленная ниже, отражает сходство в действии между мышцами (за исключением мышц плечевого пояса, где мышцы с аналогичным действием могут существенно различаться по расположению и ориентации).
Эволюционные изменения
Скелеты всех млекопитающих основаны на общей пятипалой модели, но оптимизированы для различных функций. Хотя многие млекопитающие могут выполнять другие задачи, используя свои передние конечности, их основное использование у большинства наземных млекопитающих сводится к одному из трех основных способов передвижения: унгулиградный (ходящие на копыта), дигитиградный (ходящие на пальцы) и плантиградный (ходящие на подошву). Как правило, передние конечности оптимизированы для скорости и выносливости, но у некоторых млекопитающих часть оптимизации передвижения принесена в жертву ради других функций, таких как копание и захват. У приматов верхние конечности обеспечивают широкий диапазон движений, что повышает ловкость рук. Конечности шимпанзе, по сравнению с человеческими, отражают их различный образ жизни. Шимпанзе использует преимущественно два способа передвижения: ходьбу на костяшках, разновидность четвероногого передвижения, при которой вес тела поддерживается на костяшках (точнее, на средних фалангах пальцев), и брахиацию (передвижение по ветвям, раскачиваясь на руках), разновидность двуногого передвижения, при котором согнутые пальцы используются для захвата ветвей над головой. Чтобы соответствовать требованиям этих способов передвижения, фаланги пальцев шимпанзе длиннее и имеют более массивные места прикрепления для сухожилий сгибателей, а пястные кости имеют поперечные гребни, ограничивающие разгибание (отведение пальцев назад). Большой палец достаточно мал, чтобы облегчить брахиацию, сохраняя при этом некоторую ловкость, обеспечиваемую противопоставленным большим пальцем. В отличие от этого, у человека практически полностью утрачена функциональность, связанная с передвижением, в то время как у преобладающих брахиаторов, таких как гиббоны, большие пальцы сильно редуцированы, а запястья – негибкие. У копытных передние конечности оптимизированы для достижения максимальной скорости и выносливости, вплоть до того, что конечности практически не выполняют других функций. В отличие от скелета человеческих конечностей, проксимальные кости копытных короткие, а дистальные – длинные, что обеспечивает большую длину шага; проксимально крупные и короткие мышцы обеспечивают быстроту шага. Непарнокопытные, такие как лошадь, используют для поддержания веса только третий палец и имеют значительно редуцированные пястные кости. Четвероногие копытные, такие как жираф, используют третий и четвертый пальцы, но для поддержания веса у них есть одна полностью сращенная фаланга. Копытные, среда обитания которых не требует быстрого бега по твердой поверхности, например, бегемот, сохранили четыре пальца. У видов отряда Хищные, некоторые из которых являются насекомоядными, а не плотоядными, кошки – одни из наиболее эволюционировавших хищников, приспособленных к скорости, силе и ускорению, а не к выносливости. По сравнению с копытными, их конечности короче, более мускулистые в дистальных сегментах и сохраняют пять пястных костей и костей пальцев, что обеспечивает больший диапазон движений, более разнообразную функциональность и ловкость (например, лазание, удары лапой и уход за собой). У некоторых насекомоядных видов этого отряда лапы специализированы для выполнения определенных функций. Малайский медведь-губач использует свои пальцы и большие когти, чтобы разрывать бревна, а не убивать добычу. Другие насекомоядные виды, такие как большая и красная панды, развили большие сесамовидные кости в лапах, которые служат дополнительным "большим пальцем", в то время как другие, такие как сурикат, используют свои конечности в основном для копания и имеют рудиментарные первые пальцы. Древесный двухпалый ленивец, южноамериканское млекопитающее отряда Pilosa, имеет конечности, настолько приспособленные к висению на ветвях, что он не может ходить по земле, где ему приходится волочить свое тело, используя большие изогнутые когти на передних конечностях.