Введение

Ранняя компания, занимавшаяся робототехникой и машинным зрением, Automatix Inc., основанная в январе 1980 года, первой вывела на рынок промышленных роботов со встроенной системой машинного зрения. Её основателями были Виктор Шейнман, изобретатель манипулятора Стэнфордского типа; Филипп Виллерс, Майкл Кронин и Арнольд Рейнхольд из Computervision; Джейк Диас и Дэн Нигро из Data General; Гордон Вандербрюг из NBS, Дональд Л. Пайпер из General Electric и Норман Виттельс из Университета Кларка.

Продукты

Первоначальные предложения продукции включали систему машинного зрения Autovision, сварочного робота Robovision и систему сборки электронных компонентов Cybervision. Automatix была одной из первых компаний, использовавших микропроцессоры Motorola 68000, но поскольку в 1980 году практически не существовало программного обеспечения для 68000, Automatix пришлось разработать собственную операционную систему и язык программирования роботов, названный "RAIL". Первоначальное предложение в области машинного зрения было основано на программном и аппаратном обеспечении, лицензированном у Стэнфордского исследовательского института. В конце 1980-х годов Automatix заменила проприетарный компьютер 68000 в своих системах машинного зрения на Apple Macintosh II. Первоначально Automatix в основном использовала механизмы роботов, импортируемые из Hitachi, а затем из Yaskawa и KUKA. Компания также разработала и изготовила декартового робота под названием AID 600. Робот 600 предназначался для прецизионной сборки, но был адаптирован для сварки, в частности, для сварки вольфрамовой инертной дугой (TIG), которая требует высокой точности и устойчивости к сильным электромагнитным помехам, создаваемым процессом TIG. Automatix стала первой компанией, предложившей на рынке робота-сварщика с визуальным управлением под названием Seamtracker. Структурированный лазерный свет и монохромные фильтры использовались для получения изображения в условиях сварочной дуги. Еще одной концепцией, изобретенной г-ном Шейнманом, был RobotWorld – система взаимодействующих небольших модулей, подвешенных к двухмерному линейному двигателю. Позже эта линейка продуктов была продана компании Yaskawa.

Эволюция и слияние компаний

Automatix привлек значительные объемы венчурного капитала и вышел на биржу в 1983 году, но прибыльность достиг только в начале 1990-х годов. В 1994 году Automatix объединилась с другой компанией, специализирующейся на машинном зрении, Itran Corp., образовав Acuity Imaging, Inc. В сентябре 1995 года Acuity была приобретена компанией Robotics Vision Systems Inc. (RVSI). По состоянию на 2004 год RVSI поддерживала усовершенствованный программный пакет машинного зрения Automatix под брендом PowerVision. В августе 2005 года RVSI была приобретена компанией Siemens Energy and Automation, которая к середине 2008 года начала продавать продукты RVSI Visionscape и Hawkeye наряду со своим брендом SIMATIC, некоторые из которых были перебрендированы как умные камеры DVT/Cognex. В сентябре 2008 года компания Microscan Systems, Inc., из Рентона, штат Вашингтон, приобрела бизнес Siemens по производству систем машинного зрения, включая Visionscape и Hawkeye. По состоянию на август 2016 года система PowerVision, разработанная Automatix, оставалась доступной у RPC Machine Vision Systems, являющейся дистрибьютором Microscan с добавленной стоимостью. Однако в декабре 2017 года Microscan была приобретена корпорацией Omron, а ее продуктовые линейки, включая MicroHawk и Visionscape, продаются через дистрибьюторскую сеть Omron.