Кіріспе

1980 жылдың қаңтарында құрылған Automatix Inc. компаниясы өнеркәсіптік роботтарды машиналық көрумен бірге нарыққа шығарған алғашқы компания болды. Оның негізін қалаушылар – Стэнфорд манипуляторын ойлап тапқан Виктор Шейнман; Computervision компаниясынан Филипп Виллерс, Майкл Кронин және Арнольд Рейнхольд; Data General компаниясынан Джейк Диас және Дэн Нигро; NBS компаниясынан Гордон Вандербрюг, General Electric компаниясынан Дональд Л. Пайпер және Кларк университетінен Норман Виттельс.

Өнімдер

Бастапқы өнімдер қатарына Autovision машиналық көру жүйесі, Robovision дәнекерлеу роботы және Cybervision электрондық бөлшектерді құрастыру жүйесі кірді. Automatix Motorola 68000 микропроцессорларын қолданған алғашқы компаниялардың бірі болды, бірақ 1980 жылы 68000 үшін дерлік ешқандай бағдарламалық қамтамасыз ету болмағандықтан, Automatix өзінің операциялық жүйесін және "RAIL" деп аталған роботты бағдарламалау тілін жасауға мәжбүр болды. Оның алғашқы машиналық көру ұсынысы Стэнфорд зерттеу институтынан лицензияланған бағдарламалық қамтамасыз ету мен аппараттық құралдарға негізделген. 1980 жылдардың соңында Automatix өзінің көру өнімдеріндегі 68000 компьютерін Apple Macintosh II-ге алмастырды. Automatix бастапқыда Hitachi-ден, кейін Yaskawa және KUKA-дан импортталған робот механизмдерін пайдаланды. Ол AID 600 деп аталған декарттық роботты жобалап және өндірді. 600 дәлдік құрастыру үшін жасалған, бірақ оны дәнекерлеуге, әсіресе тунгстендік инертті газты дәнекерлеуге (TIG) бейімдеді, ол жоғары дәлдік пен TIG процесінен туындайтын күшті электромагниттік кедергіге төзімділікті қажет етеді. Automatix Seamtracker деп аталған, көру арқылы басқарылатын дәнекерлеу роботын сатуға бірінші болып кірісті. Дәнекерлеу доғасының болуында бейне көрінісін қамтамасыз ету үшін құрылымдық лазерлік жарық және монохроматикалық сүзгілер қолданылды. Шейнман мырза ойлап тапқан тағы бір концепция – RobotWorld, ол 2D сызықтық мотордан ілінген, өзара әрекеттесетін шағын модульдер жүйесі. Өнімдер желісі кейін Yaskawa компаниясына сатылды.

Эволюция және корпоративтік бірігу

Automatix үлкен көлемдегі тәуекел капиталын тартып, 1983 жылы акцияларын биржада саудаға шығарды, бірақ 1990 жылдардың басына дейін пайда таппады. 1994 жылы Automatix тағы бір машиналық көру компаниясы – Itran Corp.пен бірігіп, Acuity Imaging, Inc. құрды. 1995 жылдың қыркүйегінде Acuity компаниясы Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) компаниясына сатылды. 2004 жылдан бастап RVSI, Automatix-тің дамыған машиналық көру жиынтығын PowerVision таңбасымен қолдады. 2005 жылдың тамызында RVSI-ді Siemens Energy and Automation сатып алды, және олар 2008 жылдың ортасына дейін RVSI Visionscape және Hawkeye өнімдерін өздерінің SIMATIC таңбасымен бірге сатты, олардың кейбіреулері DVT/Cognex ақылды камераларының қайта таңбаланған нұсқалары болды. 2008 жылдың қыркүйегінде Microscan Systems, Inc. (Рентон, Вашингтон штаты) Siemens компаниясының Machine Vision бизнесін, Visionscape және Hawkeye өнімдерін қоса алғанда, сатып алды. 2016 жылдың тамызында Automatix әзірлеген Powervision жүйесі Microscan-ның құндылығы жоғары дистрибьюторы RPC Machine Vision Systems арқылы әлі де қолжетімді болды. Бірақ 2017 жылдың желтоқсанында Microscan компаниясы Omron Corporation сатып алды, және оның өнімдері, MicroHawk және Visionscape сияқты, Omron-ның тарату желісі арқылы сатылады.