Введение

Вымерший род динозавров из поздней юры в регионе Линди, Танзания.

Кентрозавр (,/k//ɛ//n//t//r//oʊ/'/s//ɔːr//ə//s/ KENtrohSORəs;) — род стегозавридных динозавров из поздней юры в регионе Линди, Танзания. Типовой вид — K. aethiopicus, названный и описанный немецким палеонтологом Эдвином Хеннигом в 1915 году. Зачастую считавшийся «примитивным» представителем стегозавров, ряд недавних кладистических анализов показал, что он более эволюционно продвинут, чем многие другие стегозавры, и является близким родственником стегозавров из североамериканской формации Моррисон в семействе Stegosauridae. Окаменелости K. aethiopicus были найдены только в формации Тендагуру, датируемой поздним киммериджским и ранним титонийским возрастом, примерно 152 миллиона лет назад. Сотни костей были обнаружены немецкими экспедициями в Германской Восточной Африке между 1909 и 1912 годами. Хотя полных скелетов не найдено, останки позволили составить почти полную картину строения животного. В формации Тендагуру он сосуществовал с различными динозаврами, такими как хищные тероподы Элафрозавр и Ветерупристизавр, гигантские травоядные сауроподы Жираффатитан и Торниерия, а также сухозаврид Дизалотозавр. Взрослый кентрозавр обычно достигал в длину около и весил приблизительно . Он передвигался на четырех конечностях с прямыми задними ногами. У него была небольшая, удлиненная голова с клювом, которым он откусывал растительный материал, который затем переваривался в большом кишечнике. На шее и спине располагался, вероятно, двойной ряд небольших пластин. Эти пластины постепенно переходили в шипы на бедрах и хвосте. Самые длинные шипы находились на конце хвоста и использовались для активной защиты. Также на каждом плече был длинный шип. Кости бедра встречаются двух типов, что указывает на то, что один пол был крупнее и коренастее другого.

Описание

Кентрозавр был небольшим стегозавром. У него было типичное для динозавров строение тела, характеризующееся маленькой головой, длинной шеей, короткими передними и длинными задними конечностями, а также длинным, горизонтальным и мускулистым хвостом. К типичным признакам стегозаврид относились удлинение и уплощение головы, мощное строение передних конечностей, прямые, как колонны, задние конечности и ряд пластин и шипов, расположенных вдоль обеих сторон верхней средней линии тела. Некоторые экземпляры позволяют предположить, что могли существовать относительно более крупные особи. Длинный хвост кентрозавра смещал центр тяжести необычно далеко назад для четвероногого животного – прямо перед тазобедренными суставами, что обычно наблюдается у двуногих динозавров. Однако бедренные кости кентрозавра прямые, в отличие от типичных двуногих, что указывает на прямое и вертикальное положение конечностей. Таким образом, задние конечности, хотя и приводились в движение мощными мышцами бедра, прикрепленными к длинной подвздошной кости, не поддерживали животное в одиночку, а очень крепкие передние конечности принимали на себя 10–15% веса тела.

Череп и зубные зубы

Восемь образцов черепа, нижней челюсти и зубов были собраны и описаны из формации Тендагуру, большинство из них – изолированные элементы. Два квадрата (кости челюстного сустава) ранее были отнесены к Кентрозавру, но на самом деле принадлежат молодому брахиозавриду. Длинный и узкий череп был небольшим по отношению к телу. Он имел небольшое анторбитальное окно – отверстие между носом и глазом, общее для большинства архозавров, включая современных птиц, хотя и утраченное у современных крокодилов. Низкое расположение черепа позволяет предположить, что Кентрозавр, возможно, питался низкорослой растительностью. Это предположение подтверждается отсутствием премаксиллярных зубов и их вероятной заменой роговым клювом или рамфотекой. Наличие клюва, простирающегося вдоль большей части челюстей, могло исключать наличие щек у стегозавров. В силу своего филогенетического положения, маловероятно, что у Кентрозавра был такой же развитый клюв, как у Стегозавра, и, вероятно, его клюв ограничивался кончиками челюстей. Другие исследователи интерпретируют эти гребни как модифицированные версии подобных структур у других орнитоишей, которые могли поддерживать мясистые щеки, а не клювы. Известны два почти полных мозговых ящика Кентрозавра, хотя они демонстрируют некоторую тафономическую деформацию. Глубокий зубной отросток почти идентичен по форме стегозаврову, хотя и значительно меньше. Зуб также является типичным стегозавровым зубом – небольшим, с расширенным основанием и вертикальными бороздами, образующими пять гребней. Зубная кость имеет 13 сохранившихся альвеол на спинно-срединной стороне, слегка выпуклых в боковом и спинном видах. На поверхности, прилегающей к альвеолам, есть неглубокая борозда с небольшими отверстиями (фораминами) в кости, напоминающая бороздки на зубной кости кретацеевого неоорнитишиана Гипсилофодона, с одним фораминой на позицию зуба. Зубы стегозавров были маленькими, треугольными и плоскими; фасетки износа свидетельствуют о том, что они перетирали пищу. Сохранен один полный щечный зуб с большой коронкой и длинным корнем. Коронка имеет меньше краевых зубчиков и выраженный цингулюм по сравнению со Стегозавром, Туоцзянзавром и Хуаянзавром. Передние конечности были значительно короче массивных задних конечностей, что приводило к необычной позе. Плечевая кость, как и у других стегозавров, имеет сильно расширенные проксимальные и дистальные концы, являвшиеся точками прикрепления для ключицы и локтевой кости с лучевой костью (кости предплечья) соответственно. Лучевая кость была больше локтевой и имела клиновидный проксимальный конец. Кисть (манус) была маленькой и имела пять пальцев, два из которых несли только одну фалангу. Задние конечности были намного больше и похожи на конечности других стегозавров. Бедренная кость является самым длинным элементом в теле, самая большая известная бедренная кость имеет длину 665 мм от проксимального до дистального конца. Большеберцовая кость была широкой и крепкой, а малоберцовая – тонкой и стройной, без сильно расширенного дистального конца. Стопа (пес) заканчивалась тремя пальцами, все из которых имели копытообразные когти (унгуали). Галтон (2019) интерпретировал пластины бронированного динозавра из нижней юры (синемур-пленсбахский ярус) формации Нижней Коты в Индии как окаменелости представителя Анкилозаврии; автор утверждал, что эта находка указывает на вероятное раннее юрское происхождение как Анкилозаврии, так и ее сестринской группы – Стегозаврии. Подавляющее большинство стегозавров, обнаруженных на сегодняшний день, принадлежат к Stegosauridae, которые жили в поздней юре и раннем меловом периоде и были определены Полом Серено как все стегозавры, более близкие к Стегозавру, чем к Хуаянзавру. Эта группа широко распространена, с представителями по всему Северному полушарию, Африке и, возможно, Южной Америке. Южноамериканские останки происходят из Чубута, Аргентина, и состоят только из частичной плечевой кости, но анатомия плечевой кости очень похожа на анатомию Кентрозавра, и оба датируются поздней юрой. В филогенетическом анализе стегозаврид из Чубута оказался в политомии с Кентрозавром как базальные стегозавриды, что еще раз свидетельствует об их тесной связи. У Кентрозавра есть много признаков, не встречающихся у других стегозаврид, но присутствующих у базальных стегозавров, таких как наличие параскапулярного отростка и челюстных зубов с всего семью зубчиками на краю. Однако это предположение не было принято палеонтологическим сообществом, и S. longispinus был отнесен к своему собственному роду, Alcovasaurus, отличаясь от Кентрозавра более удлиненными хвостовыми шипами и строением таза и позвонков. Кладограмма филогенетического анализа Stegosauridae, проведенного Мейдмент и др. (2019), восстанавливает отчетливый Alcovasaurus.

Кормление

Как и все орнитосхии, Кентрозавр был травоядным. Пища почти не пережевывалась и проглатывалась большими кусками. Одна из гипотез о рационе стегозавров предполагает, что они питались листвой и низкорастущими плодами различных цветковых растений, обрывая их с невысоких уровней. В 2013 году исследование, проведенное Ragna Redelstorff и др., пришло к выводу, что изучение гистологии костей Кентрозавра показало более высокую скорость роста, чем ранее сообщалось для Stegosaurus и Scutellosaurus, что связано с относительно быстрым отложением сильно васкуляризованной фиброламеллярной кости. Поскольку стегозавр был крупнее кентрозавра, это противоречит общему правилу, согласно которому более крупные динозавры росли быстрее, чем более мелкие.