Введение

Американская технологическая компания, производящая потребительских роботов. iRobot Corporation — американская технологическая компания, которая разрабатывает и производит потребительских роботов. Она была основана в 1990 году тремя сотрудниками Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT), которые ранее разрабатывали роботов для исследования космоса и военной обороны. Продукция компании включает в себя линейку автономных домашних пылесосов (Roomba), поломоечных машин (Braava) и других автономных устройств для уборки. Планируемая сделка по поглощению компанией Amazon, объявленная в августе 2022 года, сорвалась в январе 2024 года из-за антимонопольной проверки Европейской комиссии.

История

iRobot была основана в 1990 году Родни Бруксом, Колином Энглом и Хелен Грейнер после работы в лаборатории искусственного интеллекта MIT. В 1998 году компания получила исследовательский контракт от DARPA, что привело к разработке PackBot. В сентябре 2002 года iRobot представила свой флагманский продукт для дома – робота-пылесос Roomba, который к 2004 году был продан тиражом в один миллион экземпляров. Акции iRobot начали торговаться на NASDAQ в ноябре 2005 года под тикером IRBT. 17 сентября 2012 года iRobot объявила о приобретении компании Evolution Robotics, производителя автоматизированного робота-полотера Mint. Помимо использования в качестве саперов в армии США в Ираке и Афганистане, PackBot использовались для сбора данных в опасных условиях на площадке аварии на Фукусиме Дайичи, а iRobot Seaglider обнаружил подводные скопления нефти после разлива нефти Deepwater Horizon. В феврале 2016 года iRobot объявила о продаже своего подразделения военной робототехники компании Arlington Capital Partners, чтобы сосредоточиться на потребительском рынке. В ноябре 2021 года iRobot объявила о приобретении Aeris Cleantec AG, швейцарского производителя очистителей воздуха. iRobot начала продавать очистители воздуха, разработанные Aeris, под собственной торговой маркой в 2022 году. По состоянию на 2020 год iRobot продала более 30 миллионов домашних роботов и развернула более 5000 роботов для обороны и безопасности.

Попытка приобретения Amazon (20222024)

5 августа 2022 года Amazon объявила о своем намерении приобрести iRobot в сделке стоимостью 1,7 миллиарда долларов США. Сделка зависела от одобрения Федеральной торговой комиссии США (FTC) и других регулирующих органов. В сентябре 2022 года FTC запросила дополнительную информацию у обеих компаний в связи с опасениями по поводу рыночной власти Amazon и последствий для конфиденциальности, связанных с получением ею данных о планировках помещений потребителей. В июне 2023 года Управление по конкуренции и рынкам Великобритании одобрило приобретение, заявив, что оно не приведет к возникновению проблем с конкуренцией в стране. Европейская комиссия начала официальное расследование предполагаемой покупки в июле 2023 года, указав, что это "позволит Amazon ограничить конкуренцию на рынке роботов-пылесосов (RVC) и укрепить свои позиции как поставщика онлайн-торговой площадки". В июле 2023 года Amazon снизила цену предложения до 1,42 миллиарда долларов после того, как iRobot привлекла 200 миллионов долларов нового долга для финансирования текущей деятельности. В январе 2024 года Amazon и iRobot объявили о прекращении планов по слиянию из-за противодействия антимонопольных органов ЕС. В мае 2024 года Гари Коэн был назначен новым генеральным директором компании.

Румба

Roomba – автоматизированный робот-пылесос, впервые представленный в 2002 году. Roomba работает от перезаряжаемой батареи, и многие модели поставляются с док-станцией, на которую Roomba должен возвращаться для подзарядки по окончании цикла уборки. Они работают в связке с аксессуарами, использующими как ИК-, так и РЧ-технологии. Компания намеренно разрешает пользователям модифицировать робота, поскольку хочет, чтобы люди экспериментировали и совершенствовали продукт. API для последовательного порта был опубликован, а сам порт сделан легкодоступным для упрощения внесения изменений. В 2015 году iRobot выпустила обновленную модель Roomba под названием Roomba 980, оснащенную камерой для создания карты помещения и объектов в нем. Камера использует технологию VSlam для построения карты помещения и распознавания объектов, чтобы обеспечить уборку всей площади дома. Roomba 980 также включает функцию Carpet Boost, которая увеличивает мощность всасывания при обнаружении ковра или коврового покрытия датчиками Roomba. Это была также одна из первых моделей Roomba с поддержкой Wi-Fi и управлением через приложение. В мае 2022 года iRobot представила новую операционную систему и программную платформу для своих пылесосов Roomba – iRobot OS. Компания заявила, что переход от iRobot Genius к iRobot OS позволит ее продуктам лучше понимать планировку дома пользователя и его привычки, а также улучшит распознавание голосовых команд и объектов. В октябре 2022 года iRobot выпустила Roomba Combo, представляющую собой Roomba j7+ с функцией влажной уборки. Робот способен различать твердые напольные покрытия и ковры; при переходе на ковер он поднимает моющую насадку вверх.

Брава

Braava — это робот для влажной уборки полов от iRobot, разработанный для работы на любых твердых напольных покрытиях. Braava использует одноразовые или микрофибровые салфетки для влажной и/или сухой уборки. Модель 380t комплектуется навигационным кубом Channel 4 NorthStar, который устанавливается на возвышенности и направляет робота во время уборки помещения. До 2013 года эта модель была известна как Mint. Она была разработана компанией Evolution Robotics, приобретенной iRobot в 2012 году.

Создать

Create – это робот для хобби, выпущенный в 2007 году. Create предоставляет пользователям возможность изменять или адаптировать функции робота, экспериментируя с базовыми элементами робототехники, а также добавляя датчики, манипуляторы, беспроводные соединения, компьютеры или другое оборудование.

Корень

Root - это робот, который помогает детям изучать программирование. Его можно программировать с помощью планшета или смартфона. Компания iRobot приобрела Root Robotics в 2019 году.

Терра

В недавних событиях компания iRobot получила одобрение FCC для продвижения планов по коммерциализации роботизированной газонокосилки, способной использовать технологию беспроводной локализации. В начале 2019 года iRobot объявила о планах выпускать робота под брендом "Terra". Terra использует картографирование (аналогичное Roomba i7) для навигации и стрижки газона по прямой траектории. Для определения своего местоположения на участке она использует интеллектуальные маяки, а пользователь задает границы территории (области, которых робот должен избегать, например, сад). Terra оснащена модулем Wi-Fi и док-станцией для подзарядки. В 2019 году Terra была доступна в рамках бета-программы в Германии и США. В марте 2020 года программа была приостановлена на неопределенный срок.

Скуба

Скуба был роботом-поломойкой от iRobot. Продукт поступил в ограниченную продажу в конце 2005 года, а полноценный выпуск состоялся в 2006 году. Первые модели требовали для мытья твердых полов специального моющего раствора без отбеливателя или белого уксуса. Более поздние модели могли использовать обычную воду. Выпускалось несколько версий. В 2016 году iRobot прекратила выпуск линейки Scooba, заменив её линейкой поломоечных роботов Braava.

Собака-грязь (char)

Dirt Dog был разработан для использования в мастерской и выпущен в 2006 году. Этот прибор собирает мелкие предметы, такие как гайки, болты, грязь и мусор, с пола в мастерской или на аналогичной поверхности. Его можно было использовать на твердых полах, ковровых покрытиях мастерских и промышленных напольных покрытиях. Производство Dirt Dog было прекращено в конце 2010 года.

Мой настоящий ребенок

My Real Baby – это робот-игрушка, которую компания iRobot начала продавать в 2000 году, а производила её совместно с компанией Hasbro. Производство прекращено. Этот продукт, созданный для имитации человеческого младенца, использовал аниматронные выражения лица и был разработан на основе эмоционально выразительного и отзывчивого робота, разработанного корпорацией iRobot под названием "IT".

ConnectR

Connect R был разработан в 2010 году; к сожалению, он не прошел пилотное испытание и поэтому так и не был представлен публике.

Верро

Verro — робот для чистки бассейнов, выпущенный в апреле 2007 года.

Лоуч

Looj – робот для очистки водосточных желобов, выпущенный в сентябре 2007 года и основанный на автономной версии, созданной для научного проекта Лукасом Гарроу в 2004 году (Гарроу был финалистом конкурса The Discovery Channel Young Scientist Challenge (DCYSC) в 2004 году). Looj – это не автономный робот, а дистанционно управляемая модель, выполненная по образцу игрушечного танка с буром, установленным спереди. Робот помещается в большинство водосточных желобов для очистки от застрявшего внутри мусора, такого как листья и хвоя. Он оснащен длинными гусеницами по бокам, позволяющими ему перемещаться внутри желоба. Бур выталкивает и удаляет почти весь мусор из желоба, выбрасывая его в сторону. Looj также имеет съемную ручку/пульт дистанционного управления, который используется для переноски и управления роботом. Производство было прекращено в 2017 году, но по состоянию на 2020 год запчасти, расходные материалы и полные комплекты роботов все еще доступны на вторичном рынке, например, на eBay.

Мира

Мирра была роботом для чистки бассейнов, преемником Верро. Мирра очищала дно и стены бассейна от крупного и мелкого мусора. Производство было прекращено в 2014 году.

Роботы военных и полицейских

В апреле 2016 года iRobot продала подразделение Defense & Security, и была создана новая компания под названием Endeavor Robotics. В 2019 году Endeavor Robotics вошла в состав Teledyne FLIR.

Роботы первого поколения

Чингис (1991) был первым роботом iRobot. Он был разработан как тестовая платформа для исследователей. В настоящее время робот находится в Смитсоновском музее авиации и космонавтики. Ариэль (1996) – крабообразный робот, предназначенный для обезвреживания мин как на суше, так и под водой. Urbie (1997) был роботом, созданным для демонстрации концепции, предназначенной для работы в городских условиях. Платформа была спроектирована с двумя гусеничными шасси, чтобы она могла преодолевать лестницы. Urbie был испытан в полевых условиях на базе Форт-Беннинг, штат Джорджия, США; одна модель была передана местной средней школе в 2005 году на неопределенный срок. Ученики старшей школы в Колумбусе, штат Джорджия, отремонтировали робота и создали руководство пользователя для будущих поколений, чтобы они могли продолжать использовать возможности Urbie. Urbie построен на основе легкого, фрезерованного алюминиевого шасси. Внешний корпус состоит из плоских алюминиевых пластин, согнутых спереди и сзади, которые крепятся к шасси небольшими винтами с шестигранной головкой. Два двигателя постоянного тока приводят в движение передние вращающиеся манипуляторы, а два немного более крупных двигателя постоянного тока – гусеницы, охватывающие всю длину корпуса. Внешне Urbie является точной копией PackBot Scout. В переднем отсеке расположены два блока светодиодов: один – белого света, другой – инфракрасного. В переднем отсеке также находятся видеокамера и инфракрасная камера. Изображения с обеих камер передаются на портативный ЖК-экран и пульт дистанционного управления через одну антенну. Переключаемое изображение управляется механическим переключателем, дистанционно активируемым внутри шасси с помощью сервопривода. Управление двигателями осуществляется так же, как у радиоуправляемого самолета или автомобиля. Возможность изменения направления движения гусениц с обеих сторон обеспечивает роботу нулевой радиус поворота. В 2006 году внешний корпус был перекрашен, антенны были отремонтированы (заменены на удочку), а часть внутренней электроники была обновлена. Робот имеет простую конструкцию с базовыми электронными элементами управления и идентичен физической конструкции современных PackBots, за исключением отсутствия цифрового процессора. SWARM – это исследовательский проект в области искусственного интеллекта, направленный на разработку алгоритмов для роев, состоящих из сотен отдельных роботов. Этот проект финансируется DARPA.

Пакетбот

PackBot – серия военных роботов, разработанных для обеспечения ситуационной осведомленности, разведки, обезвреживания взрывных устройств и других задач. По состоянию на 2009 год, вооруженные силы США располагали более чем 2000 роботов PackBot, находившихся в Ираке и Афганистане.

ДВП

Платформа iRobot для перспективных боевых систем армии США.

Воин

Воин, в настоящее время в разработке (ожидается развертывание в 2008 году), – это машина, способная перемещаться по пересеченной местности и преодолевать лестницы, перевозя грузы весом более 100 кг. Его потенциальные применения включают обезвреживание бомб, эвакуацию раненых с поля боя и тушение пожаров.

R-Gator

R Gator, продукт партнерства с John Deere Corporation, – это малогабаритный утилитарный транспорт с интегрированным комплексом робототехники. Он способен к автономной работе, включая следование по заданным точкам с обходом препятствий, сопровождение пеших военнослужащих и других транспортных средств, а также полуавтономную работу, такую как дистанционное управление с обходом препятствий. В настоящее время ведется серийное производство этих транспортных средств.

Переговорщик

Переговорщик — это переносной робот гражданского назначения для наблюдения и разведки.

Трансфибия

Трансфибиан – это переносной необитаемый подводный аппарат и гусеничный аппарат для работы по дну, который автономно входит в воду и действует в прибрежной зоне. Он предназначен для обнаружения мин, обороны портов и наблюдения.

Чембот

Chembot – это прототип робота, меняющего форму, финансируемый DARPA, без двигателей, колес или каких-либо жестких элементов. Он работает на химической энергии и изготовлен из диэлектрических эластомеров – чрезвычайно гибких материалов, способных изменять свою форму под воздействием электрических или магнитных полей. Конечная цель программы – создание полностью мягкого робота, способного пролезть в отверстие размером с монету в десять пенсов.

Человек

Эмбер – это прототип миниатюрного гусеничного робота весом около 1 фунта, изготовление которого настолько дешево, что он предназначен для практически одноразового использования. Эмбер движется со скоростью пешехода, способен самостоятельно переворачиваться обратно в нормальное положение и управляется с помощью простого приложения с сенсорным экраном на iPhone от Apple. Эмбер – это военный робот, разработанный для улучшения радиосвязи и записи видеоматериалов в поддержку пехотных подразделений.

Первый взгляд

FirstLook – это небольшой разведывательный робот весом [вставить вес] с максимальной скоростью [вставить скорость] и радиусом управления в пределах прямой видимости [вставить расстояние]. Он оснащен видимыми и тепловизионными камерами, а также инфракрасными датчиками для сбора и передачи изображений зданий, пещер или других объектов. Он может использоваться при обезвреживании взрывных устройств, доставляя [вставить вес] взрывчатки C4 к самодельному взрывному устройству. Робот способен объединять потоки данных от других роботов для расширения зоны действия своих датчиков. FirstLook оборудован детекторами CBRN и является полуавтономным, то есть способен выполнять такие задачи, как коррекция курса и самостоятельное переворачивание, без непосредственного вмешательства оператора. В марте 2012 года JIEDDO закупило 100 единиц, а Пентагон заказал еще сотни.

RP-VITA

RP VITA, или Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant, – это медицинский робот, разработанный совместно с InTouch Health. Робот будет подключен к облачному сервису и сможет получать доступ к медицинской карте пациента, а также подключать диагностическое оборудование, такое как стетоскопы, отоскопы и ультразвуковые аппараты.

Рейнджер

Ranger – это переносной необитаемый подводный аппарат, поддерживающий разработку технологий в области борьбы с минами, экспедиционных действий, обороны территории, подводного наблюдения/разведки и других задач. Ranger также пригоден для океанографических исследований и коммерческих применений, связанных с поиском и обследованием.

Морской петух

Seaglider – это автономный подводный аппарат большой дальности двойного назначения, который производился компанией iRobot с 2008 по 2013 год по эксклюзивному лицензионному соглашению с Вашингтонским университетом. Способный работать в течение нескольких месяцев, преодолевая тысячи километров на одном заряде батареи, Seaglider в сети обеспечивает ученых и военно-морскую разведку экономически эффективным доступом в реальном времени к океанографическим данным. Seaglider также применяется в военных целях, где он чаще обозначается как беспилотное подводное средство.

Данные о обучении на Facebook

Когда данные обучения для робота-пылесоса Roomba J7 оказались в Facebook, подобно тому, как данные человека, находящегося в туалете, могли попасть в сеть, тестировщики полагали, что не ожидали отказа от конфиденциальности и подобной утечки данных. iRobot же утверждала, что эти люди получают оплату и предполагают, что их данными будут делиться. iRobot отправила 2 миллиона изображений компании Scale AI, поставщику услуг по разметке изображений, и заявила о прекращении сотрудничества с Scale AI.

Нерегулируемое использование зарезервированной частоты

iRobot подвергся критике за попытку нерегулируемого использования полосы частот 6240–6740 МГц и обращение в FCC с просьбой о предоставлении исключения для этого. Эта полоса предназначена для использования в роботах-газонокосилках, позволяя обходиться без электронного забора в качестве границы, а вместо этого использовать радиомаяки. Эта полоса частично совпадает с полосой, зарезервированной для радиоастрономических исследований, что создает помехи радиотелескопическим наблюдениям излучения метанола на частоте 6,66852 ГГц.