Кіріспе

iRobot Corporation – тұтынушыларға арналған роботтарды жобалап және өндіретін американдық технологиялық компания. Ол 1990 жылы MIT Жасанды интеллект зертханасының үш мүшесі тарапынан құрылған. Бұл мүшелер бұрын ғарыш зерттеулері мен әскери қорғанысқа арналған роботтарды жасаған. Компанияның өнімдеріне автономды үй шаң сорғыштары (Roomba), еден жуғыштары (Braava) және басқа да автономды тазалау құралдары кіреді. 2022 жылдың тамызында жарияланған, Amazon.com компаниясының 1,7 миллиард АҚШ долларына сатып алу жоспары, 2024 жылдың қаңтарында Еуропалық Комиссияның монополияға қарсы тексеруі салдарынан күшін жойды.

Тарих

iRobot компаниясы 1990 жылы Родни Брукс, Колин Англ және Хелен Грайнер MIT-тің Жасанды интеллект зертханасында жұмыс істегеннен кейін құрылды. 1998 жылы компания PackBot-ты әзірлеуге әкелген DARPA зерттеу келісімшартын алды. 2002 жылдың қыркүйегінде iRobot өзінің үй роботтарының флагманы Roomba-ны таныстырды, ол 2004 жылға дейін миллион дана сатылды. iRobot 2005 жылдың қарашасында NASDAQ биржасында IRBT таңбасымен саудалана бастады. 2012 жылдың 17 қыркүйегінде iRobot автоматтандырылған еден жуғыш Mint өндіруші Evolution Robotics компаниясын сатып алғанын хабарлады. Ирак және Ауғанстанда АҚШ әскерінің бомбаларды жою құрылдары ретінде қолданылудан басқа, PackBot Фукусима Дайичи ядролық апат орнындағы қауіпті жағдайларда деректер жинау үшін де пайдаланылды, ал iRobot Seaglider Deepwater Horizon мұнай төгілуінен кейін су астындағы мұнай шоғырларын анықтады. 2016 жылдың ақпан айында iRobot әскери робот бизнесін Арлингтон Капитал Партнерлерге сататынын, тұтынушылар нарығына көбірек назар аудару мақсатында мәлімдеді. 2021 жылдың қарашасында iRobot швейцариялық ауа тазартқыш өндіруші Aeris Cleantec AG компаниясын сатып алғанын жариялады. iRobot 2022 жылы Aeris жобалаған ауа тазартқыштарды өз бренді арқылы сата бастады. 2020 жылға дейін iRobot 30 миллионнан астам үй роботын сатты және 5,000-нан астам қорғаныс және қауіпсіздік роботын пайдаланды.

Amazon-тың сатып алу әрекеті (2022-2024)

2022 жылдың 5 тамызында Amazon компаниясы iRobot-ты сатып алу ниеті туралы хабарлады, аталған мәміле 1,7 миллиард АҚШ долларына бағаланды. Мәміле АҚШ Федералды сауда комиссиясының (FTC) және басқа да реттеуші органдардың федералдық мақұлдауына қарайтын болды. 2022 жылдың қыркүйегінде FTC екі компаниядан да қосымша мәліметтер сұрады, себебі Amazon-ның нарықтағы күші және оның тұтынушылардың үй-жай жоспарлары туралы ақпарат алуының жеке өмірге қатысты салдарына алаңдаушылықтар туды. 2023 жылдың маусым айында Ұлыбританияның Бәсекелестік және нарықтар басқармасы сатып алуға рұқсат берді, бұл елде бәсекелестікке қауіп тудырмайды деп мәлімдеді. 2023 жылдың шілдесінде Еуропалық комиссия ұсынылған сатып алу бойынша ресми тергеу бастады, себебі бұл "Amazon-ға робот шаң сорғыштар ("RVC") нарығындағы бәсекелестікті шектеуге және онлайн сауда аласының провайдері ретіндегі өзінің позициясын нығайтуға мүмкіндік береді" деп түсіндірді. 2023 жылдың шілдесінде iRobot күнделікті қызметін қаржыландыру үшін 200 миллион долларлық жаңа қарыз тартқаннан кейін Amazon ұсыныс бағасын 1,42 миллиард долларға төмендетті. 2024 жылдың қаңтарында Amazon және iRobot компаниялары ЕО-ның монополияға қарсы реттеушілерінің қарсылығына байланысты бірігу жоспарларын тоқтату туралы мәлімдеді. 2024 жылдың мамырында Гари Коэн компанияның жаңа бас директоры болып тағайындалды.

Роумба

Roomba – 2002 жылы алғаш рет шығарылған автоматтандырылған еден тазалау роботы. Roomba қайта зарядталатын батареямен жұмыс істейді, ал көптеген модельдерде Roomba тазалау циклын аяқтағаннан кейін қайта зарядталу үшін док станциясы бар. Олар IR және RF технологияларын қолданатын аксессуарлармен бірігіп жұмыс істейді. Компания клиенттерге роботты өзгертуге рұқсат береді, себебі олардың тәжірибе жасап, өнімді жақсартуын қалайды. Сериялық портқа арналған API жарияланды және өзгертулерді оңай жасау үшін портқа қол жеткізу жеңілдетілді. 2015 жылы iRobot Roomba 980 деп аталатын жаңартылған Roomba-ны шығарды, ол бөлмені картаға түсіретін камерамен жабдықталған. Камера VSlam технологиясын пайдаланып, бөлмені және ондағы заттарды картаға түсіреді, соның арқасында үйдің бүкіл еденін тазалайды. Roomba 980 кілемдердегі сору күшін арттыру мүмкіндігін де қамтиды, яғни Roomba сенсоры кілемді немесе кілемшелерді анықтағанда сору күші күшейеді. Бұл Wi-Fi қосылымымен және қосымша арқылы басқару мүмкіндігі бар алғашқы Roomba модельдерінің бірі болды. 2022 жылдың мамырында iRobot өзінің Roomba шаң сорғыштары үшін жаңа операциялық жүйе және бағдарламалық платформа – iRobot OS-ты жариялады. Компания iRobot Genius-тан iRobot OS-қа көшудің өнімдеріне пайдаланушының үйі мен әдеттерін жақсырақ түсінуге, сондай-ақ дауыспен басқару және объектілерді анықтау мүмкіндіктерін жақсартуға көмектесетінін мәлімдеді. 2022 жылдың қазанында iRobot Roomba Combo-ны шығарды, ол Roomba j7+ моделіне сүрту мүмкіндігін қосады. Робот қатты еден мен кілемді ажырата алады; кілемге өткен кезде ол шүберектің қозғалтқыш бөлігін жоғары көтереді.

Браува

Braava – iRobot компаниясының еден жуатын роботы, ол кез келген қатты еден жамылғысында жұмыс істеу үшін жасалған. Braava ылғалды және/немесе құрғақ тазалау үшін бір рет қолданылатын немесе микрофибрадан жасалған тазалау шүберектерін пайдаланады. 380t модельіне 4 арналы NorthStar навигациялық кубы бар, ол биік жерге орнатылып, роботты тазалайтын аймақ бойынша бағыттайды. 2013 жылға дейін бұл дизайн "Mint" деп белгілі болған. Оны 2012 жылы iRobot сатып алған Evolution Robotics компаниясы әзірлеген.

Құру

Create - 2007 жылы шыққан хоббилік робот. Create пайдаланушыларға роботтың функцияларын робототехниканың негізгі элементтерімен тәжірибе жасау арқылы өзгертуге немесе бейімдеуге, сондай-ақ сенсорлар, манипуляторлар, сымсыз байланыстар, компьютерлер немесе басқа да жабдықтарды қосу арқылы мүмкіндік береді.

Тамыр

Root - балаларға кодтауды үйренуге көмектесетін робот. Ол планшет немесе смартфон арқылы бағдарламаланады. iRobot 2019 жылы Root Robotics компаниясын сатып алды.

Жер

Соңғы жаңалықтар бойынша, iRobot сымсыз орналасу технологиясын қолданатын робот шабуылдағышты коммерцияландыру жоспарларын іске асыруға FCC-ден рұқсат алды. 2019 жылдың басында iRobot бұл роботтың "Terra" деп аталатынын хабарлады. Terra карта жасауды (Roomba i7 сияқты) пайдаланып, газонды түзу сызықтармен жүріп шабу үшін қолданылады. Ол аулада өзін орналастыру үшін смарт маяктарды пайдаланады, ал пайдаланушы оған шекараны белгілейді (мысалы, бақшаға бармау үшін). Terra Wi-Fi мүмкіндіктерімен және зарядтауға арналған док станциясымен жабдықталған. Terra 2019 жылы Германия мен АҚШ-та бета-бағдарлама ретінде қолжетімді болды. Алайда, бұл бағдарлама 2020 жылдың наурызында мерзімі белгісіз кешіктірілді.

Скуба

Скуба iRobot-тың еден жуу роботы болды. Бұл өнім 2005 жылдың соңында шектеулі санда сатылымға түсті, ал 2006 жылы толыққанды өнім ретінде шығарылды. Алғашқы үлгілерде қатты едендерді жуу үшін арнайы ағартқыш қосқан тазалау сұйықтығы немесе ақ сирке суы қажет болды. Жаңа үлгілер қарапайым суды пайдалана алды. Оның бірнеше нұсқасы сатылды. iRobot 2016 жылы Скуба өнімдерін Braava еден сүрткіштер желісімен алмастырды.

Құрлық иттері (шар)

Dirt Dog шеберханада пайдалану үшін жасалған және 2006 жылы шығарылды. Бұл өнім гайкалар, болттар, кір және басқа да ұсақ бөлшектерді шеберхана немесе осыған ұқсас еденнен жинап алады. Бұл құрылғыны қатты едендерде, шеберхана кілемдерінде және өнеркәсіптік еден жабындарының үстінде қолдануға болады. Dirt Dog 2010 жылдың соңында өндірістен алынды.

Менің нағыз балам

My Real Baby – 2000 жылдан бастап iRobot компаниясы тарапынан сатылған және Hasbro ойыншықтар өндірушісімен серіктестікте шығарылған роботтық ойыншық. Қазіргі таңда өндіріліп жатпайды. Адам баласына ұқсас болу үшін жасалған бұл өнім, аниматроникалық бет-әлпеттерді қолданды және iRobot корпорациясының "IT" деп аталған, эмоционалды түрде сезімтал және жауап бере алатын роботынан дамытылды.

ConnectR

Connect R 2010 жылы жасалды; алайда, ол пилоттық сынақтан өтпегендіктен, халыққа ұсынылмады.

Верро

Verro – 2007 жылғы сәуір айында шыққан жүзу бассейнін тазартатын робот.

Лож

Looj – 2007 жылдың қыркүйегінде шығарылған, 2004 жылы Лукас Гарроудың ғылыми жәрмеңке жобасы үшін жасалған автономды нұсқаға негізделген (Гарроу 2004 жылы Discovery Channel Young Scientist Challenge (DCYSC) жарысының финалисі болған) арық тазартатын робот. Looj автономды робот емес, керісінше, алдыңғы жағында бұрғы орнатылған ойыншық танк сияқты қашықтан басқарылатын робот. Робот көптеген арықтардың ішіне сыйып, жапырақтар мен қарағай тікендері сияқты ішіндегі қоқысты тазартады. Оның қабырғаларында ұзын тізбектер бар, ол арық ішінде жылжуға мүмкіндік береді. Бұрғы арықтағы барлық қоқысты лақтырып, оларды алып тастайды. Looj-да роботты тасымалдауға және басқаруға арналған ажыратылатын тұтқа/қашықтан басқару құрылғысы да бар. Ол 2017 жылы өндірістен алынды, бірақ 2020 жылға дейін бөлшектер, керек-жарақтар және толық робот жиынтықтары eBay сияқты сайттарда сатылымнан кейін қолжетімді болып келді.

Мира

Мирра - бассейнді тазалайтын робот, Верроның ізбасары. Мирра бассейн едені мен қабырғаларын үлкен және кішкентай қоқыстан тазалап тұрды. 2014 жылы өндірілімі тоқтатылды.

Әскери және полиция роботтары

2016 жылдың сәуірінде iRobot өзінің Қорғаныс және қауіпсіздік бөлімшесін сатты, соның нәтижесінде Endeavor Robotics атты жаңа компания құрылды. Бұл бөлімше 2019 жылы Teledyne FLIR компаниясының құрамына кірді.

Бірінші буын роботтары

Genghis (1991) iRobot-тың алғашқы роботы болды. Ол зерттеушілер үшін сынақ платформасы ретінде жасалған. Робот қазіргі уақытта Смитсоновтың әуе және ғарыш мұражайында орналасқан. Ariel (1996) - суда және суда сыртында миналарды жоюға арналған шабаққа ұқсас робот. Urbie (1997) қалалық орта үшін жасалған концепциялық робот болды. Платформа екі танк тізбегімен жабдықталған, сондықтан ол баспақыштарға көтеріле алатын. Urbie АҚШ-тың Джорджия штатындағы Форт-Беннингте сынақтан өтті; бір модель 2005 жылы жергілікті орта мектепке мерзімі белгісіз берілді. Колумбус орта мектебінің оқушылары роботты қайта жарақтап, болашақ оқушылардың Urbie-нің мүмкіндіктерінен пайдалануы үшін нұсқаулық жасады. Urbie жеңіл, өңделген алюминий шассиінің негісінде құрастырылған. Сыртқы бөлігі алдыңғы және артқы жағы иілген жалпақ алюминий тақталардан тұрады, олар шассиге кішкентай алтыбұрышты бұрандалармен бекітілген. 2 тұрақты ток моторлары алдыңғы айналатын қолдарды, ал 2 сәл үлкен тұрақты ток моторлары дене ұзындығы бойынша тізбектерді қозғалтады. Сырттан қарағанда, Urbie PackBot Scout-тың нақты көшірмесі. Алдыңғы бөлімде екі LED блогы орналасқан, біреуі ақ, екіншісі инфрақызыл. Алдыңғы орталық бөлімде бейнекамера және инфрақызыл камера орналасқан. Екі камераның да бейнесі бір антенна арқылы қолға ұсталатын LCD экранына және қашықтан басқару пультіне жіберіледі. Жіберілетін бейне ажыратылған механикалық қосқышпен басқарылады, ол шасси ішінде қашықтан басқарылатын атқарушы механизммен иіскетеді. Моторлар қашықтан басқарылатын ұшақ немесе машина сияқты басқарылады. Тізбектердің бағытын екі жақта да өзгерту мүмкіндігі роботқа 0 метрлік бұрылыс радиусын береді. 2006 жылы сыртқы корпусы қайта боялды, антенналар жөнделді (балық аулау таяғымен ауыстырылды) және ішкі электрониканың бір бөлігі жаңартылды. Робот қарапайым құрылымды, қарапайым электрондық басқаруды ұсынады және қазіргі PackBot-тардың физикалық дизайнымен бірдей, тек оған цифрлық процессор жетіспейді. SWARM – жүздеген жеке роботтар тобы үшін алгоритмдерді әзірлеуге бағытталған жасанды интеллект зерттеу жобасы. Бұл жоба DARPA-мен қаржыландырылады.

PackBot (қалыптастыру)

PackBot – жағдайды бағалау, барлау, жарылғыш заттарды залалсыздандыру және басқа да міндеттер үшін арналған әскери роботтар сериясы. 2009 жылға қарай, АҚШ әскері Ирак және Ауғанстанда 2000-нан астам PackBot-тарын қолданыста болды.

ЖЖК

iRobot АҚШ Армиясының Болашақ жауынгерлік жүйелері платформасы.

Жауынгер

Жауынгер, қазіргі уақытта әзірленуде (2008 жылы қолданысқа енгізу күтілуде), қиын өңірлерде және баспалдақтармен жоғары-төмен жүре алатын, үстіне бір тоннадан астам жүкті арта алатын машина. Оның мүмкін қолданылу аймақтары: бомбаларды залалсыздандыру, жауынгерлік қимылдарда жараланғандарды эвакуациялау және өрт сөндіру.

R-Gator

R Gator – John Deere Corporation компаниясымен серіктестік нәтижесінде жасалған, роботтық жиынтығы қосылған шағын көлік құралы. Ол кедергілерден сақтанумен жол нүктелерін бағыттап автономды түрде жұмыс істей алады, сондай-ақ жаяу әскер мен басқа көліктерді ілесіп жүру және кедергілерден сақтанумен қашықтан басқару сияқты жартылай автономды жұмыс істеуге қабілетті. Көліктер қазіргі уақытта өндірісте.

Келіссөз жүргізуші

Negotiator – адаммен тасымалданатын, азаматтық жағдайда қолданылатын бақылау және барлау роботы.

Трансфибиялық

Трансфибия – суға өздігінен еніп, тегіс беттерде қозғалатын, қолмен тасымалданатын су асты аппараты. Ол миналарды іздеу, портыны қорғау және бақылау үшін арналған.

Шембот

Chembot – DARPA қаржыландыратын, қозғалтқышы, дөңгелегі немесе қатты элементтері жоқ пішін өзгертетін роботтың прототипі. Ол химиялық энергиямен жұмыс істейді және өте икемді, электрлік немесе магниттік өрістерде пішінін өзгерте алатын диэлектрлік эластомерлерден жасалған. Бағдарламаның соңғы мақсаты – толығымен жұмсақ және "он пенс монетасының көлеміндегі" тесіктен өте алатын робот құру.

Адам

Ember - бұл шағын, ізді роботтың прототипі, салмағы шамамен 1 фунтты құрайды және оның жасалуы соншалықты арзан болғандықтан, дерлік бір рет қолдануға арналған. Ember адам жүру жылдамдығымен қозғалады, аударылғанда өзін-өзі түзете алады және Apple iPhone-дағы қарапайым сенсорлық экран қосымшасы арқылы басқарылады. Ember – радиобайланысты жақсарту және жаяу әскерлеріне көмек көрсету үшін бейне түсіруге арналған әскери робот.

Бірінші қара

FirstLook - бұл кішкентай барлау роботы, ең жоғары жылдамдығы және көздің бақылау диапазоны 400 м. Оның ғимараттардың, үңгірлердің немесе басқа да орындардың суреттерін жинау және тарату үшін көрінетін және жылу камералары мен инфрақызыл сенсорлары бар. Ол C4 жарылғыш затын IED-ге жеткізу арқылы жарылғыш заттарды залалсыздандыруға қатыса алады. Робот басқа роботтардан келетін деректер желісін біріктіріп, сенсорларының қашықтығын арттыра алады. FirstLook-та CBRN детекторлары орнатылған және ол жартылай автономды, яғни ол тікелей басқарусыз бағытын түзету және өзін айналдыру сияқты міндеттерді орындай алады. 2012 жылдың наурыз айында JIEDDO 100 данасын сатып алды, ал Пентагон тағы да жүздеген данаға тапсырыс берді.

RP-VITA

RP VITA, немесе Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant – InTouch Health компаниясымен бірлесіп жасалған медициналық робот. Бұл робот бұлт желісіне қосылып, пациенттің медициналық картасына қол жеткізе алады, сондай-ақ стетоскоп, отоскоп және ультрадыбыс сияқты диагностикалық құралдарды қосу мүмкіндігіне ие болады.

Қараушы

Рейнджер – миналық соғыс, экспедициялық соғыс, отандық қорғаныс, су асты бақылауы/барлау және басқа да міндеттерге қатысты технологияларды дамытуға қолдау көрсететін, қолмен тасымалданатын UUV. Ренджер мұхитты зерттеу және іздеу-зерттеу жұмыстарымен байланысты коммерциялық қолданысқа да жарамды.

Теңіз құс

Seaglider – ұзақ қашықтықты, екі мақсаттағы автономды су асты аппараты, ол 2008–2013 жылдар аралығында Вашингтон университетімен жасалған эксклюзивті өндіріс келісімі бойынша iRobot компаниясы тарапынан өндірілді. Бір зарядтаумен бірнеше ай бойы мыңдаған километрге дейін жұмыс істей алатын, желілік Seaglider ғалымдар мен теңіз күштеріне шығынды тиімді, нақты уақыт режимінде океанографиялық өлшемдерге қол жеткізуге мүмкіндік береді. Seaglider сондай-ақ әскери қолданыста да пайдаланылады, онда ол көбінесе пилотсыз су асты аппараты ретінде белгіленеді.

Facebook-тағы оқыту деректері

Roomba J7 робот-шаң сорғышына арналған оқу деректері Facebook желісінде пайда болғанда, дәретханада отырған тәжірибелік қатысушы сияқты, сынақтан өткен адамдар өздерінің жеке өмірінен бас тартуға және мұндай деректердің жария болуына дайын болмағандықтарын айтты. Ал iRobot бұл адамдарға жалақы төленгендіктен, деректері бөлісілетінін күтігенін мәлімдеді. iRobot 2 миллион суретті суреттерге түсініктеме беру қызметін ұсынатын Scale AI компаниясына жіберді және Scale AI компаниясымен бизнес байланысын тоқтатқандығын хабарлады.

Резервтелген жиілікті реттеусіз пайдалану

iRobot 6240 6740 МГц жиілік жолағын реттелмеген түрде пайдалануға тырысқаны және осыған FCC-дан ерекше рұқсат сұрағаны үшін сынап тартты. Бұл жиілік жолағы газон шабу роботы үшін, шекара белгілеу үшін электрондық қоршауды қажет етпей, оның орнына радио маяктарын пайдалануға мүмкіндік береді. Аталған жиілік жолағы радиоастрономиялық зерттеулерге арналған, демек метанолдың 6,66852 ГГц сәулеленуін радиотелескоптармен бақылауға кедергі келтіруі мүмкін.