Введение
Сила, действующая на объекты, движущиеся в системе отсчета, вращающейся относительно инерциальной системы. Фиктивная сила – это сила, которая, по-видимому, действует на массу, движение которой описывается с использованием неинерциальной системы отсчета, такой как линейно ускоряющаяся или вращающаяся система отсчета. Фиктивные силы вводятся для сохранения справедливости и, следовательно, возможности применения второго закона Ньютона в неинерциальных системах отсчета. Пассажиры в транспортном средстве, ускоряющемся вперед, могут ощущать, что на них действует сила, прижимающая их к спинке сиденья, например. Примером во вращающейся системе отсчета может служить ощущение, что сила выталкивает объекты к ободу центрифуги или карусели. Фиктивную силу, называемую псевдосилой, также можно назвать силой инерции. Она обусловлена инерцией объекта, когда система отсчета перестает двигаться инерциально и начинает ускоряться относительно свободного объекта. В примере с пассажирским автомобилем псевдосила, кажется, действует непосредственно перед тем, как тело касается спинки сиденья. Человек в машине, наклонившись вперед, сначала немного откидывается назад относительно уже ускоряющейся машины, прежде чем коснуться спинки. Движение в этот короткий промежуток времени просто кажется результатом действия силы на человека, то есть это псевдосила. Псевдосила не возникает из-за какого-либо физического взаимодействия между двумя объектами, такого как электромагнетизм или силы контакта. Это просто следствие ускорения *a* физического объекта, к которому привязана неинерциальная система отсчета, то есть в данном случае транспортного средства. С точки зрения ускоряющейся системы отсчета ускорение инертного объекта, по-видимому, требует наличия "силы", чтобы это произошло. Как утверждает Иро: Такая дополнительная сила, возникающая из-за неравномерного относительного движения двух систем отсчета, называется псевдосилой. Псевдосила "объясняет", используя механику второго закона Ньютона, почему объект не подчиняется второму закону Ньютона и "свободно парит", как будто он невесом. Поскольку система отсчета может ускоряться любым произвольным образом, псевдосилы также могут быть произвольными (но только в прямой зависимости от ускорения системы отсчета). Примером псевдосилы, как определено Иро, является сила Кориолиса, возможно, более правильно называть её эффектом Кориолиса. Гравитационная сила также может рассматриваться как фиктивная сила (псевдосила), основанная на полевой модели, в которой частицы искажают пространство-время из-за своей массы, как в теории общей относительности. Принимая второй закон Ньютона в форме F = ma, фиктивные силы всегда пропорциональны массе *m*. Фиктивная сила, которую также называют инерциальной силой, также называется силой д’Аламбера или иногда псевдосилой. Принцип д’Аламбера – это лишь другой способ формулировки второго закона Ньютона. Он определяет инерциальную силу как отрицательное произведение массы на ускорение, исключительно для упрощения расчетов. (Силу д’Аламбера не следует путать с силой контакта, возникающей в результате физического взаимодействия между двумя объектами, которая является предметом третьего закона Ньютона – "действие равно противодействию". В примере с пассажирским автомобилем сила контакта возникает, когда тело пассажира касается спинки сиденья. Она присутствует до тех пор, пока автомобиль ускоряется.) Для систем отсчета, ускоряющихся обычными способами, определены четыре фиктивные силы: одна, вызванная любым ускорением относительно начала координат по прямой линии (прямолинейное ускорение); две, связанные с вращением: центробежная сила и эффект Кориолиса, и четвертая, называемая силой Эйлера, вызванная переменной скоростью вращения, если это происходит.
Such an additional force due to nonuniform relative motion of two reference frames is called a pseudo force.|Harald Iro in A Modern Approach to Classical Mechanics p. 180
The pseudo force on an object arises as an imaginary influence when the frame of reference used to describe the object's motion is accelerating compared to a non accelerating frame. The pseudo force "explains," using Newton's second law mechanics, why an object does not follow Newton's second law and "floats freely" as if weightless. As a frame may accelerate in any arbitrary way, so may pseudo forces also be as arbitrary (but only in direct response to the acceleration of the frame). An example of a pseudo force as defined by Iro is the Coriolis force, maybe better to be called: the Coriolis effect. The gravitational force would also be a fictitious force (pseudo force), based upon a field model in which particles distort spacetime due to their mass, such as in the theory of general relativity. Assuming Newton's second law in the form F = ma, fictitious forces are always proportional to the mass m.
The fictitious force that has been called an inertial force is also referred to as a d'Alembert force, or sometimes as a pseudo force. D'Alembert's principle is just another way of formulating Newton's second law of motion. It defines an inertial force as the negative of the product of mass times acceleration, just for the sake of easier calculations. (A d'Alembert force is not to be confused with a contact force arising from the physical interaction between two objects, which is the subject of Newton's third law – 'action is reaction'. In terms of the example of the passenger vehicle above, a contact force emerges when the body of the passenger touches the backrest of the seat in the car. It is present for as long as the car is accelerated.) Four fictitious forces have been defined for frames accelerated in commonly occurring ways:
one caused by any acceleration relative to the origin in a straight line (rectilinear acceleration);
two involving rotation: centrifugal force and Coriolis effect
and a fourth, called the Euler force, caused by a variable rate of rotation, should that occur.
На земле
Поверхность Земли является вращающейся системой отсчета. Для точного решения задач классической механики в связанной с Землей системе отсчета необходимо вводить три фиктивные силы: силу Кориолиса, центробежную силу (описанную ниже) и силу Эйлера. Сила Эйлера обычно игнорируется, поскольку изменения угловой скорости вращающейся поверхности Земли, как правило, незначительны. Обе эти фиктивные силы слабы по сравнению с большинством сил, с которыми мы сталкиваемся в повседневной жизни, но их можно обнаружить при тщательных измерениях. Например, Леон Фуко использовал маятник Фуко, чтобы продемонстрировать, что сила Кориолиса является следствием вращения Земли. Если бы Земля вращалась в двадцать раз быстрее (делая продолжительность дня около 72 минут), люди легко могли бы ощутить воздействие этих фиктивных сил, как на вращающейся карусели; жителям умеренных и тропических широт, фактически, пришлось бы держаться, чтобы избежать выброса на орбиту центробежной силой.
Обнаружение неинерциальной системы отсчета
Наблюдатели внутри закрытой коробки, движущейся с постоянной скоростью, не могут обнаружить собственное движение; однако наблюдатели в ускоряющейся системе отсчета могут обнаружить, что находятся в неинерциальной системе отсчета по возникающим фиктивным силам. Например, для прямолинейного ускорения Владимир Арнольд формулирует следующую теорему:
Другие виды ускорения также порождают фиктивные силы, что описывается математически ниже. Физическое объяснение движения в инерциальной системе отсчета является наиболее простым и не требует введения фиктивных сил: фиктивные силы равны нулю, что позволяет отличить инерциальные системы от неинерциальных. Примером обнаружения неинерциальной вращающейся системы отсчета является прецессия маятника Фуко. В неинерциальной системе отсчета, связанной с Землей, для объяснения наблюдаемых явлений необходима фиктивная сила Кориолиса. В инерциальной системе отсчета, находящейся вне Земли, такая фиктивная сила не требуется.
Фиктивные силы и работа
Фиктивные силы можно считать совершающими работу, если они перемещают объект по траектории, изменяющей его энергию из потенциальной в кинетическую. Например, представим людей, сидящих на вращающихся стульях и держащих в вытянутых руках груз. Если они притягивают руки к телу, то с точки зрения вращающейся системы отсчета они совершают работу против центробежной силы. Когда груз отпускают, он самопроизвольно разлетается наружу относительно вращающейся системы отсчета, поскольку центробежная сила совершает работу над ним, преобразуя его потенциальную энергию в кинетическую. С точки зрения инерциальной системы отсчета, конечно, груз разлетается от них, потому что ему внезапно дают возможность двигаться по прямой линии. Это показывает, что работа, как и общая потенциальная и кинетическая энергия объекта, может отличаться в неинерциальной системе отсчета по сравнению с инерциальной.
Пересекаем карусель
На рисунке 5 показан еще один пример, сравнивающий наблюдения инерционного наблюдателя с наблюдениями наблюдателя на вращающейся карусели. Карусель вращается с постоянной угловой скоростью, представленной вектором Ω с величиной ω, направленным вверх согласно правилу правой руки. Наездник на карусели идет радиально по ней с постоянной скоростью, что кажется идущему прямой линией, наклоненной на 45° на рисунке 5. Однако для неподвижного наблюдателя траектория наездника представляет собой спираль. Точки, отмеченные на обеих траекториях на рисунке 5, соответствуют одинаковым моментам времени, отстоящим друг от друга на равные интервалы. Мы рассмотрим, как два наблюдателя – один на карусели, а другой в инерциальной системе отсчета – описывают увиденное, используя законы Ньютона.
Наблюдение
Обратите внимание, что данное кинематическое обсуждение не углубляется в механизм, посредством которого создаются необходимые силы. Это область кинетики. В случае карусели, кинетическое обсуждение могло бы включать, например, изучение обуви и трения, которое она должна создавать при контакте с полом карусели, или, возможно, динамику передвижения на скейтборде, если человек переключится на него. Независимо от способа передвижения по карусели, силы, рассчитанные выше, должны быть обеспечены. Очень грубая аналогия – это отопление дома: вам нужна определенная температура для комфорта, но то, чем вы отапливаете – газом или углем – это уже другой вопрос. Кинематика задает температуру, а кинетика обеспечивает нагрев.