Введение
Служебные роботы помогают людям, как правило, выполняя работу, которая грязная, монотонная, удаленная, опасная или повторяющаяся. Они обычно автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного переключения. Термин "служебный робот" не имеет строгого технического определения. Международная организация по стандартизации определяет "служебный робот" как робот, "выполняющий полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации". Первый промышленный роботизированный манипулятор "Unimate" был разработан Джозефом Ф. Энгельбергером, известным как "отец роботизированных манипуляторов", с использованием разработок Джорджа Девела. Согласно ISO 8373, роботы требуют "определенной степени автономии", которая определяется как "способность выполнять заданные задачи, основываясь на текущем состоянии и данных с датчиков, без вмешательства человека". Для сервисных роботов это варьируется от частичной автономии, включая взаимодействие человека и робота, до полной автономии, не требующей активного вмешательства человека. Статистика Международной федерации робототехники (IFR) по сервисным роботам включает в себя системы, основанные на различной степени взаимодействия человека и робота, включая полностью дистанционное управление, а также полностью автономные системы. Сервисные роботы классифицируются по назначению – для личного или профессионального использования. Они имеют множество форм, конструкций и областей применения.
Типы
Возможное применение роботов для помощи в выполнении домашних дел очень широко. На данный момент можно выделить несколько основных категорий таких роботов.
Промышленный
Промышленные сервисные роботы могут использоваться для выполнения простых задач, таких как контроль сварных швов, а также более сложных задач в экстремальных условиях, например, при помощи демонтажа атомных электростанций. Международная федерация робототехники определяет промышленных роботов как "автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть стационарным или мобильным и предназначен для использования в приложениях промышленной автоматизации".
Служебные роботы на передовой
Сервисные роботы — это системные, автономные и адаптируемые интерфейсы, которые взаимодействуют, коммуницируют и оказывают услуги клиентам организации.
Внутренние
Домашние роботы выполняют задачи, которые люди регулярно выполняют в непроизводственных условиях, например, в домах, такие как уборка полов, стрижка газонов и уход за бассейном. Люди с инвалидностью, а также пожилые люди, в скором времени смогут использовать сервисных роботов, чтобы помочь им жить самостоятельно. Некоторые роботы также могут использоваться в качестве помощников или дворецких.
Научные
Робототехнические системы выполняют множество функций, в том числе повторяющиеся задачи, используемые в научных исследованиях. Они охватывают широкий спектр – от многократных повторяющихся операций, выполняемых генетическими сэмплерами и секвенаторами, до систем, способных практически заменить учёного в проектировании и проведении экспериментов, анализе данных и даже в выдвижении гипотез. Автономные научные роботы выполняют задачи, которые человеку было бы сложно или невозможно осуществить, будь то в глубинах океана или в открытом космосе. Аппарат "Woods Hole Sentry" способен погружаться на глубину 4500 метров и нести более полезную нагрузку, так как не требует судна поддержки или кислорода и других ресурсов, необходимых для пилотируемых аппаратов. К роботам в космосе относятся марсоходы, которые могут проводить сбор образцов и фотосъёмку в экстремальных условиях атмосферы Марса.