Введение
Соединяет заднее колесо мотоцикла с его рамой. Маятник, или "swinging arm" (брит.), первоначально известный как качающаяся вилка или шарнирная вилка, – это одно- или двухстороннее механическое устройство, которое соединяет заднее колесо мотоцикла с его рамой, позволяя ему вращаться в вертикальной плоскости. Являясь основным элементом задней подвески большинства современных мотоциклов и квадроциклов, он надежно фиксирует заднюю ось, одновременно поворачиваясь для поглощения ударов и нагрузок на подвеску, возникающих из-за действий водителя, ускорения и торможения. Изначально мотоциклы не имели задней подвески, поскольку их рамы были лишь более прочными версиями классической ромбовидной рамы велосипеда. Было опробовано множество типов подвесок, включая маятник с листовой пружиной от Indian и маятник с катушечной пружиной от Matchless. Непосредственно перед и после Второй мировой войны широкое распространение получила подвеска типа "плунжер", в которой ось перемещалась вверх и вниз по двум вертикальным стойкам. В последней, движение в каждом направлении осуществлялось за счет спиральных пружин. Некоторые производители, такие как Greeves, использовали конструкции маятников для передних вилок, которые были более прочными, чем телескопические вилки. В частности, в мотокроссовых экипажах с коляской часто используются передние вилки с маятником. Маятник также применяется для передней подвески скутеров, что упрощает обслуживание. На мотоциклах с карданным приводом, таких как Yamaha XJ650 Maxim, корпус карданного вала образует левую сторону маятника.
A swingarm, or "swinging arm" (UK), originally known as a swing fork or pivoted fork, is a single or double sided mechanical device which attaches the rear wheel of a motorcycle to its body, allowing it to pivot vertically. The main component of the rear suspension of most modern motorbikes and ATVs, it holds the rear axle firmly, while pivoting to absorb bumps and suspension loads induced by the rider, acceleration, and braking. Originally motorcycles had no rear suspension, as their frames were little more than stronger versions of the classic diamond frame of a bicycle. Many types of suspension were tried, including Indian's leaf spring suspended swingarm, and Matchless's cantilevered coiled spring swingarm. Immediately before and after World War II, the plunger suspension, in which the axle moved up and down two vertical posts, became commonplace. In the latter, the movement in each direction was against coiled springs. Some manufacturers, such as Greeves, used swingarm designs for the front forks, which were more robust than telescopic forks. In particular, sidecar motocross outfits frequently use swingarm front forks. The swingarm has also been used for the front suspension of scooters. In this case it aids in simplifying maintenance. In motorcycles with shaft drive, such as the Yamaha XJ650 Maxim, the shaft housing forms the left side swingarm.
Типы подвесных рук
Маятниковые рычаги могут быть односторонними или двухсторонними и представлены в различных геометрических формах. Многие односторонние также включают в себя карданный вал. Исходная версия состояла из пары параллельных труб, удерживающих заднюю ось с одного конца и поворачивающихся с другого. Пара амортизаторов монтируется непосредственно перед задней осью и крепится к раме, ниже рельса сиденья. К антилевер – это расширение маятникового рычага, где треугольная рама передает движение рычага для сжатия амортизатора (амортизаторов), обычно установленного перед рычагом. Мотоцикл HRD Vincent является известной ранней формой этого типа маятникового рычага, хотя Matchless использовал его раньше, а впоследствии Yamaha. Harley Davidson Softail – это еще одна форма этого рычага, но работающая в обратном направлении, где амортизаторы удлиняются, а не сжимаются. Параллелограмм был впервые коммерчески представлен в 1985 году на Magni "Le Mans". Magni назвала систему Parallelogrammo. Различные системы параллелограмм были разработаны другими производителями. В то время как направленные вниз механические силы заставляют велосипед с цепным приводом "приседать" сзади при ускорении, реакция крутящего момента карданного привода вызывает обратный эффект, заставляя сиденье (и водителя) подниматься вверх, явление, известное как "подъём карданного вала". Это неинтуитивное ощущение может дезориентировать водителей, и подвески с параллелограммом стремятся его нейтрализовать. BMW представила свою систему Paralever на мотоциклах R80GS и R100GS 1988 года, которая добавляет вторую связь между задним приводом и трансмиссией, позволяя карданному валу поворачиваться вокруг той же оси, что и задняя рама. Moto Guzzi запатентовала свою систему Compact Reactive Drive Shaft (Ca. R. C.), где карданный вал свободно плавает в своей конструкции, обеспечивая более мягкую обратную связь от трансмиссии. Верхний рычаг служит направляющей для определения геометрии подвески. Удлиненные маятниковые рычаги часто используются мотоциклами для драг-рейсинга (называемыми "dragbikes"), чтобы максимально сдвинуть центр тяжести вперед, что снижает склонность к заносу на старте. Односторонний маятниковый рычаг – это подвеска, расположенная только с одной стороны заднего колеса, позволяющая крепить его к ступице, как автомобильное колесо. Также встречается на скутерах, где прочный кожух цепи выполняет функцию маятникового рычага, соединяющего двигатель и заднее колесо. Односторонние рычаги должны быть значительно жестче и прочнее двухсторонних, чтобы выдерживать дополнительные крутильные нагрузки. Наличие одной точки крепления гарантирует правильную центровку колеса. Односторонние маятниковые рычаги появились как минимум в конце 1940-х годов. В 1948 году Imme R100, произведенный немецким инженером Норбертом Риделем, имел как одностороннюю переднюю подвеску, так и односторонний задний маятниковый рычаг, который одновременно служил выхлопной трубой. В 1950 году Moto Guzzi представила Galletto, скутер с большими колесами и пошаговым дизайном. В 1980 году BMW представила свой первый односторонний маятниковый рычаг на R80G/S, "Mono lever", который был заменен на "Para lever", используемый в настоящее время. Honda в настоящее время использует этот тип маятникового рычага на Honda VFR. Ducati создала несколько моделей с односторонними рычагами, наиболее известной из которых является серия 916, разработанная Массимо Тамбурини. Хотя Ducati отказалась от этого стиля для 999, компания вернулась к нему для супербайка 1098 в 2007 году, и он сохранился в текущей Ducati 1199. Triumph Sprint ST и Speed Triple также оснащены односторонними маятниковыми рычагами.
Приседание и подъем
"Приседание" возникает из-за того, что верхняя ветвь цепи конечного привода тянет маятник вверх; "подъём вала" происходит из-за того, что коническая шестерня приводного вала стремится "подняться" по большой конической шестерне в ступице колеса, тем самым опуская маятник вниз и отводя его от рамы. Подъём вала можно минимизировать с помощью устройств, таких как маятники параллелограммного типа. Практический способ минимизировать приседание на мотоцикле с цепным приводом – расположить конечную приводную звёзду как можно ближе к оси вращения маятника; идеальным решением является совмещение центра конечной приводной звёзды и оси вращения маятника, как это было реализовано на Hesketh V1000.