Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Механизм, используемый для управления судном или другим плавательным средством
Mechanism used to steer a ship or other watercraft
Судно́е или ло́дочное колесо́ — это устройство, используемое на борту судна для управления им и контроля его курса. Вместе с остальной частью рулевого механизма оно составляет часть рулевого поста (руля). Оно соединено с механической, электрической сервосистемой или гидравлической системой, которая изменяет горизонтальный угол руля судна относительно его корпуса. На некоторых современных судах колесо заменяется простым переключателем, который дистанционно управляет электромеханическим или электрогидравлическим приводом руля, а индикатор положения руля предоставляет обратную связь штурману.
A ship's wheel or boat's wheel is a device used aboard a water vessel to steer that vessel and control its course. Together with the rest of the steering mechanism, it forms part of the helm. It is connected to a mechanical, electric servo, or hydraulic system which alters the horizontal angle of the vessel's rudder relative to its hull. In some modern ships the wheel is replaced with a simple toggle that remotely controls an electro mechanical or electro hydraulic drive for the rudder, with a rudder position indicator presenting feedback to the helmsman.
История
До изобретения корабельного колеса штурман использовал румпель — горизонтальную планку, прикреплённую непосредственно к верхней части рулевой колонки, — или шпангоут — вертикальный рычаг, воздействующий на руку румпеля. В начале XVIII века появилось множество судов, использующих конструкцию корабельного колеса, но историки точно не знают, когда она была применена впервые.
Until the invention of the ship's wheel, the helmsman relied on a tiller—a horizontal bar fitted directly to the top of the rudder post—or a whipstaff—a vertical stick acting on the arm of the ship's tiller. Near the start of the 18th century, a large number of vessels appeared using the ship's wheel design, but historians are unclear when the approach was first used.
Дизайн
Традиционное корабельное колесо состоит из восьми цилиндрических деревянных спиц (хотя иногда их может быть всего шесть или десять или двенадцать), имеющих форму балюстрад, и все они соединены в центральной деревянной ступице или втулке (иногда покрытой латунной пластиной втулки), в которой находится ось. Квадратное отверстие в центре ступицы, через которое проходит ось, называется приводным квадратом и часто облицовывалось латунной пластиной (и поэтому называлось латунной втулкой, хотя этот термин чаще использовался для обозначения латунной ступицы и пластины втулки), которая часто была выгравирована именем производителя колеса. Внешний обод состоит из секций, каждая из которых состоит из набора из трех фелло: лицевого фелло, среднего фелло и кормового фелло. Поскольку каждая группа из трех фелло одновременно составляла четверть окружности обода, все внешнее деревянное колесо иногда называли квадрантом. Каждая спица проходит через средний фелло, образуя ряд рукояток за ободом колеса. Одна из этих рукояток/спиц часто снабжалась дополнительными канавками на конце, которые мог ощутить рулевой, управляющий в темноте, и использовал для определения точного положения руля – это царственная спица, и когда она указывала строго вверх, считалось, что руль установлен прямо по килю. Завершенное корабельное колесо вместе с осью и подставками могло быть даже выше человека, использующего его. Древесина, используемая для изготовления этого типа колес, чаще всего была тик или красное дерево, оба из которых являются очень прочными тропическими породами, способными выдерживать воздействие соленой воды и регулярного использования без значительного разрушения. Современный дизайн, особенно на небольших судах, может отклоняться от стандартного образца.
A traditional ship's wheel is composed of eight cylindrical wooden spokes (though sometimes as few as six or as many as ten or twelve) shaped like balusters and all joined at a central wooden hub or nave (sometimes covered with a brass nave plate) which houses the axle. The square hole at the centre of the hub through which the axle runs is called the drive square and was often lined with a brass plate (and therefore called a brass boss, though this term was used more often to refer to a brass hub and nave plate) which was frequently etched with the name of the wheel's manufacturer. The outer rim is composed of sections each made up of stacks of three felloes, the facing felloe, the middle felloe, and the after felloe. Because each group of three felloes at one time made up a quarter of the distance around the rim, the entire outer wooden wheel was sometimes called the quadrant. Each spoke runs through the middle felloe, creating a series of handles beyond the wheel's rim. One of these handles/spokes was frequently provided with extra grooves at its tip which could be felt by a helmsman steering in the dark and used by him to determine the exact position of the rudder—this is the king spoke, and when it pointed straight upward the rudder was believed to be dead straight to the hull. The completed ship's wheel and associated axle and pedestals might even be taller than the person using it. The wood used in construction of this type of wheel was most often either teak or mahogany, both of which are very durable tropical hardwoods capable of surviving the effects of salt water spray and regular use without significant decomposition. Modern design—particularly on smaller vessels—can deviate from the template.
Механизм
Рулевое устройство ранних кораблей иногда состояло из двойного колеса, где каждое колесо было соединено с другим деревянным шпинделем, проходящим через бочку или барабан. Шпиндель удерживался двумя подставками, опирающимися на деревянную платформу, часто представляющую собой лишь решетку. Рулевой канат или цепь рулевого управления (иногда называемые рулевым канатом или цепью) обходил барабан в пять или шесть витков, а затем проходил вниз через два проема для каната/цепи в верхней части платформы, соединяясь с двумя шкивами непосредственно под палубой (по одному с каждой стороны от штурвала) и далее с парой блоков, прежде чем снова соединиться с румпелем и подключиться к рулю корабля. Движение колес (которые были соединены и двигались синхронно) заставляло рулевой канат наматываться в одном из двух направлений, отклоняя румпель влево или вправо. В типичной и интуитивно понятной компоновке, рулевой, стоящий лицом вперед, поворачивая колесо против часовой стрелки, заставлял румпель отклоняться вправо, а руль поворачиваться влево, что приводило к повороту судна влево (см. анимацию). Наличие двух колес, соединенных осью, позволяло двум людям управлять кораблем в штормовую погоду, когда одному человеку могло не хватить сил для контроля над его движением. Когда колесо и руль достигают предельного положения, говорят, что они находятся "на пределе", отсюда и команды "полный левый борт/полный правый борт", отдаваемые капитаном/офицером вахты.
The steering gear of earlier ships' wheels sometimes consisted of a double wheel where each wheel was connected to the other with a wooden spindle that ran through a barrel or drum. The spindle was held up by two pedestals that rested on a wooden platform, often no more than a grate. A tiller rope or tiller chain (sometimes called a steering rope or steering chain) ran around the barrel in five or six loops and then down through two tiller rope/ chain slots at the top of the platform before connecting to two sheaves just below deck (one on either side of the ship's wheel) and thence out to a pair of pulleys before coming back together at the tiller and connecting to the ship's rudder. Movement of the wheels (which were connected and moved in unison) caused the tiller rope to wind in one of two directions and angled the tiller left or right. In a typical and intuitive arrangement, a forward facing helmsman turning the wheel counterclockwise would cause the tiller to angle to starboard and therefore the rudder to swing to port causing the vessel to also turn to port (see animation). Having two wheels connected by an axle allowed two people to take the helm in severe weather when one person alone might not have had enough strength to control the ship's movements. When at the full extent of travel, the wheel and rudder are said to be "hard over", hence the order "hard port/starboard" given by Captain/Officer of the Watch.