Джордж Девол: Отец современной робототехники

Введение

Американский изобретатель и пионер робототехники Джордж Чарльз Девол-младший (20 февраля 1912 года – 11 августа 2011 года) – американский изобретатель, наиболее известный как создатель первого промышленного робота Unimate. Изобретение Девола принесло ему титул «дедушка робототехники». Национальный зал славы изобретателей отмечает: «Патент Девола на первую цифрово-управляемую программируемую роботизированную руку является основой современной индустрии робототехники». Концепция роботизированной руки со временем развивалась благодаря вкладу различных специалистов и исследователей. Однако первый патент на промышленного робота был зарегистрирован в 1954 году Джорджем Деволом, американским изобретателем и предпринимателем, которого часто называют «отцом роботизированной руки».

Ранние годы

Джордж Девол родился в семье среднего класса в Луисвилле, штат Кентукки. Он посещал подготовительную школу Риордана.

Вторая мировая война

В 1939 году Девол подал заявку на патент на устройства управления по близости для использования в прессах для белья, основанные на радиочастотном поле. Устройство должно было автоматически открывать и закрывать прессы для белья при приближении к ним рабочих. После начала Второй мировой войны патентное ведомство сообщило Деволу, что рассмотрение его заявки на патент будет приостановлено на время конфликта. Примерно в то же время Девол продал свою долю в United Cinephone и обратился в Sperry Gyroscope, чтобы представить свои идеи в области радиолокационных технологий. Он был принят на работу в Sperry в качестве менеджера отдела специальных проектов, который разрабатывал радиолокационные устройства и микроволновое испытательное оборудование, в том числе автоматические аппараты для приготовления и выдачи хот-догов, например, на вокзале Гранд-Сентрал. В начале 1950-х годов Девол лицензировал свое цифровое магнитное записывающее устройство компании Remington Rand в Норвоке, штат Коннектикут, и стал менеджером их отдела магнитных технологий. Там он работал с командой над разработкой своей системы магнитной записи для применения в деловых данных. Он также занимался разработкой первых высокоскоростных печатных систем. Хотя система магнитной записи оказалась слишком медленной для обработки деловых данных, изобретение Девола было перепрофилировано в систему управления машиной, которая в конечном итоге стала "мозгом" робота Unimate. Девол писал, что его изобретение "впервые предоставляет в распоряжение более или менее универсальную машину, имеющую широкое применение в самых разных областях, где требуется циклическое цифровое управление". Но в том же году компания была продана, и ее авиационное подразделение было запланировано к закрытию. Энгельбергер искал инвестора для выкупа авиационного подразделения и нашел его в компании Consolidated Diesel Electronic (Condec), которая согласилась финансировать дальнейшую разработку робота в рамках нового подразделения Unimation Incorporated, с Энгельбергером в качестве президента. Первые прототипы Unimate управлялись вакуумными лампами, используемыми в качестве цифровых переключателей, хотя в более поздних версиях использовались транзисторы. Большинство стандартных компонентов, доступных в конце 1950-х годов, таких как цифровые энкодеры, были недостаточно хороши для Unimate. Под руководством Девола команда опытных инженеров Unimation спроектировала и изготовила практически каждую деталь первых Unimate. Девол также изобрел ряд новых технологий, включая уникальную систему памяти на вращающемся барабане с контролем четности данных. В 1960 году Девол лично продал первого робота Unimate, который был отправлен в 1961 году компании General Motors. GM впервые использовал машину для обработки отливок и точечной сварки. Первый робот Unimate был установлен в 1961 году на заводе Inland Fisher Guide компании GM в городе Юинг, штат Нью-Джерси, для подъема горячих металлических деталей с литейной машины и их укладки. Вскоре такие компании, как Chrysler, Ford и Fiat, осознали необходимость крупных закупок Unimate. Компания потратила около 5 миллионов долларов на разработку первого Unimate. В 1966 году, после многих лет маркетинговых исследований и полевых испытаний, началось полномасштабное производство в Коннектикуте. Первым серийным роботом Unimation был робот для перемещения материалов, за которым вскоре последовали роботы для сварки и других применений. В 1975 году Unimation получила свою первую прибыль. В 1978 году робот PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) был разработан Unimation на основе разработок Vicarm (Victor Scheinman) и при поддержке General Motors. В 2005 году журнал Popular Mechanics назвал Unimate Девола одним из 50 лучших изобретений за последние 50 лет.

In 1939, Devol applied for a patent for proximity controls for use in laundry press machines, based on a radio frequency field. This control would automatically open and close laundry presses when workers approached the machines. After World War II began, the patent office told Devol that his patent application would be placed on hold for the duration of the conflict. Around that time, Devol sold his interest in United Cinephone and approached Sperry Gyroscope to pitch his ideas on radar technology. He was retained by Sperry as manager of the Special Projects Department, which developed radar devices and microwave test equipment. which automatically cooked and dispensed hotdogs in places such as Grand Central Terminal. In the early 1950s, Devol licensed his digital magnetic recording device to Remington Rand of Norwalk, Connecticut, and became manager of their magnetics department. There he worked with a team to develop his magnetic recording system for business data applications. He also worked on developing the first high speed printing systems. While the magnetic recording system proved too slow for business data, Devol's invention was re purposed as a machine control that would eventually become the "brains" of the Unimate robot. Devol wrote that his invention "makes available for the first time a more or less general purpose machine that has universal application to a vast diversity of applications where cyclic digital control is desired." But the company was sold that year and its aircraft division was slated to be closed. Engelberger sought a backer to buy out the aircraft division and found one in Consolidated Diesel Electronic (Condec), which agreed to finance the continued development of the robot under a new division, Unimation Incorporated, with Engelberger as its president. The first Unimate prototypes were controlled by vacuum tubes used as digital switches though later versions used transistors. Most off the shelf components available in the late 1950s, such as digital encoders, were inadequate for the Unimate. With Devol's guidance, a team of skilled engineers at Unimation designed and machined practically every part in the first Unimates. Devol also invented a variety of new technologies, including a unique rotating drum memory system with data parity controls. In 1960, Devol personally sold the first Unimate robot, which was shipped in 1961 to General Motors. GM first used the machine for die casting handling and spot welding. The first Unimate robot was installed at GM's Inland Fisher Guide Plant in Ewing Township, New Jersey, in 1961 to lift hot pieces of metal from a die casting machine and stack them. Soon companies such as Chrysler, Ford, and Fiat saw the necessity for large Unimate purchases. The company spent about $5 million to develop the first Unimate. In 1966, after many years of market surveys and field tests, full scale production began in Connecticut. Unimation's first production robot was a materials handling robot and was soon followed by robots for welding and other applications. In 1975, Unimation showed its first profit. In 1978, the PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) robot was developed by Unimation from Vicarm (Victor Scheinman) and with support from General Motors. In 2005, Popular Mechanics magazine selected Devol's Unimate as one of the Top 50 Inventions of the Past 50 Years.

Смерть

Девол умер 11 августа 2011 года в возрасте 99 лет дома в Уилтоне, штат Коннектикут. Его пережили две дочери, два сына, пять внуков и пять правнуков. Отпевание прошло в методистской церкви, а похоронен он был в Уилтоне.