Кіріспе
Американдық өнертапқыш және робототехниканың негізін қалаушы Джордж Чарльз Девол (George Charles Devol Jr.) (20 ақпан 1912 – 11 тамыз 2011) – американдық өнертапқыш, ең белгілісі – алғашқы өнеркәсіптік робот Unimate-ті жасағандығымен танымал. Девольдің өнертабысы оған «Робототехниканың әкесі» деген атақ берді. Ұлттық өнертапқыштар даңқ залы былай дейді: «Девольдің алғашқы цифрлық басқарумен бағдарламаланатын робот қолға берген патенты – қазіргі заманғы робототехника индустриясының негізі». Робот қолдың идеясы уақыт өте келе түрлі адамдар мен зерттеушілердің еңбегі арқасында дамыды. Дегенмен, өнеркәсіптік роботқа алғашқы патент 1954 жылы американдық өнертапқыш және кәсіпкер Джордж Деволға тиесілі, оған көбінесе «робот қолдың әкесі» деген құрметті атақ беріледі.
George Charles Devol Jr. (February 20, 1912 – August 11, 2011) was an American inventor, best known for creating Unimate, the first industrial robot. Devol's invention earned him the title "Grandfather of Robotics". The National Inventors Hall of Fame says, "Devol's patent for the first digitally operated programmable robotic arm represents the foundation of the modern robotics industry." The concept of the robot arm has evolved over time with contributions from various individuals and researchers. However, the first patent for an industrial robot was filed in 1954 by George Devol, an American inventor and entrepreneur, who is often credited as the "father of the robot arm."
Ерте өмір
Джордж Девол Кентукки штатының Луисвилл қаласындағы жоғары орта тапқа жататын отбасында туған. Ол Риордан дайындық мектебінде оқыған.
Екінші дүниежүзілік соғыс
1939 жылы Devol радиожиілік өрісіне негізделген кір жуу машиналарын басқаруға арналған жақындық сенсорларын патенттеді. Бұл басқару жұмысшылар машинаға жақындағанда кір жуу машиналарын автоматты түрде ашып, жабатын еді. Екінші дүниежүзілік соғыс басталғаннан кейін патент бюросы Devol-ға оның патенттік өтінімі соғыс аяқталғанға дейін қарастырылмайтынын хабарлады. Сол кезде Devol United Cinephone компаниясындағы үлесін сатып, Sperry Gyroscope компаниясына радиолокациялық технология бойынша идеяларын ұсынды. Ол Sperry-де Арнайы Жобалар бөлімінің басқарушысы болып тағайындалды, бұл бөлім радар құрылғыларын және микротолқынды сынақ жабдықтарын жасады. Сонымен қатар, ол Grand Central Terminal сияқты орындарда хот-догтарды автоматты түрде пісіріп, сататын құрылғыны жасады. 1950 жылдардың басында Devol өзінің цифрлық магниттік жазу құрылғысын Коннектикут штатының Норвок қаласындағы Remington Rand компаниясына лицензиялады және олардың магниттік бөлімінің басқарушысы болды. Ол бизнес деректерін пайдалану үшін магниттік жазу жүйесін жетілдіру үшін командамен жұмыс істеді. Ол сондай-ақ алғашқы жоғары жылдамдықты баспа жүйесін жасауға қатысты. Магниттік жазу жүйесі бизнес деректері үшін тым баяу болғандықтан, Devol-дің өнертабысы машинаны басқару ретінде қайта қарастырылды, ол ақырында Unimate роботының "миына" айналды. Devol өзінің өнертабысы "циклдік цифрлық басқару қажет болатын көптеген әртүрлі салаларда қолданылатын, жалпы мақсаттағы машинаны алғаш рет қолжетімді етеді" деп жазды. Бірақ сол жылы компания сатылып, оның авиациялық бөлімі жабылуға тиіс болды. Engelberger авиациялық бөлімін сатып алу үшін демеуші іздеді және Consolidated Diesel Electronic (Condec) компаниясынан тапты, ол жаңа бөлімшеде, Unimation Incorporated компаниясында роботты дамытуды қаржыландыруға келісті, ал Engelberger оның президенті болды. Алғашқы Unimate прототиптері цифрлық коммутаторлар ретінде қолданылатын вакуумдық түтіктермен басқарылды, бірақ кейінгі нұсқалары транзисторларды пайдаланды. 1950 жылдардың соңында қол жетімді көптеген стандартты компоненттер, мысалы, цифрлық энкодерлер, Unimate үшін жеткіліксіз болды. Devol-дің басшылығымен Unimation компаниясының білікті инженерлер тобы алғашқы Unimate-тердің барлық бөліктерін жобалады және өндірді. Devol сонымен қатар деректердің дұрыстығын тексеруге арналған бірегей айналмалы барабанды жад жүйесі сияқты жаңа технологияларды ойлап тапты. 1960 жылы Devol жеке өзі алғашқы Unimate роботын сатты, ол 1961 жылы General Motors компаниясына жеткізілді. GM машинаны бастапқыда қорыту процесінде және нүктелік дәнекерлеуде пайдаланды. Алғашқы Unimate роботы 1961 жылы Нью-Джерси штатының Юинг қалашығындағы GM-нің Inland Fisher Guide зауытында орнатылды, ол металл бөлшектерін қорыту машинасынан көтеріп, үйіп қоюға арналған. Жақын арада Chrysler, Ford және Fiat сияқты компаниялар Unimate-ті үлкен көлемде сатып алу қажеттігін түсінді. Компания алғашқы Unimate-ті әзірлеуге шамамен 5 миллион доллар жұмсады. 1966 жылы көп жылдық нарықтық зерттеулер мен сынақтардан кейін Коннектикут штатында толыққанды өндіріс басталды. Unimation компаниясының алғашқы өндірістік роботы материалдарды тасымалдау роботы болды, одан кейін дәнекерлеу және басқа да қолданбаларға арналған роботтар жасалды. 1975 жылы Unimation алғашқы пайдасын тапты. 1978 жылы PUMA (Программаланатын әмбебап машина құрастыру) роботы Unimation компаниясы Vicarm (Виктор Шейнман) компаниясынан және General Motors компаниясының қолдауымен әзірленді. 2005 жылы Popular Mechanics журналы Devol-дің Unimate-ін соңғы 50 жылдың ең маңызды 50 өнертабысының бірі деп таныды.
Өлім
Девол 2011 жылғы 11 тамызда 99 жасында Коннектикут штатының Уилтон қаласындағы үйінде қайтыс болды. Одан екі қызы, екі ұлы, бес немересі және бес шөбересі қалды. Оның қоштасу рәсімі методист шіркеуінде өтілді және ол Уилтон қаласына жерленді.