Введение
Устройство повышения операционной безопасности
Автоматическое ведение поезда (ATO) – это метод автоматической эксплуатации поездов, при котором машинист не требуется или требуется лишь для контроля. В качестве альтернативы, ATO можно определить как подсистему автоматического управления поездом, выполняющую любые или все функции, такие как запрограммированная остановка, регулирование скорости, управление дверьми и другие, обычно выполняемые машинистом. Степень автоматизации обозначается уровнем автоматизации (GoA), вплоть до GoA4, при котором поезд управляется автоматически без персонала на борту. В большинстве систем с более низкими уровнями автоматизации, до GoA2, машинист присутствует для снижения рисков, связанных с отказами или чрезвычайными ситуациями. Автоматизация без машиниста в основном используется в автоматизированных системах транспортных путей, где легче обеспечить безопасность благодаря изолированным путям. Полностью автоматизированные поезда для основных железнодорожных линий являются областью научных исследований. Первые эксперименты с беспилотным управлением в истории автоматизации поездов относятся к 1920-м годам.
Исследовательские проекты АТО
+ Название Год Описание Страна Объем SMARAGT [de] 1999 Автоматизация Нюрнбергского метрополитена Германия RUBIN [de] 2001 Автоматизация Нюрнбергского метрополитена Германия KOMPAS I 2001 Беспилотная эксплуатация на основных железнодорожных линиях Германия 4,85 млн € RCAS 2010 Предотвращение столкновений без стационарных установок Германия safe. trAIn 2022 Разработка автоматизированных поездов на базе искусственного интеллекта Германия 24 млн € AutomatedTrain 2023 Полностью автоматизированная расстановка и парковка поездов ЕС 42,6 млн €
Будущее
В октябре 2021 года в городе Гамбург, Германия, был запущен пилотный проект "первого в мире автоматизированного поезда без машиниста" на действующих путях, совместно используемых с другим железнодорожным движением. Согласно сообщениям, эта традиционная, стандартная технология, не предназначенная для метрополитена, теоретически может быть применена для железнодорожного транспорта во всем мире и также значительно более энергоэффективна. ATO будет внедрена на линиях Circle, District, Hammersmith & City и Metropolitan лондонского метрополитена к 2022 году. ATO используется на отдельных участках Crossrail. Поезда на центральном лондонском участке Thameslink первыми начали использовать ATO на основной железнодорожной сети Великобритании с системой ETCS Level 2. В апреле 2022 года JR West объявила о проведении в 2022 году испытаний ATO на 12-вагонном поезде серии W7, используемом на линии Хокурику-Синкансэн, на территории Hakusan General Rolling Stock Yard. В 2023 году система ATO будет установлена на новой линии U5 в венском метро U Bahn. Все линии, строящиеся для нового Сиднейского метро, будут функционировать в режиме без машиниста и без присутствия персонала. С 2012 года в метро Торонто проводится модернизация сигнализации для последующего использования ATO и ATC в течение следующего десятилетия. Работы на участках линии Йонг-Юниверсити завершены. Подземный участок линии 5 Эглинтон будет оснащен системами ATC и ATO в 2022 году. Подземный участок будет использовать систему GoA2, а Эглинтонский центр технического обслуживания и хранения – систему GoA4, обеспечивающую движение без машиниста по территории депо. Планируется, что линия Онтарио будет оснащена системой без машиниста GoA4 и откроется в 2030 году. С марта 2021 года SNCF и регион О-де-Франс начали эксперименты с французским поездом класса Regio 2N. В 2025 году AŽD Praha возобновит регулярное пассажирское движение без машиниста на линии от Копидлно до Долни-Бусова.