Галилео: Европейская система глобальной навигации

Galileo – европейская спутниковая навигационная система, альтернатива GPS и ГЛОНАСС. Бесплатный доступ, повышенная точность, функции поиска и спасения.

28 мин чтения

100%

Источник: Galileo (satellite navigation) — Wikipedia

Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.

Содержание

Введение

Глобальная навигационная спутниковая система

Одной из целей Galileo является обеспечение независимой высокоточной системы позиционирования, чтобы европейские политические и военные власти не зависели от американской GPS или российской системы ГЛОНАСС, которые могут быть отключены или ухудшены их операторами в любое время. Использование базовых (с меньшей точностью) услуг Galileo является бесплатным и открытым для всех. Полностью зашифрованная служба с высокой точностью доступна бесплатно для пользователей, авторизованных правительством. Galileo также обеспечит новую глобальную функцию поиска и спасения (SAR) в рамках системы MEOSAR. Первый тестовый спутник Galileo GIOVE A был запущен 28 декабря 2005 года, а первый спутник, вошедший в состав операционной системы, был запущен 21 октября 2011 года. Galileo начал предоставлять начальную операционную возможность (EOC) 15 декабря 2016 года. В октябре 2018 года были введены в эксплуатацию еще четыре спутника Galileo, увеличив количество активных спутников до 18. В ноябре 2018 года FCC одобрило использование Galileo в США. По состоянию на декабрь 2023 года 23 спутника работают в группировке, пять из которых недоступны. Ожидается, что спутники следующего поколения начнут вводиться в эксплуатацию после 2025 года для замены устаревшего оборудования, которое затем можно будет использовать в качестве резервных ресурсов. Система Galileo обладает большей точностью, чем GPS, обеспечивая точность менее 1 м при использовании передаваемой эфемериды (GPS: 3 м) и ошибку определения расстояния до сигнала в пространстве (SISRE) в 1,6 см (GPS: 2,3 см) при использовании коррекции в реальном времени для спутниковых орбит и часов.

Основные цели

В 1999 году совместная команда инженеров из Германии, Франции и Италии сравнила различные концепции Galileo, предложенные тремя основными участниками ЕКА, и свела их к единой. Официальное соглашение о первом этапе программы "Галилео" было достигнуто 26 мая 2003 года Европейским Союзом и Европейским космическим агентством. Система предназначена главным образом для гражданского использования, в отличие от систем Соединенных Штатов (GPS), России (ГЛОНАСС) и Китая (BeiDou), которые ориентированы преимущественно на военные цели. Европейская система будет отключаться для военных целей только в исключительных случаях, таких как вооруженный конфликт. Италия и Германия возглавляли разработку первого поколения программы Galileo, а Франция играет более важную роль в разработке Galileo второго поколения (G2G).

Финансирование

Европейская комиссия столкнулась с трудностями в финансировании следующего этапа проекта после того, как в ноябре 2001 года были обнародованы несколько графиков прогноза продаж, заявленные как "годовые", но оказавшиеся "кумулятивными" – то есть, для каждого года прогноза включали в себя все предыдущие годы продаж. Внимание, обращенное на эту многомиллиардную ошибку в прогнозах продаж, привело к общему осознанию в комиссии и других структурах, что программа вряд ли обеспечит ранее заявленную инвесторам и лицам, принимающим решения, рентабельность инвестиций. 17 января 2002 года представитель проекта заявил, что в результате давления со стороны США и экономических трудностей "Галилео почти мертв". Однако ситуация кардинально изменилась спустя несколько месяцев. Государства-члены Европейского Союза пришли к выводу о важности наличия спутниковой инфраструктуры позиционирования и времени, которую США не могли бы легко отключить в условиях политического конфликта. В марте 2002 года Европейский Союз и Европейское космическое агентство договорились о финансировании проекта, с условием проведения обзора в 2003 году (который был завершен 26 мая 2003 года). Ориентировочная стоимость на период до 2005 года составила 1,1 млрд евро. Запуск необходимых спутников (в количестве 30) планировался в период с 2011 по 2014 год, а ввод системы в эксплуатацию и передача управления гражданским структурам – с 2019 года. Окончательная стоимость оценивается в 3 млрд евро, включая наземную инфраструктуру, построенную в 2006 и 2007 годах. Предполагалось, что частные компании и инвесторы вложат не менее двух третей стоимости реализации, а ЕС и ЕКА разделят оставшиеся затраты. Базовая открытая служба должна быть доступна бесплатно всем пользователям с приемником, совместимым с Galileo, а зашифрованная коммерческая служба повышенной точности с более высокой пропускной способностью первоначально планировалась как платная, однако в феврале 2018 года было согласовано предоставление услуги высокой точности (HAS), обеспечивающей данные точного позиционирования на частоте E6, на безвозмездной основе, при сохранении коммерческой модели для службы аутентификации. К началу 2011 года затраты на проект превысили первоначальные оценки на 50%. Поскольку Galileo разрабатывался для обеспечения максимально возможной точности (превосходящей точность GPS), США опасались, что противник может использовать сигналы Galileo для нанесения военных ударов по США и их союзникам (некоторые виды вооружений, такие как ракеты, используют GNSS для навигации). Изначально выбранная для Galileo частота сделала бы невозможным блокирование сигналов Galileo без одновременного вмешательства в собственные сигналы GPS. США не хотели лишиться своих возможностей GNSS с помощью GPS, одновременно предоставляя противникам возможность использовать GNSS. Особую обеспокоенность у американских чиновников вызвали сообщения об интересе Китая к Galileo. Анонимный представитель ЕС заявил, что американские чиновники намекнули на возможность рассмотрения вопроса о сбивании спутников Galileo в случае крупного конфликта, в котором Galileo будет использоваться для атак на американские силы. ЕС придерживается позиции, что Galileo – это нейтральная технология, доступная всем странам и каждому. Первоначально чиновники ЕС не хотели менять первоначальные планы Galileo, но впоследствии достигли компромисса, согласно которому Galileo будет использовать различные частоты. Это позволит блокировать или подавлять сигналы любой из GNSS, не затрагивая другую.

The European Commission had some difficulty funding the project's next stage, after several allegedly "per annum" sales projection graphs for the project were exposed in November 2001 as "cumulative" projections, which for each year projected included all previous years of sales. The attention that was brought to this multi billion euro growing error in sales forecasts resulted in a general awareness in the commission and elsewhere that it was unlikely that the programme would yield the return on investment that had previously been suggested to investors and decision makers. On 17 January 2002, a spokesman for the project stated that, as a result of US pressure and economic difficulties, "Galileo is almost dead". A few months later, however, the situation changed dramatically. European Union member states decided it was important to have a satellite based positioning and timing infrastructure that the US could not easily turn off in times of political conflict. The European Union and the European Space Agency agreed in March 2002 to fund the project, pending a review in 2003 (which was completed on 26 May 2003). The starting cost for the period ending in 2005 is estimated at €1.1 billion. The required satellites (the planned number is 30) were to be launched between 2011 and 2014, with the system up and running and under civilian control from 2019. The final cost is estimated at €3 billion, including the infrastructure on Earth, constructed in 2006 and 2007. The plan was for private companies and investors to invest at least two thirds of the cost of implementation, with the EU and ESA dividing the remaining cost. The base Open Service is to be available without charge to anyone with a Galileo compatible receiver, with an encrypted higher bandwidth improved precision Commercial Service originally planned to be available at a cost, but in February 2018 the high accuracy service (HAS) (providing Precise Point Positioning data on the E6 frequency) was agreed to be made freely available, with the authentication service remaining commercial. By early 2011 costs for the project had run 50% over initial estimates. Since Galileo was designed to provide the highest possible precision (greater than GPS) to anyone, the US was concerned that an enemy could use Galileo signals in military strikes against the US and its allies (some weapons like missiles use GNSSs for guidance). The frequency initially chosen for Galileo would have made it impossible for the US to block the Galileo signals without also interfering with its own GPS signals. The US did not want to lose their GNSS capability with GPS while denying enemies the use of GNSS. Some US officials became especially concerned when Chinese interest in Galileo was reported. An anonymous EU official claimed that the US officials implied that they might consider shooting down Galileo satellites in the event of a major conflict in which Galileo was used in attacks against American forces. The EU's stance is that Galileo is a neutral technology, available to all countries and everyone. At first, EU officials did not want to change their original plans for Galileo, but they have since reached the compromise that Galileo is to use different frequencies. This allows the blocking or jamming of either GNSS without affecting the other.

GPS и Galileo

Одной из причин разработки Galileo как независимой системы было то, что данные о местоположении, получаемые от GPS, могли быть значительно искажены преднамеренным включением универсальной избирательной доступности (SA) со стороны американских военных. GPS широко используется во всем мире в гражданских приложениях; сторонники Galileo утверждали, что гражданская инфраструктура, включая авиационную навигацию и посадку, не должна полностью зависеть от системы с такой уязвимостью. 2 мая 2000 года президент Соединенных Штатов Билл Клинтон отключил избирательную доступность; в конце 2001 года организация, управляющая GPS, подтвердила, что не планирует повторно включать избирательную доступность. Несмотря на то, что возможность избирательной доступности все еще сохранялась, 19 сентября 2007 года Министерство обороны США объявило, что новые спутники GPS не будут способны ее реализовывать; запущенные в 2009 году спутники блока IIF и все последующие спутники GPS, как заявляется, не поддерживают избирательную доступность. С заменой устаревших спутников в рамках программы GPS Block III избирательная доступность перестанет быть опцией. Программа модернизации также включает в себя стандартизированные функции, обеспечивающие взаимодействие систем GPS III и Galileo, что позволит разрабатывать приемники, использующие GPS и Galileo совместно для создания еще более точной GNSS.

Сотрудничество с Соединенными Штатами

В июне 2004 года, в рамках подписанного соглашения с Соединенными Штатами, Европейский Союз согласился перейти на бинарную модуляцию с несущей, смещенной по фазе 1.1, или BOC(1,1), что обеспечило возможность сосуществования систем GPS и Galileo, а также их совместного использования в будущем. Европейский Союз также обязался решить "взаимные опасения, связанные с защитой возможностей союзников и национальной безопасности США". Однако последующие пресс-релизы указывают на то, что переход был отложен до 2014 года.

Вопросы управления

В середине 2006 года государственно-частное партнерство распалось, и Европейская комиссия приняла решение о национализации программы «Галилео». В начале 2007 года ЕС еще не определился с финансированием системы, и проект, как сообщалось, находился «в глубоком кризисе» из-за нехватки дополнительных государственных средств. Министр транспорта Германии Вольфганг Тифензее особенно сомневался в способности консорциума прекратить внутренние распри, когда был успешно запущен только один испытательный спутник. Хотя решение еще не было принято, 13 июля 2007 года страны ЕС обсудили сокращение бюджета ЕС на конкурентоспособность на следующий год на 548 миллионов евро (755 миллионов долларов США, 370 миллионов фунтов стерлингов) и перенаправление части этих средств в другие источники финансирования, что могло бы частично покрыть расходы на спутниковую навигационную систему «Галилео». Проекты Европейского Союза в области исследований и разработок могли быть отменены для преодоления дефицита финансирования. В ноябре 2007 года было согласовано перераспределить средства из бюджетов ЕС по сельскому хозяйству и администрации и упростить процедуру тендеров для привлечения большего числа компаний из ЕС. В апреле 2008 года министры транспорта ЕС одобрили Регламент о реализации программы «Галилео», что позволило выделить 3,4 миллиарда евро из сельскохозяйственного и административного бюджетов ЕС для заключения контрактов на строительство наземной станции и спутников. В июне 2009 года Европейская Счетная палата опубликовала отчет, в котором указывались проблемы управления, значительные задержки и перерасход бюджета, приведшие к застою проекта в 2007 году, что повлекло за собой дальнейшие задержки и неудачи. В октябре 2009 года Европейская комиссия окончательно сократила количество планируемых к строительству спутников с 28 до 22, а оставшиеся шесть планировалось заказать позднее. Также было объявлено, что первые сигналы OS, PRS и SoL будут доступны в 2013 году, а CS и SOL – позднее. Бюджет в размере 3,4 миллиарда евро на период 2006–2013 годов был признан недостаточным. В 2010 году аналитический центр Open Europe оценил общую стоимость «Галилео» от начала до 20 лет после завершения в 22,2 миллиарда евро, полностью оплачиваемых налогоплательщиками. По первоначальным оценкам 2000 года эта стоимость составляла 7,7 миллиарда евро, из которых 2,6 миллиарда евро покрывались бы налогоплательщиками, а остальное – частными инвесторами. В ноябре 2009 года недалеко от Куру (Французская Гвиана) была открыта наземная станция «Галилео». Запуск первых четырех спутников для проверки на орбите (IOV) планировался на вторую половину 2011 года, а запуск спутников с полной операционной готовностью (FOC) – на конец 2012 года. В марте 2010 года было подтверждено, что бюджета «Галилео» хватит только на обеспечение 4 спутников IOV и 14 спутников FOC к 2014 году, без каких-либо обязательств по увеличению группировки выше этой 60-процентной мощности. Пол Верхоф, руководитель программы спутниковой навигации в Европейской комиссии, отметил, что это ограниченное финансирование будет иметь серьезные последствия, заявив, что «это означает, что в течение трех недель в году у вас не будет спутниковой навигации», ссылаясь на предлагаемую группировку из 18 аппаратов. В июле 2010 года Европейская комиссия оценила дальнейшие задержки и дополнительные расходы проекта в 1,5–1,7 миллиарда евро и перенесла предполагаемую дату завершения на 2018 год. После завершения системы правительствам потребуется субсидировать ее в размере 750 миллионов евро в год. Планировалось потратить дополнительные 1,9 миллиарда евро на доведение системы до полного состава из 30 спутников (27 действующих + 3 резервных). В декабре 2010 года министры ЕС в Брюсселе выбрали Прагу (Чехия) в качестве штаб-квартиры проекта «Галилео». В январе 2011 года расходы на инфраструктуру до 2020 года оценивались в 5,3 миллиарда евро. В том же месяце Wikileaks опубликовал заявление Берри Сматни, генерального директора немецкой спутниковой компании OHB System, о том, что «Галилео – это глупая идея, которая в первую очередь служит интересам Франции». В 2011 году BBC узнала, что для дополнительной закупки будет доступно 500 миллионов евро (440 миллионов фунтов стерлингов), что позволит увеличить количество действующих спутников «Галилео» с 18 до 24 в течение нескольких лет. Первые два спутника Galileo In Orbit Validation были запущены ракетой-носителем «Союз СТ Б» с космодрома Куру 21 октября 2011 года, а остальные два – 12 октября 2012 года. По состоянию на 2017 год спутники полностью пригодны для точного позиционирования и геодезии, но имеют ограниченную пригодность для навигации. По состоянию на 2018 год было заказано еще 22 спутника с полной операционной готовностью (FOC). Первые четыре пары спутников были запущены 22 августа 2014 года, 27 марта 2015 года, 11 сентября 2015 года и 17 декабря 2015 года.

In mid 2006, the public private partnership fell apart, and the European Commission decided to nationalise the Galileo programme. In early 2007, the EU had yet to decide how to pay for the system and the project was said to be "in deep crisis" due to lack of more public funds. German Transport Minister Wolfgang Tiefensee was particularly doubtful about the consortium's ability to end the infighting at a time when only one testbed satellite had been successfully launched. Although a decision was yet to be reached, on 13 July 2007 EU countries discussed cutting €548 million (US$755 million, £370 million) from the union's competitiveness budget for the following year and shifting some of these funds to other parts of the financing pot, a move that could meet part of the cost of the union's Galileo satellite navigation system. European Union research and development projects could be scrapped to overcome a funding shortfall. In November 2007, it was agreed to reallocate funds from the EU's agriculture and administration budgets and to soften the tendering process in order to invite more EU companies. In April 2008, the EU transport ministers approved the Galileo Implementation Regulation. This allowed the €3.4 billion to be released from the EU's agriculture and administration budgets to allow the issuing of contracts to start construction of the ground station and the satellites. In June 2009, the European Court of Auditors published a report, pointing out governance issues, substantial delays and budget overruns that led to project stalling in 2007, leading to further delays and failures. In October 2009, the European Commission cut the number of satellites definitively planned from 28 to 22, with plans to order the remaining six at a later time. It also announced that the first OS, PRS and SoL signal would be available in 2013, and the CS and SOL some time later. The €3.4 billion budget for the 2006–2013 period was considered insufficient. In 2010, the think tank Open Europe estimated the total cost of Galileo from start to 20 years after completion at €22.2 billion, borne entirely by taxpayers. Under the original estimates made in 2000, this cost would have been €7.7 billion, with €2.6 billion borne by taxpayers and the rest by private investors. In November 2009, a ground station for Galileo was inaugurated near Kourou (French Guiana). The launch of the first four in orbit validation (IOV) satellites was planned for the second half of 2011, and the launch of full operational capability (FOC) satellites was planned to start in late 2012. In March 2010, it was verified that the budget for Galileo would only be available to provide the 4 IOV and 14 FOC satellites by 2014, with no funds then committed to bring the constellation above this 60% capacity. Paul Verhoef, the satellite navigation program manager at the European Commission, indicated that this limited funding would have serious consequences commenting at one point "To give you an idea, that would mean that for three weeks in the year you will not have satellite navigation" in reference to the proposed 18 vehicle constellation. In July 2010, the European Commission estimated further delays and additional costs of the project to grow up to €1.5–1.7 billion, and moved the estimated date of completion to 2018. After completion the system will need to be subsidised by governments at €750 million per year. An additional €1.9 billion was planned to be spent bringing the system up to the full complement of 30 satellites (27 operational + 3 active spares). In December 2010, EU ministers in Brussels voted Prague, in the Czech Republic, as the headquarters of the Galileo project. In January 2011, infrastructure costs up to 2020 were estimated at €5.3 billion. In that same month, Wikileaks revealed that Berry Smutny, the CEO of the German satellite company OHB System, said that Galileo "is a stupid idea that primarily serves French interests". The BBC learned in 2011 that €500 million (£440 million) would become available to make the extra purchase, taking Galileo within a few years from 18 operational satellites to 24. The first two Galileo In Orbit Validation satellites were launched by Soyuz ST B flown from Centre Spatial Guyanais on 21 October 2011, and the remaining two on 12 October 2012. As of 2017, the satellites are fully useful for precise positioning and geodesy with a limited usability in navigation. Twenty two further satellites with Full Operational Capability (FOC) were on order as of 2018. The first four pairs of satellites were launched on 22 August 2014, 27 March 2015, 11 September 2015 and 17 December 2015.

Сбой часов

В январе 2017 года информационные агентства сообщили о выходе из строя шести пассивных водородных мазеров (PHM) и трех рубидиевых атомных частотомеров (RAFS). Четыре из полностью функционирующих спутников потеряли как минимум по одному частотомеру, однако ни на одном спутнике не вышло из строя более двух. Работа системы не была нарушена, поскольку каждый спутник оснащен четырьмя частотомерами (2 PHM и 2 RAFS). Рассматривается вероятность наличия системной неисправности. По информации ESA, по результатам консультаций с промышленными партнерами по рубидиевым атомным частотомерам, было установлено, что необходимо проведение дополнительных испытаний и внедрение оперативных мер. Кроме того, требуется модернизация рубидиевых атомных частотомеров, которые еще предстоит запустить. Для пассивных водородных мазеров изучаются оперативные меры по снижению риска отказов. В июле 2017 года Европейская комиссия сообщила, что основные причины неисправностей установлены и приняты меры для снижения вероятности дальнейших сбоев в работе спутников, находящихся в космосе. Согласно европейским источникам, ESA предприняла шаги по устранению обеих выявленных проблем, заменив дефектный компонент, способный вызвать короткое замыкание в рубидиевых частотомерах, и улучшив пассивные водородные мазерные частотомеры на спутниках, которые еще предстоит запустить.

2019 год

С 11 июля по 18 июля 2019 года во всем созвездии произошел "необъяснимый" сбой в приеме сигнала, и на странице статуса Galileo на всех активных спутниках отображался статус "НЕПРИГОДНЫЙ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ". Причиной инцидента стала неисправность оборудования наземной инфраструктуры Galileo, которая повлияла на вычисление времени и прогнозирование орбит.

2020 год

14 декабря 2020 года, начиная с 0:00 UTC, в системе Galileo произошла общесистемная деградация производительности, продолжавшаяся 6 часов. GNSS-приемники, не учитывающие флаг "предельного" состояния в данных Galileo, могли испытывать ошибку псевдодальности до почти 80 км. Проблема была связана с ненормальной работой атомных часов наземного сегмента в функции определения времени системы. В параллельно работающих средствах точного времени в Центрах управления Galileo в Фучино и Оберпфаффенхофене возникла проблема в Фучино во время проведения технического обслуживания параллельной системы в Оберпфаффенхофене.

Международное участие

В сентябре 2003 года Китай присоединился к проекту "Галилео". Китай должен был инвестировать в проект 230 миллионов евро (302 миллиона долларов США, 155 миллионов фунтов стерлингов, 2,34 миллиарда юаней) в течение последующих лет. В июле 2004 года Израиль подписал соглашение с ЕС о партнерстве в проекте "Галилео". 3 июня 2005 года Европейский Союз и Украина подписали соглашение о присоединении Украины к проекту, как сообщалось в пресс-релизе. К ноябрю 2005 года к программе также присоединилось Марокко. В сентябре 2005 года Индия подписала соглашение с ЕС о присоединении к проекту. В середине 2006 года государственно-частное партнерство распалось, и Европейская комиссия приняла решение о национализации Galileo как программы ЕС. Это решение было связано с проблемами безопасности и финансирования Galileo. 30 ноября 2007 года 27 государств-членов Европейского Союза единогласно согласились продолжить работу над проектом, с планами по созданию баз в Германии и Италии. Испания не одобрила его во время первоначального голосования, но одобрила позже в тот же день. Это значительно повысило жизнеспособность проекта "Галилео": "Руководство ЕС ранее заявляло, что если соглашение не будет достигнуто к январю 2008 года, этот проблемный проект фактически будет прекращен". 3 апреля 2009 года Норвегия также присоединилась к программе, выделив 68,9 млн евро на расходы по разработке и разрешив своим компаниям участвовать в тендерах на контракты на строительство. Норвегия, хотя и не является членом ЕС, является членом ЕКА. 18 декабря 2013 года Швейцария подписала соглашение о сотрудничестве для полного участия в программе и ретроспективно внесла 80 миллионов евро за период 2008–2013 годов. Как член ЕКА, она уже сотрудничала в разработке спутников Galileo, внося вклад в водородные мазерные часы. Финансовые обязательства Швейцарии на период 2014–2020 годов будут рассчитываться в соответствии со стандартной формулой, применяемой для участия Швейцарии в Рамочной программе исследований ЕС. В марте 2018 года Европейская комиссия объявила, что Соединенное Королевство может быть исключено из отдельных частей проекта (особенно связанных с защищенной службой PRS) после его выхода из Европейского Союза (ЕС). В результате Airbus должна была перенести работы по сегменту наземного управления (GCS) из своих помещений в Портсмуте в государство-член ЕС. В своей речи на конференции Института исследований безопасности ЕС главный переговорщик ЕС по вопросам Brexit, Мишель Барнье, подчеркнул позицию ЕС, согласно которой Великобритания решила выйти из ЕС и, следовательно, из всех программ ЕС, включая Galileo. В августе 2018 года Великобритания заявила, что рассмотрит возможность создания конкурирующей спутниковой навигационной системы Galileo после Brexit. В декабре 2018 года премьер-министр Великобритании Тереза Мэй объявила, что Великобритания больше не будет добиваться возврата инвестиций, а министр науки Сэм Гима подал в отставку по этому вопросу.

In September 2003, China joined the Galileo project. China was to invest €230 million (US$302 million, £155 million, CNY 2.34 billion) in the project over the following years. In July 2004, Israel signed an agreement with the EU to become a partner in the Galileo project. On 3 June 2005, the European Union and Ukraine signed an agreement for Ukraine to join the project, as noted in a press release. As of November 2005, Morocco also joined the programme. In September 2005, India signed an agreement with the EU to join the project. In mid 2006, the public–private partnership fell apart and the European Commission decided to nationalise Galileo as an EU programme. The decision was due to security concerns and issues with Galileo financing. On 30 November 2007, the 27 member states of the European Union unanimously agreed to move forward with the project, with plans for bases in Germany and Italy. Spain did not approve during the initial vote, but approved it later that day. This greatly improved the viability of the Galileo project: "The EU's executive had previously said that if agreement was not reached by January 2008, the long troubled project would essentially be dead". On 3 April 2009, Norway too joined the programme pledging €68.9 million toward development costs and allowing its companies to bid for the construction contracts. Norway, while not a member of the EU, is a member of ESA. On 18 December 2013, Switzerland signed a cooperation agreement to fully participate in the program, and retroactively contributed €80 million for the period 2008–2013. As a member of ESA, it already collaborated in the development of the Galileo satellites, contributing the hydrogen maser clocks. Switzerland's financial commitment for the period 2014–2020 will be calculated in accordance with the standard formula applied for the Swiss participation in the EU research Framework Programme. In March 2018, the European Commission announced that the United Kingdom may be excluded from parts of the project (especially relating to the secured service PRS) following its exit from the European Union (EU). As a result, Airbus was to relocate work on the Ground Control Segment (GCS) from its Portsmouth premises to an EU state. In a speech at the EU Institute for Security Studies conference, the EU Chief Negotiator in charge of the Brexit negotiations, Michel Barnier, stressed the EU position that the UK had decided to leave the EU and thus all EU programmes, including Galileo. In August 2018, the UK stated that it would look into creating a competing satellite navigation system to Galileo post Brexit. In December 2018, British Prime Minister Theresa May announced that the UK would no longer seek to reclaim the investment, and Science Minister Sam Gyimah resigned over the matter.

Сигналы

Система передает три сигнала: E1 (1575,42 МГц), E5 (1191,795 МГц), состоящий из E5a (1176,45 МГц) и E5b (1207,14 МГц), и E6 (1278,75 МГц): параметры сигналов Galileo FOC. E1 I E1 Q E5a E5b E6 I E6 Q Частота несущей (МГц) 1,575,42 1,575,42 1,176,45 1,207,14 1,278,75 1,278,75 Модуляция CBOC (6, 1, 1/11) BOCcos (15, 2.5) AltBOC (15, 10) AltBOC (15, 10) BPSK (5) BOCcos (10, 5)

Квартальные отчеты о результатах обслуживания

Европейский центр обслуживания ГНСС с 2017 года предоставляет общественности ежеквартальные отчеты об эффективности работы открытой службы и службы поиска и спасения. Как правило, измеренные параметры производительности превосходят целевые значения. В квартальном отчете о результатах работы открытой службы Galileo за апрель, май и июнь 2021 года, опубликованном Европейским центром обслуживания ГНСС, сообщается, что точность службы распространения точного времени UTC составила ≤ 4,3 наносекунды, что было вычислено на основе накопления данных за предыдущие 12 месяцев и превышает целевое значение ≤ 30 нс. Ошибка сигнала в пространстве (SISE) также значительно ниже целевого значения ≤ для приемников с одинарной и (более точной) двойной частотой. Навигационное сообщение Galileo содержит информацию о разнице между временем системы Galileo (GST), UTC и GPS Time (GPST) (для обеспечения совместимости). В квартальном отчете о результатах работы службы поиска и спасения Galileo за апрель, май и июнь 2021 года, опубликованном Европейским центром обслуживания ГНСС, сообщается, что измерения различных параметров производительности превзошли целевые значения.

Концепция

Каждый спутник Galileo оснащен двумя главными пассивными водородными мазерными атомными часами и двумя вторичными рубидиевыми атомными часами, независимыми друг от друга. Поскольку высокоточные и стабильные атомные часы, предназначенные для использования в космосе, являются критически важными компонентами любой спутниковой навигационной системы, применяемая четверная избыточность обеспечивает работоспособность Galileo даже при выходе из строя бортовых атомных часов в космосе. Точность бортовых пассивных водородных мазерных часов в четыре раза выше, чем у бортовых рубидиевых атомных часов, и оценивается в 1 секунду за 3 миллиона лет (погрешность во времени в одну наносекунду, или 1 миллиардную долю секунды (10⁻⁹ секунды), соответствует 30-сантиметровой ошибке определения местоположения на поверхности Земли). Они обеспечивают точный временной сигнал, позволяющий приемнику вычислить время прохождения сигнала. Спутники Galileo сконфигурированы таким образом, что один водородный мазерный час работает в основном режиме, а рубидиевый час – в качестве горячего резервного. В нормальных условиях работающий водородный мазерный час генерирует опорную частоту, на основе которой формируется навигационный сигнал. В случае возникновения проблем с водородным мазером осуществляется мгновенное переключение на рубидиевый час. В случае отказа основного водородного мазера вторичный водородный мазер может быть активирован наземным сегментом для принятия управления в течение нескольких дней в рамках избыточной системы. Блок контроля и управления часами обеспечивает интерфейс между четырьмя часами и генератором навигационного сигнала (NSU). Он передает сигнал от активного водородного мазерного часа в NSU и также обеспечивает синхронизацию частот, генерируемых главным часом и активным резервным часом, чтобы резервный мог мгновенно принять управление в случае отказа главного. Информация от NSU используется для вычисления местоположения приемника путем трилатерации на основе разницы во времени приема сигналов от нескольких спутников. Бортовые пассивные водородные мазерные и рубидиевые часы очень стабильны в течение нескольких часов. Однако при непрерывной работе их ход будет отклоняться, поэтому их необходимо регулярно синхронизировать с сетью еще более стабильных наземных эталонных часов. К ним относятся активные водородные мазерные часы и часы, основанные на частотном стандарте цезия, которые демонстрируют значительно лучшую стабильность в среднесрочной и долгосрочной перспективе, чем рубидиевые или пассивные водородные мазерные часы. Эти наземные часы объединены в параллельно функционирующие объекты точного времени в центрах управления Galileo в Фучино и Оберпфаффенхофене. Наземные часы также генерируют всемирное время отсчета Galileo System Time (GST), являющееся стандартом для системы Galileo, и регулярно сравниваются с местными реализациями UTC, UTC(k) европейских частотных и временных лабораторий. Дополнительную информацию о концепции глобальных спутниковых навигационных систем можно найти в разделах GNSS и расчет позиционирования GNSS.

Each Galileo satellite has two master passive hydrogen maser atomic clocks and two secondary rubidium atomic clocks which are independent of one other. As precise and stable space qualified atomic clocks are critical components to any satellite navigation system, the employed quadruple redundancy keeps Galileo functioning when onboard atomic clocks fail in space. The onboard passive hydrogen maser clocks' precision is four times better than the onboard rubidium atomic clocks and estimated at 1 second per 3 million years (a timing error of a nanosecond or 1 billionth of a second (10 or 1/1,000,000,000 second) translates into a 30 cm positional error on Earth's surface), and will provide an accurate timing signal to allow a receiver to calculate the time that it takes the signal to reach it. The Galileo satellites are configured to run one hydrogen maser clock in primary mode and a rubidium clock as hot backup. Under normal conditions, the operating hydrogen maser clock produces the reference frequency from which the navigation signal is generated. Should the hydrogen maser encounter any problem, an instantaneous switchover to the rubidium clock would be performed. In case of a failure of the primary hydrogen maser the secondary hydrogen maser could be activated by the ground segment to take over within a period of days as part of the redundant system. A clock monitoring and control unit provides the interface between the four clocks and the navigation signal generator unit (NSU). It passes the signal from the active hydrogen master clock to the NSU and also ensures that the frequencies produced by the master clock and the active spare are in phase, so that the spare can take over instantly should the master clock fail. The NSU information is used to calculate the position of the receiver by trilaterating the difference in received signals from multiple satellites. The onboard passive hydrogen maser and rubidium clocks are very stable over a few hours. If they were left to run indefinitely, though, their timekeeping would drift, so they need to be synchronized regularly with a network of even more stable ground based reference clocks. These include active hydrogen maser clocks and clocks based on the caesium frequency standard, which show a far better medium and long term stability than rubidium or passive hydrogen maser clocks. These clocks on the ground are gathered together within the parallel functioning Precise Timing Facilities in the Fucino and Oberpfaffenhofen Galileo Control Centres. The ground based clocks also generate a worldwide time reference called Galileo System Time (GST), the standard for the Galileo system and are routinely compared to the local realisations of UTC, the UTC(k) of the European frequency and time laboratories. For more information of the concept of global satellite navigation systems, see GNSS and GNSS positioning calculation.

Европейский центр обслуживания ГНСС

Европейский центр обслуживания ГНСС (GSC), расположенный в Мадриде, является неотъемлемой частью Galileo и обеспечивает единый интерфейс между системой Galileo и пользователями Galileo. GSC публикует официальную документацию Galileo, продвигает текущие и будущие услуги Galileo во всем мире, поддерживает стандартизацию и распространяет альманахи, эфемериды и метаданные Galileo. Служба поддержки пользователей GSC является точкой контакта для оказания помощи пользователям Galileo. GSC отвечает на запросы и собирает уведомления об инцидентах от пользователей Galileo. Служба поддержки постоянно доступна для всех пользователей Galileo по всему миру через веб-портал GSC. GSC предоставляет обновленную информацию о состоянии созвездия Galileo и информирует о запланированных и незапланированных событиях посредством Уведомлений для пользователей Galileo (NAGU). GSC публикует справочную документацию и общую информацию об услугах и сигналах Galileo, а также отчеты об эффективности Galileo.

Поиск и спасение

Galileo обеспечивает глобальную функцию поиска и спасения (SAR) в рамках системы MEOSAR. Как и российская система ГЛОНАСС, спутники глобальной системы позиционирования (GPS) США и некоторые китайские спутники BeiDou, спутники Galileo оснащены транспондером, который ретранслирует сигналы аварийных маяков на частоте 406 МГц через службу прямой связи (FLS) в координационный центр спасения, который затем инициирует спасательную операцию. После приема сигнала аварийного маяка система Galileo SAR отправляет сигнал, сообщение обратной связи (RLM), на аварийный маяк, информируя потерпевшего о том, что активированный маяк обнаружен и помощь в пути. Эта функция обратной связи является новой для спутниковой группировки и считается значительным усовершенствованием по сравнению с существующей системой Cospas-Sarsat, которая ранее не предоставляла пользователю подтверждение получения сигнала. Испытания, проведенные в феврале 2014 года, показали, что для функции поиска и спасения Galileo, работающей в рамках существующей Международной программы Cospas-Sarsat, 77% имитируемых местоположений бедствия могут быть определены с точностью до , а 95% – с точностью до . Служба обратной связи Galileo (RLS) начала функционировать в январе 2020 года для всех аварийных маяков, поддерживающих RLS.

Испытательные станции спутников Galileo: GIOVE

В 2004 году проект Galileo System Test Bed Version 1 (GSTB V1) подтвердил работоспособность наземных алгоритмов определения орбиты и синхронизации времени (OD&TS). Этот проект, возглавляемый ЕКА и Европейской компанией спутниковой навигации, предоставил промышленности фундаментальные знания для разработки сегмента миссии системы позиционирования Galileo. GIOVE A – первый испытательный спутник GIOVE (Galileo In Orbit Validation Element). Он был построен компанией Surrey Satellite Technology Ltd (SSTL) и успешно запущен 28 декабря 2005 года Европейским космическим агентством и совместным предприятием «Галилео» (GJU). Эксплуатация GIOVE A обеспечила соответствие Galileo требованиям Международного союза электросвязи (МСЭ) по выделению и резервированию частот, что должно было быть завершено к июню 2006 года. GIOVE B, построенный компаниями Astrium и Thales Alenia Space, имеет более совершенную полезную нагрузку, чем GIOVE A. Он был успешно запущен 27 апреля 2008 года в 22:16 UTC на ракете-носителе «Союз FG/Fregat», предоставленной компанией Starsem. Изначально планировалось, что SSTL построит третий спутник GIOVE A2 для запуска во второй половине 2008 года. Строительство GIOVE A2 было прекращено в связи с успешным запуском и началом орбитальной эксплуатации GIOVE B. Сегмент миссии GIOVE, управляемый European Satellite Navigation Industries, использовал спутники GIOVE A/B для получения экспериментальных результатов на основе реальных данных, предназначенных для снижения рисков при разработке спутников IOV, последовавших за этапом испытаний. ESA организовала глобальную сеть наземных станций для сбора измерений со спутников GIOVE A/B с использованием приемников GETR для дальнейшего систематического анализа. Приемники GETR поставляются компанией Septentrio, а также первые навигационные приемники Galileo, предназначенные для проверки функционирования системы на последующих этапах ее развертывания. Анализ сигналов, полученных со спутников GIOVE A/B, подтвердил успешную работу всех сигналов Galileo с ожидаемой производительностью отслеживания.

Спутники для проверки на орбите (IOV)

За этими испытательными спутниками последовали четыре спутника IOV Galileo, которые значительно ближе к финальной конструкции спутников Galileo. Также установлена функция поиска и спасения (SAR). Первые два спутника были запущены 21 октября 2011 года с космодрома Куру (Centre Spatial Guyanais) с помощью ракеты-носителя "Союз", а остальные два – 12 октября 2012 года. Это позволяет проводить ключевые валидационные испытания, поскольку наземным приемникам, таким как те, что используются в автомобилях и телефонах, необходимо "видеть" как минимум четыре спутника для вычисления своего местоположения в трех измерениях. После завершения этапа проверки в орбите (IOV) остальные спутники будут развернуты для достижения полной операционной готовности.

ФОК партия 1

7 января 2010 года было объявлено о заключении контракта на строительство первых 14 спутников FOC с компанией OHB System, а на поставку навигационного оборудования – с Surrey Satellite Technology Limited (SSTL). Первая партия спутников Galileo первого поколения, известная как "Партия 1", включает спутники Galileo FOC FM1 – Galileo FOC FM14. Строительство четырнадцати спутников обошлось в 566 миллионов евро (510 миллионов фунтов стерлингов; 811 миллионов долларов США). Запуск спутников будет осуществлен компанией Arianespace за 397 миллионов евро (358 миллионов фунтов стерлингов; 569 миллионов долларов США). Европейская комиссия также объявила о заключении контракта на сумму 85 миллионов евро с Thales Alenia Space на системную поддержку, включающую промышленные услуги, необходимые ESA для интеграции и валидации системы Galileo. Thales Alenia Space передала выполнение работ по контракту Astrium GmbH, а обеспечение безопасности – компании Thales Communications.

ФОК партия 2

В феврале 2012 года OHB Systems получила дополнительный заказ на 8 спутников FOC стоимостью 250 миллионов евро (327 миллионов долларов США), обойдя предложение EADS Astrium. Вторая партия спутников Galileo первого поколения, известная как "Партия 2", включает спутники Galileo FOC FM15 – Galileo FOC FM22. Таким образом, общее количество спутников FOC достигло 22. Спутники были построены компанией OHB при участии Surrey Satellite Technology (SSTL).

ФОК партия 3

В июне и октябре 2017 года OHB Systems получила два дополнительных заказа на 8 и 4 спутника FOC на сумму 324 миллиона евро и 157,75 миллиона евро соответственно. Эта третья и заключительная партия спутников Galileo первого поколения, известная как "Партия 3", включает спутники Galileo FOC FM23 – Galileo FOC FM34. Спутники производятся OHB в Бремене (Германия) при участии Surrey Satellite Technology (SSTL) в Гилдфорде (Великобритания). После завершения "Партии 3" общее количество спутников FOC достигнет 34.

Запуск FOC

7 мая 2014 года первые два спутника FOC прибыли в Гайану для совместного запуска, запланированного на лето. Первоначально запуск планировался на 2013 год, но проблемы с оснасткой и налаживанием производственной линии для сборки привели к задержке серийного производства спутников Galileo на год. Эти два спутника (спутники Galileo GSAT 201 и GSAT 202) были запущены 22 августа 2014 года. Эти спутники названы Дореза и Милена, в честь европейских детей, ранее выигравших конкурс рисунков. 23 августа 2014 года поставщик услуг запуска Arianespace объявил о возникновении аномалии во время полета VS09, в результате чего спутники были выведены на неправильную орбиту. Они оказались на эллиптических орбитах и, следовательно, не могли использоваться для навигации. Однако впоследствии их удалось использовать для проведения физического эксперимента, поэтому они не были полностью потеряны. Спутниковая GSAT 203 (Адам) и GSAT 204 (Анастасия) были успешно запущены 27 марта 2015 года с Космического центра Гвианы с помощью четырехступенчатой ракеты-носителя "Союз". Спутниковая GSAT 205 (Alba) и GSAT 206 (Oriana) были успешно запущены 11 сентября 2015 года с Космического центра Гвианы с помощью четырехступенчатой ракеты-носителя "Союз". Спутниковая GSAT 208 (Liene) и GSAT 209 (Andriana) были успешно запущены 17 декабря 2015 года из Куру, Французская Гвиана, с использованием четырехступенчатой пусковой установки "Союз". Спутниковая GSAT 210 (Daniele) и GSAT 211 (Alizée) были запущены 24 мая 2016 года. Начиная с ноября 2016 года, для развертывания последних двенадцати спутников будет использоваться модифицированная ракета-носитель Ariane 5, получившая название Ariane 5 ES, способная выводить на орбиту четыре спутника Galileo за один запуск. Спутниковая GSAT 207 (Antonianna), GSAT 212 (Lisa), GSAT 213 (Kimberley), GSAT 214 (Tijmen) были успешно запущены 17 ноября 2016 года из Куру, Французская Гвиана, на борту Ariane 5 ES. 15 декабря 2016 года Galileo начала предоставлять первоначальные оперативные возможности (IOC). В настоящее время предлагаются услуги открытого доступа, общедоступные регулируемые услуги и поисково-спасательная служба. Спутниковая GSAT 219 (Tara), GSAT 220 (Samuel), GSAT 221 (Anna), GSAT 222 (Ellen) были успешно запущены 25 июля 2018 года из Куру, Французская Гвиана, на борту Ariane 5 ES. Первые спутники третьей партии GSAT 223 (Николина) и GSAT 224 (Шрия) были успешно запущены 5 декабря 2021 года из Куру, Французская Гвиана, с помощью четырехступенчатой ракеты-носителя "Союз". Шрия успешно присоединилась к созвездию 29 августа 2022 года.

On 7 May 2014, the first two FOC satellites landed in Guyana for their joint launch planned in summer Originally planned for launch during 2013, problems tooling and establishing the production line for assembly led to a delay of a year in serial production of Galileo satellites. These two satellites (Galileo satellites GSAT 201 and GSAT 202) were launched on 22 August 2014. The names of these satellites are Doresa and Milena named after European children who had previously won a drawing contest. On 23 August 2014, launch service provider Arianespace announced that the flight VS09 experienced an anomaly and the satellites were injected into an incorrect orbit. They ended up in elliptical orbits and thus could not be used for navigation. However, it was later possible to use them to perform a physics experiment, so they were not a complete loss. Satellites GSAT 203 (Adam) and GSAT 204 (Anastasia) were launched successfully on 27 March 2015 from Guiana Space Centre using a Soyuz four stage launcher. Satellites GSAT 205 (Alba) and GSAT 206 (Oriana) were launched successfully on 11 September 2015 from Guiana Space Centre using a Soyuz four stage launcher. Satellites GSAT 208 (Liene) and GSAT 209 (Andriana) were successfully launched from Kourou, French Guiana, using the Soyuz four stage launcher on 17 December 2015. Satellites GSAT 210 (Daniele) and GSAT 211 (Alizée) were launched on 24 May 2016. Starting in November 2016, deployment of the last twelve satellites will use a modified Ariane 5 launcher, named Ariane 5 ES, capable of placing four Galileo satellites into orbit per launch. Satellites GSAT 207 (Antonianna), GSAT 212 (Lisa), GSAT 213 (Kimberley), GSAT 214 (Tijmen) were successfully launched from Kourou, French Guiana, on 17 November 2016 on an Ariane 5 ES. On 15 December 2016, Galileo started offering Initial Operational Capability (IOC). The services currently offered are Open Service, Public Regulated Service and Search and Rescue Service. Satellites GSAT 219 (Tara), GSAT 220 (Samuel), GSAT 221 (Anna), GSAT 222 (Ellen) were successfully launched from Kourou, French Guiana, on 25 July 2018 on an Ariane 5 ES. The first Batch 3 satellites GSAT 223 (Nikolina) and GSAT 224 (Shriya) were successfully launched from Kourou, French Guiana, on 5 December 2021 on a Soyuz four stage launcher. Shriya successfully joined the constellation on 29 August 2022.

Спутники второго поколения (G2G)

С 2014 года ESA и ее отраслевые партнеры начали исследования спутников Galileo второго поколения (G2G), которые должны были быть представлены в Европейскую комиссию для периода запуска в конце 2020-х годов. Одна из идей заключалась в использовании электрической двигательной установки, что позволило бы отказаться от верхней ступени при запуске и размещать спутники из одной партии на нескольких орбитальных плоскостях. Ожидается, что спутники нового поколения будут доступны к 2025 году и послужат для расширения существующей сети. 20 января 2021 года Европейская комиссия объявила о заключении контракта на сумму 1,47 млрд евро с компаниями Thales Alenia Space (TAS) и Airbus Defence and Space на поставку по 6 космических аппаратов каждой из них. Это масштабное исследование, ориентированное на широкое научное сообщество, направлено на определение и внедрение новых приложений Galileo. Среди различных пользователей GNSS, определенных совместным предприятием "Галилео", проект GEO6 – это финансируемый ЕС проект, посвященный изучению технических и коммерческих аспектов услуг на основе местоположения (LBS). Он включает технический анализ преимуществ, предоставляемых Galileo (и EGNOS), и исследует возможности гибридизации Galileo с другими технологиями позиционирования (сетевыми, WLAN и т.д.). В рамках этих проектов были разработаны и продемонстрированы пилотные прототипы. На основе потенциального числа пользователей, потенциальной прибыли для оператора или концессионера Galileo (GOC), международной значимости и уровня инноваций, консорциум выберет набор приоритетных приложений (ПА) и разработает их в рамках временных рамок проекта. Эти приложения помогут расширить и оптимизировать использование услуг EGNOS и возможностей, предоставляемых испытательным стендом сигналов Galileo (GSTB V2) и фазой Galileo (IOV). Все спутники Galileo оснащены лазерными ретрорефлекторными массивами, позволяющими отслеживать их станциям Международной службы лазерного дальномерения. Спутниковое лазерное дальномерение до спутников Galileo используется для валидации орбит спутников, определения параметров вращения Земли и получения комбинированных решений, включающих лазерные и микроволновые наблюдения.

As of 2014, ESA and its industry partners have begun studies on Galileo Second Generation (G2G) satellites, which were to be presented to the EC for the late 2020s launch period. One idea was to employ electric propulsion, which would eliminate the need for an upper stage during launch and allow satellites from a single batch to be inserted into more than one orbital plane. The new generation satellites are expected to be available by 2025. and serve to augment the existing network. On 20 January 2021, the European Commission announced that it had awarded a €1.47 billion contract to Thales Alenia Space (TAS) and Airbus Defence and Space for 6 spacecraft by each manufacturer. is a broad study oriented to the general scientific community, aiming to define and implement new applications of Galileo. Among the various GNSS users identified by the Galileo Joint Undertaking, the GEO6, project is an EU funded project devoted to the study of the technical and commercial aspects of location based services (LBS). It includes technical analysis of the benefits brought by Galileo (and EGNOS) and studies the hybridisation of Galileo with other positioning technologies (network based, WLAN, etc.). Within these projects, some pilot prototypes were implemented and demonstrated. On the basis of the potential number of users, potential revenues for Galileo Operating Company or Concessionaire (GOC), international relevance, and level of innovation, a set of Priority Applications (PA) will be selected by the consortium and developed within the time frame of the same project. These applications will help to increase and optimise the use of the EGNOS services and the opportunities offered by the Galileo Signal Test Bed (GSTB V2) and the Galileo (IOV) phase. All Galileo satellites are equipped with laser retroreflector arrays which allow them to be tracked by the stations of the International Laser Ranging Service. Satellite laser ranging to Galileo satellites are used for the validation of satellite orbits, determination of Earth rotation parameters and for the combined solutions incorporating laser and microwave observations.

Приемники

Все основные чипы GNSS-приемников поддерживают Galileo, и сотни пользовательских устройств совместимы с Galileo. По состоянию на июль 2019 года на рынке было представлено более 140 смартфонов с поддержкой Galileo, из которых 9 поддерживали работу в двух частотных диапазонах. На веб-сайте ЕС регулярно обновляется обширный список устройств с поддержкой Galileo для различных применений на суше, на море и в воздухе. 24 декабря 2018 года Европейская комиссия издала мандат, предписывающий всем новым смартфонам реализовывать поддержку Galileo для функционирования системы E112. С 1 апреля 2018 года все новые автомобили, продаваемые в Европе, должны поддерживать систему eCall – автоматическую систему оповещения экстренных служб, которая набирает номер 112 и передает данные о местоположении, полученные со спутников Galileo, в случае аварии. До конца 2018 года использование Galileo не было разрешено в Соединенных Штатах, и, следовательно, работало лишь на тех устройствах, которые могли принимать сигналы Galileo, и только на территории США. Федеральная комиссия по связи (FCC) придерживалась (и продолжает придерживаться) позиции, что приемники радионавигационных спутниковых систем (RNSS), отличных от GPS, должны иметь лицензию на прием соответствующих сигналов. Европейский Союз запросил и подал в 2015 году отказ от этого требования для Galileo, и 6 января 2017 года было запрошено публичное обсуждение этого вопроса. 15 ноября 2018 года FCC удовлетворила запрос, явно разрешив потребительским устройствам, не относящимся к федеральным, доступ к частотам Galileo E1 и E5. Однако большинству устройств, включая смартфоны, по-прежнему требуются обновления операционной системы или аналогичные обновления для обеспечения возможности использования сигналов Galileo на территории Соединенных Штатов (большинство смартфонов, начиная с Apple iPhone 6S и Samsung Galaxy S7, обладают необходимой аппаратной частью и требуют лишь модификации программного обеспечения).

Монеты

Проект Европейской спутниковой навигации был выбран в качестве основного мотива очень ценной коллекционной монеты: австрийская памятная монета, посвященная Европейской спутниковой навигации, отчеканенная 1 марта 2006 года. Монета имеет серебряное кольцо и золотисто-коричневую ниобиевую вставку в форме "таблетки". На оборотной стороне ниобиевая вставка изображает навигационные спутники на орбите Земли. На кольце изображены различные виды транспорта, для которых и была разработана спутниковая навигация: самолет, автомобиль, грузовик, поезд и контейнеровоз.

Конкурирующие системы

BeiDou (BDS) – глобальная система, развернутая и эксплуатируемая Китаем. ГЛОНАСС – глобальная система, развернутая и эксплуатируемая Россией. GPS – глобальная система, развернутая и эксплуатируемая Соединенными Штатами. Michibiki (QZSS) – региональная навигационная система, развернутая и эксплуатируемая Японией, принимаемая в регионах Азии и Океании, с акцентом на Японию. NavIC – региональная система, развернутая и эксплуатируемая Индией, принимаемая в регионах Южной Азии и Западной Азии.