Введение

Продолжительное движение простого многоугольника к выпуклому виду. Задача о правиле столяра — это задача дискретной геометрии, которую можно сформулировать следующим образом: Возможно ли непрерывно переместить простой плоский многоугольник в положение, в котором все его вершины находятся в выпуклом положении, сохраняя при этом длины сторон и его простоту на протяжении всего движения? Тесно связанная задача заключается в доказательстве того, что любую несамопересекающуюся ломаную линию можно выпрямить, также с помощью непрерывного преобразования, сохраняющего расстояния между сторонами и избегающего пересечений. Задача получила свое название в честь многосоставных деревянных линеек, популярных среди плотников в XIX и начале XX веков, до того как усовершенствованные металлические рулетки сделали их устаревшими.

Комбинаторное доказательство

Впоследствии Илеана Стрейну предложила упрощенное комбинаторное доказательство, сформулированное в терминах планирования движения роботизированной руки. И исходное доказательство, и доказательство Стрейну основаны на поиске нерасширяющих движений входных данных – непрерывных преобразований, при которых никакие две точки не сближаются. В версии доказательства Стрейну к входным данным добавляются ребра для формирования заостренной псевдотриангуляции, удаляется одно добавленное ребро выпуклой оболочки из этого графа, и показывается, что оставшийся граф имеет однопараметрическое семейство движений, в котором все расстояния не убывают. Повторное применение таких движений в конечном итоге приводит к состоянию, в котором дальнейшие расширяющие движения невозможны, что может произойти только тогда, когда входные данные были выпрямлены или сделаны выпуклыми. Авторы приводят применение этого результата к математике складывания бумаги, описывая, как сложить любую оригами-модель с одной вершиной, используя только простые, не самопересекающиеся движения бумаги. По сути, этот процесс складывания является обратным по времени к задаче выпуклости многоугольника длиной меньше π, но на поверхности сферы, а не в евклидовой плоскости. Этот результат был расширен на сферические многоугольники с длиной ребра меньше 2π.

Обобщение

обобщил проблему правила Карпентера на гладкие кривые. Он показал, что каждую гладкую кривую Жордана можно сделать выпуклой, не увеличивая её длину и не уменьшая расстояние между любой парой точек. Это исследование, выполненное ещё в школе, заняло второе место в конкурсе Intel Science Talent Search 2007 года.