Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Введение
Тип всенаправленного колеса
Type of omnidirectional wheel
Колесо Меканум – это конструкция всенаправленного колеса для наземных транспортных средств, позволяющая двигаться в любом направлении. Оно также известно как шведское колесо или колесо Илона, в честь его изобретателя, Бенгта Эрланда Илона (1923–2008), который разработал эту концепцию, работая инженером в шведской компании Mecanum AB, и запатентовал её в Соединенных Штатах 13 ноября 1972 года.
The mecanum wheel is an omnidirectional wheel design for a land based vehicle to move in any direction. It is sometimes called the Swedish wheel or Ilon wheel after its inventor, Bengt Erland Ilon (1923–2008), who conceived of the concept while working as an engineer with the Swedish company Mecanum AB, and patented it in the United States on November 13, 1972.
Использование
ВМС США приобрели патент у Илона и в 1980-х годах направили исследователей для работы над ним в Панама-Сити, штат Флорида. ВМС США использовали его для перемещения грузов на кораблях. В 1997 году Airtrax Incorporated и несколько других компаний заплатили ВМС США по 2500 долларов за права на технологию, включая старые чертежи работы двигателей и контроллеров, для создания всенаправленного вилочного погрузчика, способного маневрировать в ограниченном пространстве, например, на палубе авианосца. Эти машины сейчас серийно производятся. Подобные методы поворота используются в гусеничных и поворотно-рулевых машинах. Однако эти машины обычно скользят по земле при повороте, что может нанести значительный ущерб мягким или хрупким поверхностям. Высокое трение при повороте также требует двигателей с высоким крутящим моментом для его преодоления. В отличие от этого, конструкция колеса Mecanum обеспечивает вращение на месте с минимальным трением и низким крутящим моментом. Колеса Mecanum часто используются в молодежных соревнованиях по робототехнике, таких как FIRST Tech Challenge и VEX Robotics. Командам робототехники необходимо эффективно перемещаться по площадке для набора максимального количества очков, поэтому многие команды адаптируют колеса Mecanum от таких поставщиков, как Nexus и GoBilda.
The US Navy bought the patent from Ilon and put researchers to work on it in the 1980s in Panama City, Florida. The US Navy has used it for transporting items around ships. In 1997, Airtrax Incorporated and several other companies each paid the US Navy $2,500 for rights to the technology, including old drawings of how the motors and controllers worked, to build an omnidirectional forklift truck that could maneuver in tight spaces such as the deck of an aircraft carrier. These vehicles are now in production. Tracked vehicles and skid steer vehicles utilize similar methods for turning. However, these vehicles typically drag across the ground while turning and may do considerable damage to a soft or fragile surface. The high friction against the ground while turning also requires high torque engines to overcome the friction. By comparison, the design of the Mecanum wheel allows for in place rotation with minimal ground friction and low torque. Youth robotics competitions such as FIRST Tech Challenge and VEX Robotics often use mecanum wheels. Robotics teams need to move efficiently on the field in order to score the most points possible, so many teams have adapted mecanum wheels from suppliers such as Nexus and GoBilda.