Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Барлық бағыттағы дөңгелектің түрі – механум дөңгелегі – құрлықта қозғалатын көлік құралының кез келген бағытта жылға қабілетті дөңгелек конструкциясы. Оны кейде швед дөңгелегі немесе Илон дөңгелегі деп те атайды, оның авторы – Бенгт Эрланд Илон (1923–2008), ол шведтік Mecanum AB компаниясында инженер болып жұмыс істеген кезде бұл идеяны ойлап тапты және 1972 жылғы 13 қарашада АҚШ-та патенттеді.
Type of omnidirectional wheel
The mecanum wheel is an omnidirectional wheel design for a land based vehicle to move in any direction. It is sometimes called the Swedish wheel or Ilon wheel after its inventor, Bengt Erland Ilon (1923–2008), who conceived of the concept while working as an engineer with the Swedish company Mecanum AB, and patented it in the United States on November 13, 1972.
Қолдану
АҚШ Әскери-теңіз күштері Илоннан патентті сатып алып, 1980-ші жылдары Флорида штатының Панама қаласында зерттеушілерді жұмысқа орналастырды. АҚШ Әскери-теңіз күштері оны кемелерде заттарды тасымалдау үшін пайдаланған. 1997 жылы Airtrax Incorporated және басқа да бірнеше компания АҚШ Әскери-теңіз күштеріне технология құқығы үшін 2500 доллар төледі, соның ішінде қозғалтқыштар мен басқару құрылғыларының жұмыс ілу принципін көрсететін ескі суреттерді алды. Бұл суреттер әуе кемесінің палубасы сияқты тар кеңістікте маневр жасай алатын, барлық бағытта қозғалатын жүк көтеру машинасы жасауға арналған еді. Қазір бұл көліктер өндірісте. Гусеницалық және скид-стейрлік көліктер де бұрылу үшін ұқсас әдістерді қолданады. Дегенмен, олар бұрылғанда жерді сүйреп, жұмсақ немесе қажуға оңай бетке зиян келтіруі мүмкін. Бұрылғанда жерге тигізетін үлкен үйкеліс күші, осы үйкелісті жеңу үшін жоғары қуатты қозғалтқыштарды қажет етеді. Ал Mecanum дөңгелегінің конструкциясы жермен минималды үйкеліспен және төмен қуатпен орын ауыстыруға мүмкіндік береді. FIRST Tech Challenge және VEX Robotics сияқты жастар робот жарыстарында механик дөңгелектер жиі қолданылады. Робототехника командалары алаңда тиімді қозғалып, мүмкіндігінше көп ұпай жинау үшін Nexus және GoBilda сияқты жеткізушілерден механик дөңгелектерді бейімдейді.
The US Navy bought the patent from Ilon and put researchers to work on it in the 1980s in Panama City, Florida. The US Navy has used it for transporting items around ships. In 1997, Airtrax Incorporated and several other companies each paid the US Navy $2,500 for rights to the technology, including old drawings of how the motors and controllers worked, to build an omnidirectional forklift truck that could maneuver in tight spaces such as the deck of an aircraft carrier. These vehicles are now in production. Tracked vehicles and skid steer vehicles utilize similar methods for turning. However, these vehicles typically drag across the ground while turning and may do considerable damage to a soft or fragile surface. The high friction against the ground while turning also requires high torque engines to overcome the friction. By comparison, the design of the Mecanum wheel allows for in place rotation with minimal ground friction and low torque. Youth robotics competitions such as FIRST Tech Challenge and VEX Robotics often use mecanum wheels. Robotics teams need to move efficiently on the field in order to score the most points possible, so many teams have adapted mecanum wheels from suppliers such as Nexus and GoBilda.