Введение
Программное обеспечение для роботов – это набор закодированных команд или инструкций, определяющих, какие задачи должен выполнять механический прибор и электронная система, вместе известные как робот. Программное обеспечение для роботов используется для выполнения автономных задач. Для упрощения программирования роботов предложено множество программных систем и платформ. Некоторые разработки программного обеспечения для роботов направлены на создание интеллектуальных механических устройств. Типичные задачи включают обратную связь, управление, прокладку маршрута, фильтрацию данных, определение местоположения и обмен информацией.
Введение
Хотя это специфический тип программного обеспечения, он всё же достаточно разнообразен. У каждого производителя есть своё собственное программное обеспечение для роботов. В то время как основная часть программного обеспечения предназначена для обработки данных и отображения результатов на экране, программное обеспечение для роботов используется для манипулирования объектами или инструментами в реальном мире.
Визуальный язык программирования
Язык программирования LEGO Mindstorms EV3 – это простой в использовании язык, позволяющий пользователям взаимодействовать с системой. Это графический пользовательский интерфейс (GUI), разработанный на LabVIEW. В основе подхода лежит начало работы с программой, а не с данными. Программа строится путем перетаскивания значков в рабочую область и добавления или вставки их в последовательность. Для каждого значка затем задаются параметры (данные). Например, для значка управления двигателем указываются, какие двигатели и на какое расстояние должны двигаться. После написания программа загружается в блок Lego NXT (микроконтроллер) для тестирования.
Программное обеспечение для роботов
Независимо от используемого языка, результатом работы программного обеспечения для роботов является создание роботизированных приложений, призванных помогать или развлекать людей. Эти приложения включают в себя программное обеспечение для управления и контроля, а также программное обеспечение для выполнения задач. Программное обеспечение для управления и контроля включает графические интерфейсы для управления телеуправляемыми роботами, программное обеспечение для управления автономными роботами посредством выбора пунктов меню и программное обеспечение для планирования задач мобильных роботов на производстве. Программное обеспечение для выполнения задач включает простые интерфейсы перетаскивания для настройки маршрутов доставки, маршрутов патрулирования охраны и экскурсий для посетителей, а также пользовательские программы, разработанные для реализации конкретных приложений. Универсальное программное обеспечение для роботизированных приложений развертывается на широком спектре роботизированных платформ.
Учитывания безопасности
Ошибки программирования представляют серьезную опасность для безопасности, особенно при работе с крупными промышленными роботами. Мощность и размеры промышленных роботов позволяют им наносить серьезные травмы при неправильном программировании или небезопасном использовании. Из-за большой массы и высокой скорости промышленных роботов нахождение человека в рабочей зоне робота во время автоматической работы всегда небезопасно. Система может начать движение в неожиданный момент, и у человека часто не будет достаточно времени для реакции, даже если он к этому готов. Таким образом, даже если программное обеспечение не содержит ошибок программирования, необходимо проявлять крайнюю осторожность, чтобы обеспечить безопасность промышленного робота для людей, работающих с ним или взаимодействующих с ним, например, при загрузке или выгрузке деталей, устранении заторов или проведении технического обслуживания. Американский национальный стандарт ANSI/RIA R15.06 1999 «Требования безопасности к промышленным роботам и робототехническим системам» (пересмотр ANSI/R15.06 1992), разработанный Ассоциацией робототехнической промышленности, является общепринятым стандартом в области безопасности роботов. Он содержит рекомендации как по проектированию промышленных роботов, так и по их внедрению, интеграции и использованию на производстве. В нем рассматриваются многочисленные концепции безопасности, такие как контроллеры безопасности, ограничение максимальной скорости в режиме обучения и использование физических барьеров.
.