Введение

Скорость изменения угла

В физике угловая частота (символ ω), также называемая угловой скоростью, является скалярной мерой скорости изменения угла (угол в единицу времени) или скорости изменения фазового аргумента синусоидальной формы волны или синусоидальной функции во времени (например, в колебаниях и волнах). Угловая частота (или угловая скорость) равна по величине псевдовектору, называемому угловой скоростью. Угловую частоту можно получить, умножив частоту вращения ν (или обычную частоту f) на полный оборот (2π радиан). Она также может быть выражена как ω = dθ/dt – мгновенная скорость изменения углового перемещения θ по отношению ко времени t.

Единицы

В единицах СИ угловая частота обычно выражается в радианах в секунду и не обязательно подразумевает значение вращения. Единица герц (Hz) размерно эквивалентна, но по соглашению используется только для обычной частоты f, а не для угловой частоты ω. Это соглашение помогает избежать путаницы при работе с величинами, такими как частота и угловые величины, поскольку единицы измерения (например, цикл или радиан) считаются единичными и, следовательно, могут быть опущены при выражении величин в единицах СИ. В цифровой обработке сигналов частоту можно нормализовать относительно частоты дискретизации, получая нормализованную частоту.

Терминология

Хотя угловая частота часто неточно именуется просто частотой, она отличается от обычной частоты в два раза, что может привести к недоразумениям, если это различие не указано явно.