Кіріспе

Сақина тәрізді құрылым

Сатурн V аспаптар блогы – Сатурн V зымыранының үшінші сатысына (S IVB) және Сатурн IB зымыранының екінші сатысына (сонымен қатар S IVB) орнатылған сақина тәрізді құрылым. Ол Аполлон Ай модулі орналасқан SLA (ғарыш кемесі/Ай модулі адаптері) панельдерінің астында орналасқан. Аспаптар блогы Сатурн V зымыранының бағыттау жүйесін қамтиды. Аспаптар блогында орналасқан электроникалық құралдардың бір бөлігі – цифрлық компьютер, аналогтық ұшуды басқару компьютері, төтенше жағдайды анықтау жүйесі, инерциялық бағыттау платформасы, басқару акселерометрлері және басқару жылдамдығы гироскоптары. Сатурн V-ке арналған аспаптар блогы NASA-ның Маршалл ғарыш ұшу орталығында (MSFC) жобаланған және Сатурн I аспаптар блогынан дамытылған. Сатурн V аспаптар блогын жасауға NASA-ның мердігері International Business Machines (IBM) тағайындалды. Қолданылмаған аспаптар блогының бірі Вирджиния штатының Шантилли қаласындағы Стивен Ф. Удвар Хази орталығында қойылған. Бұл құрылғыға арналған тақташада мына жазу бар:
Астронавттарды Айға жіберген Сатурн V зымыраны инерциялық бағыттауды қолданды, ол зымыранның траекториясын басқаратын дербес жүйе. Зымыран күштеуішінде басқару және Ай модульдеріндегілерден бөлек бағыттау жүйесі болды. Ол осыған ұқсас аспаптар блогында орналасқан, ол зымыранның үшінші сатысы мен басқару және Ай модульдері арасындағы сақинада орналасқан. Сақинада негізгі бағыттау жүйесінің құрамдас бөліктері – тұрақты платформа, акселерометрлер, цифрлық компьютер және басқару электроникасы, сондай-ақ радар, телеметрия және басқа да құрылғылар бар. Аспаптар блогының тұрақты платформасы Екінші дүниежүзілік соғыстағы неміс V 2 зымыранының тәжірибелік үлгісіне негізделген. Bendix Corporation платформаны өндірді, ал IBM бірліктің цифрлық компьютерін жобалап және құрастырды.

Миссияның профилі

Сатурн Аполлоның ұшу профилі миссиялар бойынша айтарлықтай өзгерді. Дегенмен, барлық миссиялар бірінші сатының қуатымен ұшырудан басталды. Қозғалтқыштың тұтануын, итеру күшін күшейтуді және ұшу аппаратын бақылауды жақсарту үшін S IC сатысының негізіндегі төрт нүктеде ұстап тұру және бекіту қолдары қолдау көрсетті. Тік қозғалыстың алғашқы алты дюймі ішінде біртіндеп бақыланатын босату жүзеге асырылды. Ұшыру мұнарасын тастағаннан кейін, ұшу көлігінің цифрлық компьютерінде (LVDC) сақталған ұшу бағдарламасы көлікті қажетті бағытқа бұру үшін оны айналдыруға бұйрық берді, содан кейін питч маневрі көлікті қажетті азимутқа бағыттады. Айналу және питч командалары сақталған бағдарламамен басқарылды және навигациялық өлшемдерге тәуелді болмады. S IC сатысының жұмысы аяқталғанға дейін, бағыттау командалары тек уақытқа байланысты болды. Бірінші сатыны тоқтату және бөлу IU-ға отын бакінің деңгейі алдын ала белгіленген шегіне жеткенін көрсететін сигнал түскен кезде бұйырылды. Екінші және үшінші сатылардағы бағыттау мақсатты орбитаға ең аз отынмен жету үшін уақыт пен навигациялық өлшемдерге тәуелді болды. Екінші сатыдағы қозғалтқышты тоқтатуды IU алдын ала белгіленген отын деңгейінде бұйырды, содан кейін саты бөлінді. Осы кезде аппарат орбиталық биілікке жетіп, үшінші сатыдағы күйдіру дөңгелек паркинг орбитасына жету үшін жеткілікті болды. Экипажды ұшулар кезінде аппарат Жер орбитасында 2-4 айналым жасады, ал экипаж жүйелердің жай-күйін және басқа да тапсырмаларды тексерді, ал жердегі станциялар аппаратты қадағалады. Ұшырылғаннан кейінгі жарты сағат ішінде әлемдегі бақылау станциялары аппараттың орны мен жылдамдығын нақтылады, бұл оның күй векторы деп аталады. Соңғы есептер IU-дағы бағыттау жүйелеріне және ғарыш кемесіндегі басқару модулінің компьютеріне жіберілді. Ай, Жер және аппарат оптималды геометриялық конфигурацияда болған кезде, үшінші саты қайтадан жандырылып, аппаратты айға қарай орбитаға шығарды. Мысалы, Аполлон-15 миссиясында бұл күйдіру 5 минут 55 секундқа созылды. Айға қарай орбитаға енгізілгеннен кейін транспозиция, түйістіру және бөліп алу маневрлері орындалды. Бұл экипаж бақылауында болды, бірақ IU S IVB/IU аппаратын тұрақты ұстады, ал басқару/қызмет модулі (CSM) көліктен бөлініп, 180 градусқа айналды және Ай модулімен (LM) түйістіру үшін қайта оралды. CSM және LM "қатты түйістірілген" (оншама құлыптармен байланысқан) кезде, қайта орналастырылған ғарыш кемесі S IVB/IU-дан бөлінді. IU-ның соңғы міндеті ғарыш кемесінің жолынан шығу үшін қажетті өте кішкентай маневрді басқару болды. Кейбір миссияларда S IVB/IU Жердің немесе Күннің жоғары орбитасына шықты, ал кейбіреулерінде Айға құлады; Аполлон 11, 12, 14, 15 және 16 миссиялары кезінде Айда сейсмометрлер қалдырылды, ал Аполлон 13, 14, 15, 16 және 17 миссияларындағы S IVB/IU-лар құлауға бағытталды. Бұл соққылар сейсмометр желісімен тіркелді, Айдың геологиялық құрылымы туралы ақпарат алуға мүмкіндік берді.

Ішкі жүйелер

IU алты жүйеден тұрады: құрылым, бағыттау және басқару, қоршаған ортаны реттеу, төтенше жағдайды анықтау, радиобайланыс (телеметрия, бақылау және басқару үшін), және қуат.

Құрылымы

IU-ның негізгі құрылымы – 36 дюйм биіктігі және диаметрі бар қысқа цилиндр, алюминий қорытпасынан жасалған, қалыңдығы бар ұялы құрылымды алюминий панельдерден жасалған. Цилиндр 120 градусқа бөлінген үш сегменттен тұрады, олар біріктіру пластиналары арқылы біріктіріліп, тұтас құрылымды құрайды. Жоғарғы және төменгі жиектері – ұялы құрылымға жабыстырылған экструзияланған алюминий арналарынан жасалған. Осы құрылымның таңдалу себебі – жоғары салмақ-беріктік қатынасы, дыбыстық оқшаулау және жылу өткізгіштігі. IU ішкі қабырғасына орнатылған компоненттердің және Аполлон ғарыш кемесінің салмағын (Ай модулі, Командалық модуль, Қызметтік модуль және Ұшырудан құтқару мұнарасы) ұстап тұрды. IU-ды Сатурнға жинау алдында басқаруды жеңілдету үшін алдыңғы және артқы қорғаныш сақиналары, биіктігі 6 дюйм және көк түспен боялған, жоғарғы және төменгі арналарға бекітілді. Бұл сақиналар Сатурн құрамына IU орналастырылған кезде алынып тасталды. Құрылымды Тұлса, Оклахомадағы North American Rockwell компаниясы өндірді. Эдвард А. Бизли – IU бағдарламасының жетекшісі. IU 24 бөлікке бөлінген, олар ішкі жағында алюминий бетінде, көк фланцтың үстінде 1–24 нөмірлерімен белгіленген.

Жылулық кондиционирлеу

Термиялық кондициялық панельдер, сондай-ақ суық пластиналар деп аталады, IU және S IVB сатыларында орналасқан (әр сатыда он алтыға дейін). Әрбір суық пластинада компоненттерді орнатудың икемділігін қамтамасыз ететін торлы үлгіде бұрандалы тесіктер бар. ТКҚ арқылы айналымға түсетін салқындатқыш сұйықтық салмағы бойынша 60 процент метанол және 40 процент деминерализацияланған судан тұрды. Әрбір суық пластина кем дегенде 420 ваттты таратуға қабілетті болды. Ұшу барысында суық пластиналарға орнатылған құралдардан бөлінетін жылу сублимациялық жылу алмастырғыш арқылы ғарышқа таратылды. Су резервуарынан (су жинағышынан) алынған су ғарыштағы төмен температура мен қысымға ұшырады, онда ол бірінші кезекте қатып, содан кейін сублимацияланады, жылу алмастырғыштан жылуды алып, оны газ күйінде ғарышқа ұшып кететін су молекулаларына береді. Су/метанол қоспасы жылу алмастырғыш арқылы айналым жасау арқылы салқындатылды.

Ұшу алдындағы ауа/GN2 тазалау жүйесі

Ұшу алдында жердегі қызмет көрсету жабдығы (GSE) салқындатылған, сүзгіленген желдету ауасын ЖБ-ға (интерфейстік блокқа) жеткізеді, ол көпіршік панелінің ортасындағы үлкен түтік арқылы (7-орналасқан жері) кіреді және жоғары жағында екі түтікке бөлінеді, олар кабельдік тіректе ЖБ-ны айналап өтеді. Бұл түтіктерден төмен қарай бағытталған тежеу тесіктері ЖБ-ның ішкі кеңістігіне желдету ауасын шығарады. Отын құю кезінде, IU-да жиналуы мүмкін жанар май газдарын сығыру үшін ауаның орнына газ тәрізді азот беріледі.

Газдық подшипниктермен жабдықтау

Қалыптылықты және жылдамдықты сезінудегі қателіктерді азайту үшін конструкторлар платформадағы гироскоптар мен акселерометрлердегі үйкелісті ең төменгі деңгейге дейін төмендетіп, подшипниктерді құрғақ азоттың жұқа пленкасына орналастырды. Азот 3000 псиг (бір атмосферадан жоғары фунт/квадрат дюйм, яғни пси) (20,7 МПа) қысымда 2 куб фут (56,6 л) газ сыйымдылығы бар сферадан берілді. Бұл сфераның диаметрі 21 дюйм (0,53 м) және ол ST 124 M3-тің сол жағындағы 22-орында орналасқан. Газ қоректендіру сферасынан тұрақты платформадағы подшипниктерге ағып түсу алдында сүзгі, қысым реттегіші және жылу алмастырғыштан өтеді.

Қауіпті газдарды анықтау

Қауіпті газдарды анықтау жүйесі көлік құралына отын құю кезінде IU және S IVB сатысының алдыңғы бөліктеріндегі қауіпті газдардың болуын қадағалайды. Газ үлгілері төрт жерден алынды: 1 және 2 панельдер арасынан, 7 және 8 панельдер арасынан, 13 және 14 панельдер арасынан, және 19 және 20 панельдер арасынан. Осы жерлерден 7-жерге түтіктер тартылды, онда олар IU-дан тысқары жердегі қауіпті газдарды анықтай алатын жерді қолдау жабдығына қосылды.

Төтенше жағдайды анықтау

Төтенше жағдайды анықтау жүйесі (EDS) ұшу кезіндегі үдеу фазаларында көлік құралының істен шығуына әкелуі мүмкін жағдайлардың бастапқы дамуын сезді. EDS осы төтенше жағдайларға екі жолмен жауап берді. Егер көлік құралының бұзылуы алда тұрса, автоматты тоқтату тізбегі басталады. Алайда, егер төтенше жағдай жеткілікті баяу дамыса немесе ұшу экипажы оны бағалай алып, шара қолдана алатын болса, ұшу экипажына тек визуалды сигналдар берілді. Автоматты немесе қолмен тоқтату тізбегі басталғаннан кейін ол қайта алынбайды және толыққанды орындалады. EDS көлік құралының барлық бөлігіне таратылған және IU-дағы кейбір компоненттерді қамтиды. IU-дың 15-ші орнында тоғыз EDS жылдамдық гироскопы орнатылған. Үш гироскоп үш осьтің әрқайсысын (пичинг, роллинг және рыскание) бақылап, үш еселенген сенімділік қамтамасыз етеді. Басқару сигналын өңдеуші (15-ші орналасқан жер) тоғыз EDS жылдамдық гироскопына қуат берумен қатар кіріс сигналдарын қабылдады. Бұл сигналдар өңделіп, EDS таратушыға (14-ші орналасқан жер) және ұшуды басқару компьютеріне (16-шы орналасқан жер) жіберілді. EDS таратушы апаттық жағдай туындаған жағдайда ғарыш кемесінің дисплейлік панельдерін апаттық сигналдармен қамтамасыз ету үшін қосылыс қорабы және коммутациялық құрылғы ретінде қызмет етті. Одан қатар, автоматты тоқтату тізбегі үшін релелік және диодтық логиканы қамтиды. Электрондық таймер (17-ші орналасқан жер) ұшу кезінде іске қосылды және 30 секундтен кейін EDS таратушыдағы релелерді қосып, бірнеше қозғалтқышты сөндіруге мүмкіндік берді. Бұл функция ұшырудың алғашқы 30 секундында тежелді, көліктің ұшыру алаңына құлауын болдырмау үшін. Автоматты тоқтату тежелген кезде, егер бұрыштық жылдамдық артық болса немесе екі қозғалтқыштан айырылса, ұшу экипажы қолмен тоқтатуды бастай алады.

Радиобайланыс

АЭС бірнеше мақсатта жермен үнемі радиобайланыс арқылы хабарласып тұрды. Өлшеу және телеметрия жүйесі Сатурн V-тегі ішкі процестер мен жағдайлар туралы деректерді жіберді. Байқау жүйесі көліктің орнын анықтау үшін Миссиялық Жер станциясы (MGS) қолданған деректерді жіберді. Радио-басқару жүйесі MGS-ке ИУ-ге командалар жіберуге мүмкіндік берді.

Трекерлеу

ЖЖ құралымен бірге орналасқан C жолақты радар транспондерлері көліктің траекториясын анықтау үшін қолданылған жерге іздеу деректерін жіберді. Транспондер жер станцияларынан кодталған немесе жалғыз импульсті сұрауды қабылдап, сол жиілік диапазонында (5,4 - 5,9 ГГц) жалғыз импульсті жауап берді. Алу және тарату үшін бір антенна қолданылды. C жолақты транспондер антенналары 11 және 23-орналасқан жерлердің сыртында, CCS PCM толық айналымды қабылдау антенналарының тікелей астында орналасқан.

Қуат

Ұшу кезінде қуаттылық 28±2 vdc номиналды кернеулі төрт күміс-мырыш батареясымен қамтамасыз етілді. D10 батареясы 5-ші орындағы сөреде, D30 және D40 батареялары 4-ші орындағы сөрелерде, ал D20 батареясы 24-ші орында болды. Екі қуат көзі реттелмеген батарея қуатын реттелген 56 vdc және 5 vdc-ға түрлендірді. 1-ші орындағы 56 vdc қуат көзі ST 124 M3 платформасының электрондық жинағы мен акселерометр сигнал күшейткішіне қуат берді. 12-ші орындағы 5 vdc қуат көзі IU өлшеу жүйесіне 5 ±0,005 vdc жеткізді.

Галерея

Бұл суреттер ИМ-нің (Instrument Unit) дамуын көрсетеді. Сатурнның алғашқы төрт ұшырылымында ИМ болмаған, бірақ бірінші сатының үстіне орнатылған бағыттау, телеметрия және басқа да жабдықтар қолданылған. Бірінші ИМ бесінші Сатурн ұшырылымында, SA-5-те ұшты, оның диаметрі 4 метр, ал биіктігі 1 метр болды. Оның құрауыштары қысыммен сақталатын контейнерлерде орналасқан. Бұл нұсқа SA-5, SA-6 және SA-7 ұшырылымдарында қолданылды. SA-8, SA-9 және SA-10 миссияларында қолданылған ИМ-нің биіктігі 2 фут (1 метр) ғана болды және қысыммен жабдықталмаған. Сатурн IB және Сатурн V ұшырулары үшін үшінші нұсқа қолданылды, оның диаметрі 7 метр, ал биіктігі 1 метр болды. Бұл құрал-саймандар блогының суреттерін салыстыру осы нұсқаның құрауыштарының конфигурациясы миссияға байланысты өзгергенін көрсетеді. Кейбір жабдықтар алынып тасталды (мысалы, кейінгі ИМ-дерден Azusa бақылау жүйесі алынып тасталды), ал кейбір жабдықтар қосылды (мысалы, ұзақ миссиялар үшін төртінші батарея), және басқа компоненттер орны ауыстырылды. Бұл суреттер сонымен қатар кейбір компоненттердің (мысалы, батареялар, ST-124 инерциялық платформасы) VAB-та S IVB үшінші сатысының үстіне жиналғаннан кейін ИМ-ге орнатылғандығын көрсетеді.

Сатурн

Билштейн, Роджер Э. (1980). Сатурнға дейінгі кезеңдер: Аполлон/Сатурн зымырандарын ұшыру аппараттарының технологиялық тарихы. NASA SP 4206. Онлайн қолжетімді: HTML немесе PDF
Дэвид С. Акенс. ‘’Сатурнның суреттелген жылнамасы. Сатурнның алғашқы он бір жылы: 1957 жылғы сәуірден 1968 жылғы сәуірге дейін’’. NASA Маршалл ғарыш ұшу орталығы, MHR 5, 20 қаңтар 1971. Онлайн қолжетімді: HTML
"Сатурн I шолуы". Сатурн I бағдарламасының 43 беттік таныстырылымдық есебі, 15 ақпан 1966 ж., SA 1-ден SA 10-ға дейінгі миссияларды қамтиды. NTRS-тен онлайн алуға болады: PDF
"Saturn V баспасөз жинағы". Сатурн V, бірінші саты, F 1 қозғалтқышы, екінші саты, J 2 қозғалтқышы, құралдар блогы, құрылыстар, сынақтар, аппаратты құрастыру және ұшыру, бағдарлама жетекшісі, ұшу тарихы, STS 1, мердігерлер, сөздік және көрсеткіш туралы құжаттарды қамтиды. Онлайн қолжетімді: HTML
"Аполлон "А"/Сатурн С 1 зымырандық жүйесі". NASA MSFC Сатурн жүйелері кеңсесі, 17 шілде 1961 жыл. 410 бет. NASA TM X 69174. MOR MSAT 61–5. Онлайн қолжетімді: PDF МБ 1 нұсқасы туралы ақпарат және суреттер. Дюран, Б. Е. "Saturn I/IB зымырандық аппаратының жұмыс жағдайы және тәжірибесі". Автомобиль инженерлері қоғамының аэронавтика және ғарыш өнеркәсібі мен өндірісі жөніндегі мәжілісінде оқылған хабарлама, Лос-Анджелес, Калифорния, 1968 жылғы 7–11 қазан. 30 бет. Дюран S 1 күштеуішін жасаған Chrysler компаниясында жұмыс істеді. "Сатурнға қадамдар". NASA MSFC, 106 бет. Онлайн қолжетімді: PDF MSFC-де күштеуіштің өндірілуін және IU-дан бұрын бағыттау жабдығы бар контейнерлерді пайдалануын сипаттайды.

Аполлон

Чарльз Д. Бенсон мен Уильям Барнаби Фахерти. Ай порты: Аполлон ұшыру кешендері мен операцияларының тарихы. NASA SP 4204, 1978 жыл. Онлайн қолжетімді: HTML
"Аполлон бағдарламасының қорытынды есебі". NASA Линдон Б. Джонсон ғарыш орталығы, Хьюстон, Техас, 1975 жылдың сәуір айы. JSC 09423. Онлайн қолжетімді: PDF
Иван Д. Эртель, Мэри Луиза Морс, Жан Кернахан Бэйс, Кортни Г. Брукс және Роланд В. Ньюкирк. Аполлон ғарыш кемесі: Хронология. NASA SP 4009. Онлайн қолжетімді: HTML
Орлофф, Ричард У. "Аполлон сандарымен". NASA Тарих бөлімі, Вашингтон, 2000 жыл. NASA SP 2000 4029. 345 бет. Онлайн қолжетімді: HTML Қосымшалар пайдалы. "Аполлон бағдарламасының ұшу қорытынды есебі: Аполлон АС-201 мен Аполлон-16 миссиялары". NASA Адаммен ұшу жөніндегі кеңсесі, 1972 жыл. 125 бет. Онлайн қолжетімді: PDF

Ерекше тапсырмалар

"Сатурн SA 1 ұшу бағалауы". NASA MSFC, 1961 жылдың 14 желтоқсаны. MPRSAT WF 61 8. Онлайн қолжетімді: PDF ИУ-ға дейінгі Сатурн бағыттау жүйесін сипаттайды. Brandner, F. W. "Сатурн көлігі SA 2 туралы техникалық ақпарат жиынтығы". NASA MSFC меморандумы, 1962 жылдың 5 сәуірі. TMX 51831. 16 бет. Онлайн қолжетімді: PDF ИУ-ға дейінгі Сатурн бағыттау жүйесін сипаттайды. "Сатурн IB ұшыру көлігінің төртінші сынақ ұшуы AS 204 нәтижелері". NASA MSFC, 1968 жылдың 5 сәуірі. 365 бет. MPR SAT FE 68 2. NASA TM X 61111. Онлайн қолжетімді: PDF SA 204 миссиясының деректері негізінде IU-ға енгізілген өзгерістерді сипаттайды. Chrysler Corporation, Huntsville бөлімшесі. "Сатурн антенна жүйелері, SA 5". NASA MSFC Астроника бөлімшесінің құралдар бөлімі, 1963 жылдың 18 маусымы. 439 бет. Онлайн қолжетімді: PDF IU-ның 1-ші нұсқасының кейбір аспектілерін сипаттайды. Weichel, H. J. "SA 8 ұшу сынағы деректерінің есебі". NASA техникалық меморандумы TM X 53308. 1965 жылдың 2 тамызы. Онлайн қолжетімді: PDF Осыған сәйкес, ASC 15 және ST 90 белсенді бағыттау жүйесінде қолданылған, ал ST 124 жолаушылар жүйесінің бөлігі болған. "Сатурн V ұшу нұсқаулығы SA 507". Сатурн Аполлон 507 ұшағының 244 беттік сипаттамасы, 1969 жылдың 5 қазаны. Аспаптар бірлігі туралы тарауды қамтиды (VII бөлім, PDF 149-бет). Онлайн қолжетімді: PDF

Құрал бірлігі

IBM компаниясы. "Аспаптық бөлім жүйесінің сипаттамасы және компоненттік деректер". Бұл 1-кестеде IU 201-ден 212-ге және IU 501-ден 515-ке дейінгі барлық компоненттер атауы, бөлік нөмірі, анықтамалық белгілеуі және орналасқан жері бойынша тізімделген. Сондай-ақ, көптеген компоненттердің фотосуреттері бар. Өзгерістер тарихы бетінде алты өзгеріс тіркелген, соңғысы 1970 жылдың қаңтарында, IU 508 ұшырылған жыл. "Аспаптық бөлім туралы мәліметтер парағы". 1968 жылдың желтоқсанындағы 8 беттік "Сатурн V" жаңалықтары, IU 505 Кеп-Канавералға жеткізілген шаққа қатысты. Онлайн қолжетімді: PDF "Сатурн аспаптық бөлімі". Boeing компаниясы дайындаған 1968 жылдың сәуіріндегі 102 беттік IU сипаттамасы. "Сатурнға ұшыру машиналары үшін астроникалық жүйе нұсқаулығы". 1968 жылдың 1 қарашасында жасалған аспаптық бөлімнің көптеген функциялары мен кіші жүйелерінің 417 беттік сипаттамасы. Онлайн қолжетімді: PDF Лоури, Х. Р. "Сатурн аспаптық бөлімінің басқару жүйесі". NASA MSFC Хантсвилл, Алабама, 22 қазан 1965. 45 бет. Техникалық меморандум X 53350. Онлайн қолжетімді: PDF "Saturn IB/V аспаптық бөлімінің аспаптар жүйесінің сипаттамасы". International Business Machines, Federal Systems Division, Хантсвилл, Алабама, 1966 жылдың 1 маусымы. 119 бет. IBM No. 65 966 0021, MSFC No. III 5 509 1. Онлайн қолжетімді: PDF Аспаптық бөлімнің түрлендіргіштерін, өлшеу жүйесін және телеметриялық функциясын сипаттайды.

Құралдық бірлік нұсқаулығы

Герман Э. Томассон. "ST 124M инерциялық платформа жүйесінің жалпы сипаттамасы". NASA TN D 2983, 1965 жылдың қыркүйегі. 93 бет. Бұл ИУ туралы PDF-құжаттардың көпшілігіне қарағанда айқын суреттері бар, гироскоптар мен газ подшипниктерінің ішкі құрылымын жақсы көрсетеді. Интернетте: PDF
Уолтер Хейуссерманн. "Сатурн ұшыру аппаратының навигациялық, басқару және бағыттау жүйесінің сипаттамасы мен өнімділігі". NASA TN D 5869, 1970 жылдың шілдесі. 52 бет. Интернетте: PDF
Ричард Л. Мур және Герман Э. Томассон. "ST 124 тұрақтандырылған платформаның гимбальдық геометриясы және күйін сезіну". NASA TN D 1118, 1962 жылдың мамыр айында жарияланған. ST 124 туралы ертедегі, математикалық сипаттама емес, есеп. Осы кезде ST 124 4 гимбалмен жұмыс ісетін модель болған, ал ұшқан нұсқасында 3 гимбал болды. Онлайн: PDF
"Saturn V ұшыру аппаратының цифрлық компьютері. 1-том: Жалпы сипаттама және теория". IBM, 1964 жылдың 30 қарашасы. 1965 жылғы 4 қаңтарда жаңартылды. 256 бет. Интернетте: PDF
"Saturn V ұшыру аппаратының цифрлық компьютеріне арналған зертханалық техникалық нұсқаулар". 2 томдық, 1965 жылғы 4 қаңтар. 256 бет. Дехер, Рудольф. "Сатурн ұшыру аппаратының астроиникалық жүйесі". NASA MSFC Хантсвилл, Алабама, 1966 жылдың 1 ақпаны. 180 бет. NASA TM X 53384. Интернетте: PDF
Лайонс, Р. Е. және Вандеркулк, В. "Компьютердің сенімділігін арттыру үшін үш модульдік артықшылықты қолдану". IBM журналы, 1962 жылғы сәуір, 200–209 беттер. Интернетте: PDF LVDC-нің теориялық негізі. Стампф, Дэвид К. "Титан II. Қыстық соғыс зымыран бағдарламасының тарихы". Арканзас университеті баспасы, Файетвилл, Арканзас, 2000. Titan II және Сатурнның алғашқы ұшуларында қолданылған ASC 15 компьютерінің суреті. ASC 15 LVDC-нің алдындағы нұсқасы болды және IU-дан бұрын, сондай-ақ IU нұсқасының 1-ші бағыттау компьютері болды.

NASA компьютерлері

Томайко, Джеймс Е. "Ғарышқа ұшудағы компьютерлер: НАСА тәжірибесі". NASA мердігерлік есебі 182505, 1988 жылғы наурыз. Онлайн қолжетімді: HTML "Ғарыштағы цифрлық компьютерлік жүйелер". NASA, SP 8070, 1971 жылғы наурыз. Онлайн қолжетімді: PDF