Кіріспе

Гастробот, сөзбе-сөз "асқазан роботы" дегенді білдіреді, бұл терминді 1998 жылы Оңтүстік Флорида институтының директоры доктор Стюарт Уилкинсон ойлап тапты. Гастробот – "нақты тамақты қорыту арқылы барлық энергия қажеттіліктерін өтейтін интеллектуалды машина (робот)". Гастробот энергияны көмірсулар, липидтер сияқты түрлерде немесе алкоголь сияқты қарапайым көздерден алуы мүмкін. Бұл робот үшін энергия көзі көмірсулар мен ақуыздардың қоспасы болып табылады. Робот бұл молекулаларды микробиологиялық отын жасушасы (MFC) арқылы алады, ол тамақты газға және басқа да потенциалды энергияға айналдырады. Газдар мен сұйықтықтар, мысалы, сутегі отын жасушасын қуаттандыруға көмектеседі, бұл қосымша энергия жасап, гастроботтың механикасын қозғалтатын басқа газды өндіруге мүмкіндік береді. Бұл роботтар белгілі бір экологиялық ортаны инвазивті түрлерді жою арқылы сақтау сияқты "қосып, ұмытуға" болатын міндеттерді орындауға қабілетті болуы мүмкін. Олар энергияны түрлендіру үшін не жеуге болатынын анықтау үшін оптикалық сенсорлардың деректерін жасанды интеллект бағдарламасына жіберіп отырады.

Технология

Гастроботика энергия көздері негізінен микробтық отын элементтерін пайдалануға бағытталған. Микробтық отын элементтері электр энергиясын өндіру үшін тотығу-тотықсыздану реакциясын қажет етеді. Микробтық отын элементі бактерияларды пайдаланады, оларды тамақтандыру қажет. Отын элементінде әдетте екі бөлік болады: анод және катод терминалдары, олар ион алмасу мембранасымен бөлінеді. Біріншіден, анод камерасында бактериялар органикалық материалдан электрондарды алып, көміртек электродына жібереді. Электрондар содан кейін ион алмасу мембранасы арқылы катод камерасына өтеді, онда олар протондармен және оттегімен қосылып су түзеді. Анодтан катодқа ағып жатқан электрондар электр тогы мен кернеуді тудырады. Осыдан кейін зерттеулер микробиологиялық отын элементінен алынған энергияны күшейту үшін сутегі отын элементін пайдалануды қарастыруда. Сутегі отын элементі микробиологиялық отын элементінің қосалқы өнімдерін пайдаланып, қосымша материалды қажет етпей көбірек энергия өндіруге мүмкіндік береді. Гастроботтың талаптары:
Жиын-терім: Нақты әлемдегі жағдайлардан тамақ жинай білуі керек, сондай-ақ тамақты тұтыну үшін қол немесе басқа да механизмдермен жабдықталуы керек. Шайнау: Жүйеге кішірек бөліктерге бөлген үшін, оған тамақты "шайнауға" немесе ұсақтауға арналған ауыздың қандай да бір түрі қажет. Жұту: "Қазанқосқа" тамақты "ауыздан" микробтық отын элементіне жеткізуі керек. Қорыту: Микробтық отын элементі "асқазан" энергия өндіруі керек. Сығару: Гастробот қалдықтардың жиналып қалмауы үшін оларды шығарып тастауы керек.

Отын

Гастробот үшін ең жақсы отын көмірсуларға бай кез келген нәрсе. Көкөністер, жемістер, дәнді дақылдар, жәндіктер және жапырақтар жақсы нұсқалар. Дегенмен, ол зәр, анаэробты шлам (биоразлагаюшы қалдықтар мен канализация сулары) және полигондық сұйықтық сияқты органикалық қалдықтарды да пайдалана алады. Ет отын ретінде қолданылуы мүмкін, бірақ тиімді болу үшін майлылығы тым жоғары.

Артықшылықтары

Гастророботиканың болашағы қоғам үшін көптеген мүмкіндіктер ұсынады. Роботтың тәуелсіздігі: Сәтті гастроботқа міндеттерді орындау үшін адам бақылауы қажет болмайды. Тәуелсіздік адамдарды басқа жұмыстарға ауысуға мүмкіндік бере отырып, тиімділікті арттырады. Экологиялық таза отын көзі: Гастробот тамақтың ыдырауы арқылы толығымен жасыл отынмен жұмыс істеуі мүмкін. Тамақ энергияға айналғаннан кейін, H2O (су) және оттегі қалды. Мұндай энергия көзі роботтардың қоршаған ортаны ластамай жұмыс істеуіне жағдай жасайды.