Кіріспе
Роботтардың өздерін тасымалдаудың әртүрлі әдістері. Роботтық қозғалыс – роботтардың бір жерден екінші жерге өту үшін қолданатын әртүрлі әдістердің жиынтығы. Дөңгелекті роботтар көбінесе энергияны тиімді пайдаланады және басқаруы оңай. Дегенмен, басқа қозғалыс түрлері де бірнеше себептерге байланысты ыңғайлы болуы мүмкін, мысалы, қиын жерлерде жүру, сондай-ақ адамдармен бірге қозғалу және олармен өзара әрекеттесу. Бұған қоса, екі аяқты және жәндіктерге ұқсас роботтарды зерттеу биомеханикаға оң әсер ете алады. Осы саланың басты мақсаты – роботтардың өздігінен қалай, қашан және қайда қозғалатынын шеше алу қабілетін дамыту. Алайда, тіпті баспалдақтармен жүру сияқты қарапайым мәселелерді шешу үшін көптеген роботтардың буындарын үйлестіру қиын. Автономды роботтық қозғалыс – робототехниканың көптеген салалары үшін, мысалы, адам тәрізді роботтар (Honda Asimo сияқты) үшін маңызды технологиялық кедергі болып табылады.
Robot locomotion is the collective name for the various methods that robots use to transport themselves from place to place. Wheeled robots are typically quite energy efficient and simple to control. However, other forms of locomotion may be more appropriate for a number of reasons, for example traversing rough terrain, as well as moving and interacting in human environments. Furthermore, studying bipedal and insect like robots may beneficially impact on biomechanics. A major goal in this field is in developing capabilities for robots to autonomously decide how, when, and where to move. However, coordinating numerous robot joints for even simple matters, like negotiating stairs, is difficult. Autonomous robot locomotion is a major technological obstacle for many areas of robotics, such as humanoids (like Honda's Asimo).
Метахрондық қозғалыс
Үйлесімді, ретті механикалық әрекет, саяхалайтын толқын сияқты көрінетін, метахрондық ырғақ немесе толқын деп аталады және табиғатта кірпікшелер көлік үшін, ал құрттар мен буынды аяқтылар қозғалыс үшін пайдаланады.
Брахялау
Бракция роботтарға серпиіп жылға беруге мүмкіндік береді, энергияны тек беттерді ұстап алу және босату үшін жұмсайды. Бұл қозғалыс маймылдың ағаштан ағашқа секіріп өтуіне ұқсас. Брахкацияның екі түрін екі аяқпен жүру (үзіліссіз байланыс) немесе жүгіру (секіріп өту) қозғалыстарымен салыстыруға болады. Үзіліссіз байланыс – қол немесе ұстау механизмі әрқашан өтетін бетке тіркелген кезде; ал секіріп өту бір беттен немесе мүшеден келесіге "ұшу" фазасын пайдаланады.
Гибридті
Роботтарды бірнеше тәсілде қозғалуға қабілетті етіп жобалауға болады. Мысалы, қайта құрастырылатын екі аяқты жылан роботы жылан сияқты сырғана да, екі аяқты робот сияқты қадам баса да алады.