Кіріспе
Көлік қауіпсіздігі және жетілдірілген күшті рульді басқару жүйесі. Динамикалық рульді басқару жауабы (DSR) – бұл көлік қауіпсіздігі және жетілдірілген күшті рульді басқару жүйесі, ол күшті көлденең жел сияқты сыртқы күштер немесе тегіс емес жолдар тудырған тұрақсыздық немесе рульді басқару қиындықтарына қарсы әрекет ете алады, рульдік механизмнен тиісті көмек беру арқылы. DSR жүргізушіге көліктің күшті рульді басқару жүйесінде дұрыс рульдік қатынасты анықтау арқылы, көлікті тұрақтандыру және қауіпсіздікті арттыру үшін түзетулер жасауға көмектеседі. Жүйе рульдік қатынасты (рульді бұру мөлшеріне шаққанда көліктің дөңгелектерін бұру мөлшері) ағымдағы жол жағдайлары және көлік жылдамдығы сияқты факторларға сүйене отырып анықтайды. Бұл жүйе көліктің рульдік механизміне бекітілген электр қозғалтқышы арқылы жұмыс істейді, жағдайға байланысты рульді басқару үшін қажетті айналу моментін азайтады немесе арттырады. DSR алғаш рет SEAT 2002 León Cupra R көлігінде қолданылды. Бірақ Acumen Research and Consulting мәліметтері бойынша, 2020 жылдың 4 ақпанына дейін DSR жүйелерін өндірген компаниялар арасындағы жетекші бәсекелестер – BMW, Ford Motor, Volvo, ZF TRW, AUDI, Bosch, Denso Corporation, Danfoss және Knorr Bremse. Алайда, DSR технологиясының қолданылуы тек коммерциялық көліктермен ғана шектелмейді, автобустар мен өнеркәсіптік көліктер де осы технологияны пайдаланады.
Dynamic steering response (DSR) is a vehicle safety and advanced power steering system that can counteract unstable or difficult steering that may be caused by external forces such as strong crosswinds or uneven roads by giving proper steering assistance from the steering gear. DSR assists the driver by determining the correct steering ratio in a vehicle's power steering system to provide steering corrections to stabilize vehicles and increase safety. The system determines the steering ratio (the amount of turning of the steering wheel to the amount of turning of the vehicle’s wheels) based on factors such as current road conditions and vehicle speed. This system works by having an electric motor attached to the steering gear of a vehicle reducing or increasing the torque needed to steer based on the situation. DSR was first implemented in SEAT’s 2002 León Cupra R. But according to Acumen Research and Consulting, as of February 04, 2020, among the companies that have manufactured DSR systems, “the leading competitors are BMW, Ford Motor, Volvo, ZF TRW, AUDI, Bosch, Denso Corporation, Danfoss, and Knorr Bremse”. But DSR’s implementation is not limited to commercial cars as buses and industrial vehicles have taken advantage of the technology as well.
Құралымдары
Автомобильдегі Динамикалық рульдік жауап жүйелерінің негізгі компоненттері – басқару блогы, сенсорлар және электрмотор. Басқару блогы DSR жүйесінің компьютері ретінде жұмыс істейді және электрмоторға нұсқаулар береді. Нұсқаулар сенсорлардан алынған деректерді бағалау арқылы анықталады, осылайша тиісті рульдік түзетулер есептелінеді. Электрмотор – электр энергиясымен жұмыс істейтін және рульдік механизмге (рульдің айналуын көліктің нақты бұрылуына аударатын механизм) механикалық энергия түрінде айналым моментін қосатын құрылғы. Қажетті рульдік түзетулерді есептегеннен кейін, басқару блогы электрмоторға көліктің гидравликалық рульдік механизміне қажетті айналым моментін қолдануға нұсқау береді. Динамикалық рульдік басқару жүргізуді ыңғайлырақ етеді, себебі бұлшықеттердің жұмысынан туындайтын ауырсыну мен жарақат алу қаупі айтарлықтай төмендейді.