Кіріспе

Бағдарламалық интерфейс элементінің физикалық іске асырылуы. Фиджет – графикалық интерфейс виджетінің физикалық көрінісі немесе іске асырылуы. Мысалы, экрандағы диск виджеті физикалық түрде тұтқа ретінде іске асырылуы мүмкін. Фиджеттер – жеке компьютермен басқарылатын, төмен құнмен электрондық компоненттер мен сенсорлардың жүйесі. Барлық фиджеттер үшін Universal Serial Bus (USB) негіз ретінде пайдаланылады, бұл күрделілікті қолданбалық бағдарламалау интерфейсі (API) арқылы басқаруға мүмкіндік береді. Қолданбаларды Mac OS X, Linux, Windows CE және Windows операциялық жүйелерінде жасауға болады. Олардың негізгі қолданылуы – баламалы физикалық компьютерлік өзара әрекеттесу жүйелерін зерттеуге мүмкіндік беру, бірақ олар ең көп роботтарды ұнататын хоббишілер тарапынан қабылданды, себебі олар компьютер-робот өзара әрекеттесуін едәуір жеңілдетеді. Фиджеттер – бұл бағдарламалық виджеттерге физикалық аналог құруға жасалған әрекет, қарапайым компоненттерден күрделі физикалық жүйелерді құруға мүмкіндік береді. Фиджеттер Phidgets Inc. компаниясымен жобаланып және өндіріледі.

Феджеттік

Фиджет (физикалық виджет) USB арқылы хост-компьютерге қосылады. Phidget API-де әрқайсысының сәйкес класы бар түрлі-түрлі фиджеттер қол жетімді. Әрбір фиджет хост-компьютерге қосылғанда, оны API арқылы басқаруға болады, оның күйін қарауға және өзгертуге мүмкіндік туады. Фиджеттер 2001 жылы Калгари университетінің Компьютер ғылымдары факультетінде Саул Гринберг басқарған зерттеу жобасының нәтижесінде пайда болды.

Фиджеттер мысалдары

Серво – 4 сервомоторға дейін басқаруға мүмкіндік береді. Әр серво жеке-жеке адрестеліне алады, оның орнын оқуға және орнатуға болады. PhidgetAccelerometer – Акселерометр 2 және 3 өлшемде үдеуді сезінеді. TextLCD – Phidget жобасында балама дисплей құрылғысы ретінде қолданылатын 20 символді * 2 жолды LCD дисплей. InterfaceKit – Аналогты және цифрлық сенсорлар мен қосқыштарға кіріс/шығыс интерфейсін қамтамасыз етеді.