Роботобои: Соревнования роботов-гладиаторов

Введение

Тип соревнований роботов – развлекательные соревнования между дистанционно управляемыми машинами.

Роботобои – это тип соревнований роботов, в котором специально сконструированные машины сражаются, используя различные методы для вывода друг друга из строя. Эти машины обычно представляют собой дистанционно управляемые аппараты, а не автономных роботов. Соревнования по роботобоям стали основой для телевизионных шоу, таких как Robot Wars в Великобритании и BattleBots в США. Эти передачи впервые вышли в эфир в конце 1990-х – начале 2000-х годов и пережили возрождение в середине 2010-х. Помимо телевизионных соревнований, для зрителей проводятся небольшие мероприятия по роботобоям, например, организуемые Лигой боевых роботов. Создатели роботов, как правило, – энтузиасты, и сложность и стоимость их машин могут значительно варьироваться. В роботобоях используются весовые категории, при этом более тяжелые роботы обладают большей мощностью и разрушительным потенциалом. Правила соревнований разработаны для обеспечения безопасности создателей, операторов и зрителей, а также для создания захватывающего зрелища. Арены для роботобоев обычно окружены пуленепробиваемым экраном. Роботы-участники имеют различные конструкции и стратегии победы в бою. В конструкцию роботов обычно включается оружие для атаки противников, такое как топоры, молоты, откидные устройства и вращающиеся механизмы. Правила почти всегда запрещают оружие, похожее на огнестрельное, а также другие стратегии, которые могут поставить под угрозу безопасность и удовольствие участников и зрителей.

История

Среди старейших соревнований боевых роботов, существующих в Соединенных Штатах, – "Critter Crunch" (основан около 1987 года) в Денвере и "Robot Battles" (основан в 1991 году) на юго-востоке США. Оба события проводятся членами "Общества сумасшедших ученых Денвера". 1987 – "Общество сумасшедших ученых Денвера" организовало первый конкурс Critter Crunch. Четыре ежегодных конкурса проводились с 1994 по 1997 год. 1997 – Права на название Robot Wars переданы британской телевизионной производственной компании Mentorn, которая производит сериал Robot Wars. Серии 1 и 2 включают в себя соревновательные игры и трассы с препятствиями, а также простой бой. В третьей серии основная конкуренция полностью переходит на бой. В Великобритании Robot Wars выпустила 157 эпизодов в девяти сериях (семь основных турнирных серий и две "экстремальные" побочные серии соревнований) с 1998 по 2003 год. Три спин-офф серии были выпущены для Соединенных Штатов (2001–2002), два для Нидерландов (2001–2003) и один для Германии (2002). 1999 – Бывшие участники Robot Wars в США организовали новый конкурс, названный BattleBots. Первый турнир транслировался в виде веб-трансляции, а второй турнир – в виде кабельного "Pay per view" события. 2000 – BattleBots вышел в качестве еженедельной телевизионной программы на Comedy Central. Он продлился пять сезонов, завершившись в 2002 году. 2001 – Robotica появился на The Learning Channel в качестве еженедельной серии. Формат включал в себя тесты на мощность, скорость и маневренность, а также бой. Шоу продолжалось три серии, завершившись в 2002 году. 2002 – Основана Лига борьбы роботов (RFL), регулирующий орган, состоящий из организаторов мероприятий по боевым роботам в Соединенных Штатах, Канаде и Бразилии. Этот орган издает единый набор правил и продвигает этот вид спорта. 2003 – Основана Ассоциация боевых роботов (FRA), регулирующий орган, управляющий мероприятиями по боевым роботам в Соединенном Королевстве и Европе. 2004 – Бой роботов был включен в программу ROBOlympics в Сан-Франциско, Калифорния, с участием соревновавшихся из разных стран. Соревнования ROBOlympics, включая Robot Combat, проходили с 2004 по 2008 год. 2008 – ROBOlympics изменил свое название на RoboGames, и хотя большинство мероприятий не связаны с боями, боевые действия роботов были значительно представлены. Мероприятия проходили с 2008 по 2013 год, 2015–2018 год и в 2023 году. Боевые матчи роботов транслировались в прямом эфире на Twitch, начиная с 2017 года. 2009 – Три официальных соревнования BattleBots были организованы и сняты в надежде получить телевизионное спонсорство, но сделки не были заключены. 2013 – Robot Combat League, вымышленное шоу Syfy, посвященное боевым роботам, дебютировало с одним сезоном. 2015 – BattleBots вернулся на телевидение в качестве летнего сериала на телесети ABC; он был продлен на второй сезон, который вышел в эфир летом 2016 года. 2016 – Robot Wars вернулся на британское телевидение на BBC2, с двумя дополнительными сериями в 2017 году. 2017 – Бой "роботов" с человеческим пилотом: Eagle Prime (производства MegaBots) против Kuratas (производства Suidobashi Heavy Industries). 2018 – После годичного перерыва BattleBots вернулся на телевидение на Discovery Channel и The Science Channel. Новые сезоны BattleBots выпускались для сети ежегодно, начиная с 2023 года. Первые сезоны King of Bots (KoB), Fighting my Bot, This Is Fighting Robots (TIFR) и Clash Bots были проведены и транслировались в Китае. После отмены Robot Wars компанией BBC, Bugglebots, соревнование в весе жука с участием бывших участников BB, RW и KoB, транслировалось на YouTube. Еще один сезон Bugglebots был транслирован в 2019 году. Основана Лига роботов-воинов Норвока (NHRL), организация, которая проводит и транслирует в прямом эфире крупнейшую в мире лигу боевых роботов весом 3 фунта. 2021 – BattleBots: Bounty Hunters, спин-офф BattleBots, дебютировал на Discovery+. Премьера серии "BattleBots: Champions" состоялась в 2022 году. NHRL расширилась до весовых категорий 12 и 30 фунтов. 2023 – NHRL переименовалась в Национальную лигу роботов-воинов и стала крупнейшим в мире мероприятием по боевым роботам с призовым фондом более 2 миллионов долларов на их чемпионате мира по весу 3 фунта, 12 фунтов и 30 фунтов.

Among the oldest robotic combat competitions extant in the United States are the "Critter Crunch" (founded about 1987) in Denver and "Robot Battles" (founded in 1991) based in the southeastern U. S. Both events are run by members of the "Denver Mad Scientists Society". 1987 – The "Denver Mad Scientists Society" organized the first Critter Crunch competition Four annual competitions were held from 1994 to 1997. 1997 – Rights to the Robot Wars name are transferred to British TV production company Mentorn, who produce the Robot Wars television series. Series 1 and 2 feature competitive games and obstacle courses as well as simple combat. In Series 3, the main competition switches to entirely combat. In the UK, Robot Wars aired 157 episodes across nine series (seven main tournament series and two "Extreme" side competition series) from 1998 to 2003. Three spin off series were produced for the United States (2001–2002), two for the Netherlands (2001–2003), and one for Germany (2002). 1999 – Former Robot Wars competitors in the U. S. organize a new competition, named BattleBots. The first tournament was shown as a webcast, with the second tournament shown as a cable 'Pay per view' event. 2000 – BattleBots is picked up as a weekly television program on Comedy Central. It would span five seasons ending in 2002. 2001 – Robotica appears on The Learning Channel as a weekly series. The format features tests of power, speed, and manoeuvrability as well as combat. The show ran for three series, ending in 2002. 2002 – Foundation of the Robot Fighting League (RFL), a regulatory body composed of the organizers of robot combat events in the United States, Canada, and Brazil. The body produces a unified set of regulations and promotes the sport. 2003 – Foundation of the Fighting Robots Association (FRA), a regulatory body managing robot combat events in the United Kingdom and Europe. 2004 – Robot Combat is included as an event at the ROBOlympics in San Francisco, California, with competitors from multiple countries. ROBOlympics competitions including Robot Combat run from 2004 to 2008. 2008 – ROBOlympics changes its name to RoboGames and, while most events are not combat related, Robot combat is significantly featured. Events run from 2008 to 2013, 2015–2018, and in 2023. Robot combat matches are live streamed to Twitch starting in 2017. 2009 – Three official BattleBots competitions were managed and filmed in the hopes of securing a television sponsorship, though no deals materialized. 2013 – Robot Combat League, a fictional Syfy show themed around robot combat, premieres for one season. 2015 – BattleBots returns to television as a summer series on the ABC television network; it is renewed for a second season, which aired in the summer of 2016. 2016 – Robot Wars returns to British television on BBC2, with two further series in 2017. 2017 – Human piloted "robot" fight: Eagle Prime (produced by MegaBots) vs. Kuratas (produced by Suidobashi Heavy Industries)
2018 – After a year long hiatus, BattleBots returns to television on the Discovery Channel and The Science Channel. New seasons of BattleBots have been produced for the network yearly as of 2023. The first seasons of King of Bots (KoB), Fighting my Bot, This Is Fighting Robots (TIFR) and Clash Bots are held and broadcast in China. After the cancellation of Robot Wars by the BBC, Bugglebots, a beetleweight competition featuring former BB, RW, and KoB competitors, is broadcast on YouTube. Another season of Bugglebots is broadcast in 2019. Norwalk Havoc Robot League (NHRL) is founded, an organization that hosts and live streams the largest 3lb robot combat competition league in the world. 2021 – BattleBots: Bounty Hunters, a spin off of BattleBots, premieres on Discovery+. A sequel series, BattleBots: Champions, premieres in 2022. NHRL expands to 12 and 30lb weight classes
2023 – NHRL rebrands as National Havoc Robot League and becomes the biggest robot combat event in the world, with a $2million+ prize pool at their 3lb, 12lb, and 30lb World Championships.

Правила

Боевые действия роботов включают сражения дистанционно управляемых роботов на специально построенной арене. Робот считается проигравшим, если он обездвижен – это может произойти из-за повреждений, нанесенных другим роботом, либо из-за того, что его заблокировали в положении, из которого он не может двигаться (хотя длительные захваты или фиксации обычно запрещены), либо из-за удаления с арены. Бои обычно ограничены по времени, и если по истечении времени ни один из роботов не одержал победу, судья или коллегиальное жюри оценивают выступления и определяют победителя.

Меры предосторожности

Учитывая жестокий характер боев роботов, безопасность является ключевым фактором при проектировании площадки, которая обычно представляет собой прочную арену, как правило, построенную из стали, дерева и пулестойкого прозрачного поликарбонатного пластика. Роботы меньших и более легких классов соревнуются на аренах меньшего размера, чем тяжеловесы. Правила соревнований устанавливают ограничения на конструктивные элементы, которые слишком опасны или могут привести к неинтересным поединкам. Существуют строгие ограничения на материалы и давление, используемые в пневматических или гидравлических приводах, а также требуются системы аварийной защиты для электронных цепей управления. Как правило, запрещено использовать в качестве оружия сети, жидкости, преднамеренные помехи радиосвязи, высоковольтные электрические разряды, несвязанные снаряды и, как правило, огонь (допускается в тяжелом весе).

Ассоциации боевых роботов

Спорт не имеет единого руководящего органа, хотя некоторые региональные ассоциации осуществляют надзор за рядом мероприятий в управленческой или консультативной роли, имея опубликованные своды правил. К ним относятся:
Robot Fighting League (RFL), преимущественно США, 2002–2012
Национальная лига роботов Havoc (NHRL), преимущественно США, 2018 – настоящее время. Крупнейшее в мире соревнование по робототехнике. Проводятся соревнования в категориях весом 3, 12 и 30 фунтов. Ассоциация боевых роботов (FRA), Великобритания и Европа, 2003 – настоящее время
Стандартизированные процедуры развития робототехники (SPARC), США, 2015 – настоящее время.

Крупные телевизионные соревнования проводились независимо от этих ассоциаций.

Боевое оружие и конструкция роботов

Эффективный боевой робот должен обладать способом нанесения урона или контроля действий противника, одновременно защищаясь от агрессии. Тактики, применяемые операторами боевых роботов, и конструкции роботов, поддерживающие эти тактики, весьма разнообразны. Хотя некоторые роботы оснащены несколькими видами оружия, наиболее успешные участники соревнований сосредотачиваются на одном типе атаки. Ниже представлен список основных типов вооружения. Большинство вооружения роботов относится к одной из следующих категорий:

Неактивное вооружение

Неактивное оружие не зависит от источника питания, отличного от привода робота. Многие современные своды правил, такие как обновленные версии BattleBots и Robot Wars, требуют наличия у роботов активного оружия для повышения зрелищности, что исключает некоторые конструкции, такие как акслеботы с реакцией крутящего момента и твакботы, и требует от других конструкций, таких как клинья и таранирующие роботы (раммеры), интеграции иного типа оружия. Раммер – Роботы, оснащенные мощными двигателями и прочной броней, используют свою скорость и маневренность для многократных таранных ударов по противнику, надеясь повредить оружие и важные компоненты. Их толкающая сила также может быть использована для столкновения противника с препятствиями на арене. Раммеры (также известные как «Брики») обычно имеют четыре или шесть колес для тяги и устойчивости и часто проектируются для полной работоспособности в перевернутом положении. Поскольку многие современные правила требуют наличия у всех роботов движущегося оружия, современные раммеры часто оснащаются другими типами вооружения. Чемпион 6-го сезона Robot Wars Tornado и финалист 7-го сезона Storm II были эффективными раммерами. Первый использовал сменное оружие (обычно небольшой вращающийся барабан), а второй выбрал подъемный манипулятор, чтобы избежать дисквалификации. Чемпион BattleBots 3.0 в супертяжелом весе Vladiator был раммером, вооруженным небольшим подъемным шипом. D2 beetleweight – популярная и эффективная конструкция для начинающих. Клин – По аналогии с раммером, клин использует наклонную плоскость с небольшим дорожным просветом или ковш, чтобы подлезть под противника и прервать его контакт с полом арены, уменьшая его мобильность и облегчая отталкивание в стену или ловушку. Клин также полезен для отклонения атак других роботов. Небольшие клиновые пластины используются для подъема противника и направления его на вторичную систему вооружения. Небольшой клин может быть прикреплен к задней части робота с другим оружием для использования в качестве «резервного» варианта в случае выхода из строя основного оружия. Как и раммеры, современные клинья должны быть объединены с другим оружием, чтобы соответствовать требованиям некоторых современных соревнований. Чем меньше угол наклона клина, тем выше вероятность поднять противника с земли. La Machine, чемпион US Robot Wars 1995 года в среднем весе, был ранней и эффективной статической конструкцией клина, как и Roadblock, чемпион Robot Wars Series 1 в 1997 году. Двукратный чемпион BattleBots в легком весе Dr. Inferno Jr. представлял собой низкую прямоугольную машину, окруженную шарнирными клиньями. DUCK!, участник BattleBots 2018 года, использовал подъемный клин. Original Sin – четырехколесный таранирующий робот, выигравший восемь соревнований RoboGames в тяжелом весе благодаря сочетанию прочности и шарнирных клиньев. Серия роботов Panzer сумела выиграть несколько соревнований (Robotica сезон 3 и оба сезона Robot Wars: Extreme Warriors) с шестиколесным приводом и клином с приводом или без него. Thwackbot – Узкий, высокоскоростной, обычно двухколесный робот, прикрепленный к длинному рычагу с ударным оружием на конце, способен вращаться на месте с высокой скоростью, раскачивая оружие в горизонтальной плоскости. Простота и долговечность конструкции привлекательны, но роботом невозможно управлять во время вращения без использования сложной электроники (см. Melty Brain Spinner ниже). Test Toaster 1, чемпион US Robot Wars 1995 года в легком весе, был thwackbot, как и T Wrex и Golddigger из серии BattleBots. Реакция крутящего момента – Вариантом thwackbot является реакционный молот крутящего момента, также известный как акслебот. Эти роботы имеют два очень больших колеса, между которыми подвешено небольшое тело робота. К длинному рычагу оружия прикреплен вертикально ориентированный молот, кирка или топор. При ускорении рычаг оружия раскачивается вверх и назад, чтобы компенсировать крутящий момент двигателя. Когда робот тормозит или меняет направление, оружие с силой раскачивается вперед и, надеюсь, поражает противника. Эти роботы просты и могут демонстрировать эффектное, агрессивное поведение, но их ударная сила относительно невелика, и, как и thwackbot, ими трудно управлять. Spaz, чемпион BattleBots 2.0 в среднем весе, был роботом-киркою с реакцией крутящего момента, в то время как Stinger, финалист Robot Wars Series 4, в основном полагался на ударный булав. Overkill, полуфиналист BattleBots 3.0–5.0, объединил клин с массивным качающимся лезвием.

Inactive weaponry does not rely on a power source independent from a robot's mobility. Many modern rulesets, such as the rebooted versions of BattleBots and Robot Wars, require robots to have an active weapon to improve the visual spectacle, thus eliminating certain designs such as torque reaction axlebots and thwackbots, and requiring other designs such as wedges and rammers to incorporate some other kind of weapon. Rammer – Robots employing high power drive trains and heavy armour can use their speed and manoeuvrability to crash into their opponent repeatedly with the hope of damaging weapons and vital components. Their pushing power may also be used to shove their opponent into arena traps. Rammers (AKA 'Bricks') typically have four or six wheels for traction and stability and are often designed to be fully operational when inverted. Because many modern rulesets require all robots to have a moving weapon, modern rammers are often equipped with other weapon types. Robot Wars Series 6 champion Tornado and Series 7 runner up Storm II were effective rammers. The former used interchangeable weaponry (usually a small spinning drum) while the latter opted for a lifting arm to avoid disqualification. Battlebots 3.0 superheavyweight champion Vladiator was a rammer armed with a small lifting spike. The D2 beetleweight kit bot is a popular and effective rammer design for entry level hobbyists. Wedge – Similar in concept to a rammer, the wedge uses a low clearance inclined ramp or scoop to move in under an opponent and break its contact with the arena floor – decreasing its mobility and rendering it easy to push off into a wall or trap. The wedge is also useful in deflecting attacks by other robots. Small wedge lets are used to lift an opposing bot and feed it to a secondary weapon system. A small wedge may be attached to the rear of a robot with other weaponry for use as a 'backup' in case the main weapon fails. Like rammers, modern wedges must be combined with some other weapon to be legal in some modern competitions. The lower the degree of inclination of the wedge, the higher the chances of lifting the opponent bot from the ground. The 1995 US Robot Wars middleweight champion La Machine was an early and effective static wedge design, as was the Robot Wars Series 1 champion, Roadblock, in 1997. Two time lightweight BattleBots champion Dr. Inferno Jr. was a low rectangular machine surrounded by hinged wedges. 2018 BattleBots competitor DUCK! utilized a powered lifting wedge. Original Sin is a four wheeled ramming robot that has won eight heavyweight RoboGames competitions thanks to a combination of durability and hinged wedges. The Panzer series of robots have managed to win several competitions (Robotica season 3 and both seasons of Robot Wars: Extreme Warriors) with six wheeled drive and a powered or unpowered wedge. Thwackbot – A narrow, high speed, usually two wheel drive attached to a long boom with an impact weapon on the end creates a robot that can spin in place at a high speed, swinging the weapon in a horizontal circle. The simplicity and durability of the design are appealing, but the robot cannot be made to move in a controlled manner while spinning without employing sophisticated electronics (See Melty Brain Spinner, below). The 1995 US Robot Wars lightweight champion Test Toaster 1 was a thwackbot, as were T Wrex and Golddigger from the BattleBots series. Torque Reaction – A variant on the thwackbot is the torque reaction hammer, also known as axlebots. These robots have two very large wheels with the small body of the robot hanging in between them. A long weapon boom has a vertically oriented hammer, pick, or axe on the end. On acceleration, the weapon boom swings upward and over to the rear of the robot to offset the motor torque. When the robot brakes or reverses direction, the weapon will swing forcibly back over the top and hopefully impact the opponent. These robots are simple and can put on a flashy, aggressive show, but their attack power is relatively small and, like thwackbots, they can be hard to control. BattleBots 2.0 middleweight champion Spaz was a torque reaction pickaxe robot, whilst Robot Wars Series 4 Grand Finalist Stinger primarily relied on a bludgeoning mace. BattleBots 3.0–5.0 semifinalist Overkill combined a wedge with a massive swinging blade.

Спиральные станки

Спинеры – это оружие, основанное на вращающихся с высокой скоростью вокруг оси лезвиях, цилиндрах, дисках или балках. Это одна из самых популярных и разрушительных форм оружия благодаря потенциалу быстрого нанесения большого количества кинетической энергии на ограниченной площади. Пильные лезвия – популярное оружие на заре робототехники, использующее выделенный двигатель для привода модифицированной бензопилы или круговой пилы, либо специально изготовленного режущего диска, обычно на высоких скоростях (до 10 000 об/мин). Зубчатое лезвие используется для прорезания брони противника с целью достижения его внутренних компонентов. Это оружие способно создавать впечатляющие фонтаны искр и легко комбинируется с другими конструкциями, но может быть неэффективным против роботов с более прочной броней. Чемпион Robot Wars Roadblock был оснащен задней круговой пилой в дополнение к клину, а финалист серии 4 Pussycat – пользовательским режущим диском с четырьмя зубчатыми лезвиями. S.O.B., финалист BattleBots 5.0 в среднем весе, использовал широкую металлическую коробку ("ковш") в сочетании с пилой, установленной на манипуляторе. Хотя настоящие пилы устарели в более тяжелых весовых категориях, вертикальный спинер, установленный на шарнирном манипуляторе, вновь набирает популярность в последние годы. SawBlaze, чемпион BattleBots 2023, сочетает в себе трехзубый ковш с "молот-пилой": вращающимся лезвием, установленным на поворотном рычаге на 180°. Вертикальный спинер – вертикальный спинер с диском или балкой состоит из толстого круглого диска или плоской балки, установленной на горизонтальной оси. Вместо множества мелких зубьев для резки, как у пилы, большинство спинеров имеют несколько крупных зубьев для захвата противника и либо его подбрасывания в воздух, либо отрывания кусков брони. Вертикальные спинеры широко распространены на всех уровнях соревнований, особенно в США. Большинство участников BattleBots используют вращающиеся вертикальные диски или балки, что является самым успешным типом оружия в шоу. Известные роботы с вертикальными спинерами включают чемпиона BattleBots 1.0 в легком весе Backlash, его тяжеловесного брата Nightmare, чемпионов 2018 и 2019 годов Bite Force и чемпиона 2021 года End Game, среди многих других. Tantrum, чемпион BattleBots 2022, оснащен "тараном" с небольшим вертикальным спинером, установленным на скользящем механизме. Вертикальные спинеры менее распространены в Robot Wars, за исключением S3 (участник серий 5–6), X Terminator (финалист серии 7) и Aftershock (участник серий 9–10). Барабанный спинер – барабанный спинер является разновидностью вертикального спинера, состоящей из толстого короткого цилиндра, напоминающего вал парового катка с зубьями, вращающегося вокруг горизонтальной оси. Барабанные спинеры могут ускоряться быстрее, чем вертикальные диски или балки, но имеют меньший радиус действия. Хорошие барабанные спинеры могут наносить точный удар почти каждый раз при контакте с другим роботом и отправлять его в полет так же высоко, как и обычный вертикальный диск или балка. Барабаны также намного толще, что означает, что почти вся передняя часть робота занята оружием. Барабанные спинеры часто страдают от серьезных проблем с управлением из-за больших гироскопических сил. Среди самых успешных барабанных спинеров – разработки бразильской команды RioBotz: Minotaur (участник BattleBots) и Touro Maximus (его аналог в RoboGames). Четырехколесные барабанные спинеры – популярная конструкция в Китае, а Chiyung Jinlun и Xiake (из одной команды) являются надежными финалистами телевизионных соревнований. Барабанные спинеры также эффективны в более легких весовых категориях, таких как двукратный чемпион RoboGames в легком весе UnMakerBot, чемпион NHRL в жуковом весе Shredit Bro и коммерчески доступные наборы Weta для жуковых роботов. Яйцебитель – спинер-яйцебитель похож на барабан, но использует широкую прямоугольную раму вместо цельного цилиндра в качестве формы оружия. Яйцебители легче барабанов, но из-за менее аэродинамичной конструкции они обычно наиболее эффективны в более легких весовых категориях. Робот Lynx весом 3 фунта доминировал в своем весовом классе до такой степени, что был выведен из эксплуатации, чтобы дать другим командам шанс на победу. Вертикальные диски, балки, барабаны и яйцебители тесно связаны друг с другом, что затрудняет четкое определение каждого типа оружия. Например, Witch Doctor, финалист BattleBots 2019 и 2022 годов, использовал двухзубый "дрис", который уже, чем барабан, но шире диска. Copperhead, участник BattleBots, использует широкий стальной барабан с вырезами, что придает ему свойства, аналогичные яйцебителю. Бразильская команда Ua!rrior создала успешные боты-дрисы и яйцебители в нескольких весовых категориях, включая Federal M.T. (четырехкратный чемпион RoboGames в легком весе), General (двукратный чемпион RoboGames в среднем весе) и Black Dragon (участник BattleBots с 2019 года по настоящее время).

Spinners are weaponry based around blades, cylinders, discs, or bars rotating at high speed around an axis. This is among the most popular and destructive forms of weaponry, thanks to its potential to quickly deliver a high amount of kinetic energy over a small area. Saw Blades – A popular weapon in the early years of robotic combat, these robots use a dedicated motor to power either a modified chainsaw or circular saw, or a custom built cutting disc, usually at high speeds (up to 10,000 rpm). The serrated blade is used to slice through an opponent's armour to try and reach its internal components. These weapons can create spectacular showers of sparks, and are easy to combine with other designs, but can be ineffective against robots with tougher armour. The aforementioned Robot Wars champion Roadblock had a rear mounted circular saw in addition to its wedge, while Series 4 runner up Pussycat had a custom cutting disc with four serrated blades. BattleBots 5.0 middleweight runner up S. O. B. used a wide metal box (a "dustpan") in conjunction with a saw blade mounted on an arm. While true saws are obsolete in higher weight classes, a vertical spinner mounted on an articulating arm has seen renewed popularity in recent years. BattleBots 2023 champion SawBlaze combines a three pronged dustpan design with a "hammer saw": a spinning blade mounted on a 180º pivoting arm. Vertical Spinner – A vertical disc or bar spinner consists of a thick circular disc or flat bar mounted on a horizontal axis. Rather than many small teeth to cut like a saw, most spinners have few large teeth to catch opponents and either throw them into the air or rip off chunks of armour. Vertical spinners are ubiquitous at all levels of competition, especially in the US. A majority of BattleBots competitors use spinning vertical discs or bars, and is the most successful weapon type in the show. Notable robots using vertical spinners include 1.0 lightweight champion Backlash, its heavyweight brother Nightmare, 2018 and 2019 champion Bite Force, and 2021 champion End Game, among many others. 2022 BattleBots champion Tantrum bears a "puncher", with a small vertical spinner mounted on a sliding mechanism. Vertical spinners are less common in Robot Wars, with Series 5–6 competitor S3, Series 7 grand finalist X Terminator, and Series 9–10 competitor Aftershock as three notable exceptions. Drum Spinner – Drum spinners are a variant of vertical spinners, consisting of a thick, short cylinder resembling a steamroller's wheel with teeth spinning on a horizontal axis. Drum spinners can accelerate faster than vertical discs or bars, but have less reach. Good drum spinners can land a solid hit almost every time they contact another robot and send it flying as high as a normal vertical disc or bar. Drums are also much thicker, meaning almost the entire front of the robot is taken up by a weapon. Drum spinners tend to suffer from extreme drive issues due to the large amounts of gyroscopic forces. Among the most successful drum spinners are designed by the Brazilian Team RioBotz: BattleBots competitor Minotaur and its RoboGames equivalent, Touro Maximus. Four wheeled drum spinners are a popular design in China, with Chiyung Jinlun and Xiake (from the same team) as reliable finalists in televised competitions. Drum spinners are also effective at lower weight classes, such as two time RoboGames lightweight champion UnMakerBot, NHRL champion beetleweight Shredit Bro, and the commercially available Weta kit beetleweight bots. Eggbeater – An eggbeater spinner is similar to a drum but uses a broad rectangular frame, rather than a solid cylinder as its choice of weapon shape. Eggbeaters are more lightweight than drums, but due to their less aerodynamic design, they are usually most effective at lower weight classes. The 3 pound (Beetleweight) robot Lynx has dominated its weight class to such an extent that it is being retired to give other teams a chance to win. Vertical discs, bars, drums, and eggbeaters are continuous with each other to the point where it can be difficult to cleanly define each weapon type. For example, BattleBots 2019 and 2022 runner up Witch Doctor has used a two toothed "drisc", which is narrower than a drum but broader than a disc. BattleBots competitor Copperhead uses a broad steel drum with notches cut out, giving it similar properties to an eggbeater. Brazilian Team Ua!rrior has fielded successful drisc and eggbeater bots at multiple weight classes, including Federal M. T. (four time RoboGames lightweight champion), General (two time RoboGames middleweight champion), and Black Dragon (2019–present BattleBots competitor)

Горизонтальный спинер – горизонтальные спинеры вращаются вокруг вертикальной оси, при этом вращающееся лезвие или диск обычно устанавливается снизу, под или на средней высоте передней части робота. "Подрезатели" имеют спинер, расположенный настолько низко, что почти касается земли. Благодаря большому радиусу действия горизонтальные спинеры могут наносить мощные удары и отбрасывать других роботов по всей арене. Tombstone, спинер, вооруженный горизонтальной балкой, стал чемпионом BattleBots 2016, а его сестринская машина Last Rites является известным конкурентом в RoboGames с 2005 года. Известные британские горизонтальные спинеры включают Hypno Disc (финалист Robot Wars серий 3–5) и Carbide (чемпион Robot Wars серии 9). Некоторые роботы имеют горизонтальный спинер в форме балки, установленный над центром низкого прямоугольного шасси. Горизонтальные спинеры с такой конструкцией включают трехкратного чемпиона BattleBots в среднем весе Hazard, американского конкурента конца 2000-х Brutality и современных участников BattleBots Icewave и Bloodsport. Спинер на всю массу – доводя концепцию спинера до крайности, спинер на всю массу вращает массивный горизонтально вращающийся механизм по всей окружности робота в качестве оружия, накапливающего энергию. Другие компоненты робота (аккумуляторы, корпус двигателя оружия) могут быть прикреплены к корпусу, чтобы увеличить вращающуюся массу, минимизируя при этом массу силовой установки. Спинерам на всю массу требуется больше времени для раскрутки оружия до полной скорости, они обычно не могут самостоятельно выпрямиться без помощи стабилизирующих балок и могут быть нестабильными – оригинальный участник BattleBots Mauler был печально известен в свои первые годы участия. Корпусной спинер – корпусные спинеры являются наиболее распространенной разновидностью спинера на всю массу, заключая робота во вращающийся корпус, приводимый в движение снизу электродвигателем. Эти корпуса могут быть цилиндрическими, коническими или куполообразными. Blendo, со-чемпион US Robot Wars в тяжелом весе 1995 года, был первым эффективным корпусным спинером, его оружие было получено из металлической вок-сковороды. Среди самых успешных корпусных спинеров – трехкратный чемпион BattleBots в легком весе Ziggo и чемпион Robot Wars серии 7 Typhoon 2. Некоторые корпусные спинеры участвуют в соревнованиях почти непрерывно с 2001 года, включая серию Shrederator команды LOGICOM и Megabyte команды Robotic Death Company. Обе команды добились успеха в нетелевизионных и телевизионных мероприятиях в Соединенных Штатах и Китае. Спинер-кольцо / обод – роботы с кольцевыми или ободными спинерами воздействуют на противников вращающимся кольцеобразным лезвием или ударной поверхностью по окружности шасси. Эти конструкции имеют преимущество в виде возможности переворачиваться, но за счет сложности, поскольку они полагаются на серию шестерен для передачи мощности двигателя на внешнее кольцо. The Ringmaster, участник BattleBots 2016, является примером спинера-кольца. Спинер-клетка / верхний спинер – спинер-клетка воздействует на противников вращающейся открытой рамой, напоминающей ротор вертолета, а не цельный корпус. Эти спинеры особенно редки. Наиболее заметным примером является Son of Whyachi, чемпион BattleBots 3.0 в тяжелом весе, вооруженный тупыми молотообразными головками, прикрепленными к треугольной вращающейся раме. Спинер-барабан на всю массу – спинер-барабан на всю массу аналогичен твакоботу по конструкции, с трубчатым двухколесным шасси, заключенным в вертикально…

Horizontal Spinner – Horizontal spinners rotate around a vertical axis, with the rotating blade or disc typically mounted below, under, or at mid height on the front of the robot. Undercutters have a spinner low enough almost to scrape the ground. Thanks to their broad reach, horizontal spinners can impart large impacts and may throw other robots across the arena floor. Tombstone, a spinner armed with a horizontal bar, was the champion of BattleBots 2016, and its sister machine Last Rites has been a renowned competitor in RoboGames since 2005. Notable British horizontal spinners include Hypno Disc (a grand finalist in Robot Wars series 3–5) and Carbide (champion of Robot Wars series 9). Some robots have a bar shaped horizontal spinner mounted above the center of a low rectangular chassis. Horizontal spinners with this design include three time BattleBots middleweight champion Hazard, American mid–late 2000s competitor Brutality, and modern Battlebots competitors Icewave and Bloodsport. Full Body Spinner – Taking the concept of the spinner to the extreme, a full body spinner rotates a massive horizontally spinning mechanism around the entire circumference of the robot as a stored energy weapon. Other robot components (batteries, weapon motor casing) may be attached to the shell to increase the spinning mass while keeping the mass of the drive train to a minimum. Full body spinners require more time to spin the weapon up to speed, typically cannot self right without the assistance of stabilizing bars, and can be unstable — the original BattleBots competitor Mauler was an infamous example in its first few years of competition. Shell spinner – Shell spinners are the most common variety of full body spinner, encasing the robot in a spinning shell powered from below by an electric motor. These shells may be cylindrical, conical, or dome shaped. The 1995 US Robot Wars heavyweight co champion Blendo was the first effective shell spinner, with its weapon derived from a metal wok. Among the most successful shell spinners are three time BattleBots lightweight champion Ziggo and Robot Wars Series 7 champion Typhoon 2. Some shell spinners have competed nearly continuously since 2001, including Team LOGICOM's Shrederator series and Team Robotic Death Company's Megabyte. Both teams have seen success in untelevised and televised events in the United States and China. Ring / Rim spinner – Robots with ring or rim spinners impact opponents with a ring shaped blade or battering surface spinning around the circumference of the chassis. These designs have the advantage of invertibility, at the cost of complexity, since they rely on a series of gears to translate motor power to the external ring. BattleBots 2016 competitor The Ringmaster is an example of a ring spinner. Cage / Overhead spinner – A cage spinner impacts opponents with a spinning open frame resembling a helicopter rotor rather than a solid shell. These spinners are particularly uncommon. The most notable example is BattleBots 3.0 heavyweight champion Son of Whyachi, armed with bludgeoning hammerheads attached to a triangular spinning frame. Full body drum spinner – A full body drum spinner is similar in construction to a thwackbot, with a tubular two wheeled chassis encased by a vertically spinning cylindrical shell. These designs are rare and notoriously unreliable despite their high damage potential. Examples include Robot Wars competitor Barber Ous and BattleBots competitor Axe Backwards. Melty Brain Spinner (also known as Tornado Drive or Translational Drift)– A variation of the full body spinner designed to operate without an independent weapon motor. These robots utilize a complex combination of rotational sensors and fine motor control to drive in such a way that the entire robot can simultaneously rotate on the spot and move across an arena in a controlled manner. The drive is usually implemented with an LED light system that indicates to the driver the direction the robot will move when commanded to move forward. This kind of design tends to be incorporated into invertible builds and requires a spin up time like other spinners. One of the earliest known examples of this kind of robot is BattleBots lightweight Herr Gepoünden, a thwackbot that reached the quarter finals of season 3.0 and persisted in untelevised competitions until 2017, long past the heyday of other lightweight thwackbots. The most successful heavyweight melty brain spinner is Nuts 2, which had chains connected to two "flail" weapons on either side of the machine. Nuts 2 ultimately finished joint 3rd (with Behemoth) in Series 10 of Robot Wars, ending the dominant run of Series 8 finalist and Series 9 champion Carbide along the way by breaking the robot's weapon chain. Additionally, NHRL competitor Project Liftoff has also seen a considerable degree of success with melty brain technology.

Контроль ботов

Подъемник – Используя тактику, схожую с клином, подъемник использует рычаг, нос или платформу, чтобы подвестись под противника и приподнять его над поверхностью арены, лишая маневренности. Затем подъемник может толкнуть другого робота к арена-ловушкам или попытаться перевернуть противника. Подъемники обычно приводятся в действие электрическим или пневматическим приводом. Подъемники были наиболее эффективны в более ранних соревнованиях, когда механизмы самовосстановления и мощное оружие были менее распространены. Двукратный чемпион США в тяжелом весе и четырехкратный чемпион BattleBots Biohazard эффективно использовал электрический подъемный рычаг. Подъемные вилы использовались чемпионом серии 2 Robot Wars Panic Attack и двукратным чемпионом BattleBots в тяжелом весе Vlad the Impaler. Благодаря своему узкому профилю и простоте, подъемники часто комбинируют с другим оружием. Sewer Snake, четырехкратный чемпион RoboGames в тяжелом весе, был шестиколесным тараном с подъемным клином. Современный участник BattleBots Whiplash добился успеха, объединив небольшой вращающийся диск и подъемный рычаг в единое оружие. Плетка – Хотя механически похожа на подъемник, плетка использует гораздо более высокую пневматическую мощность для запуска подъемного рычага или панели вверх с высоким ускорением, подобно катапульте. Эффективная плетка может бросать противников кувырком в воздухе, нанося урон при приземлении или, в Robot Wars, полностью выбрасывать их за пределы арены. Плетки используют большой объем сжатого газа и часто имеют ограниченное количество эффективных атак до исчерпания запаса. Плетки – один из самых распространенных типов оружия в соревнованиях в тяжелом весе Великобритании. Двукратный чемпион Robot Wars Chaos 2 использовал откидную пластину, достаточно мощную, чтобы выбросить других роботов с арены. Среди других успешных участников Robot Wars – финалист 5-й серии Bigger Brother, чемпион 8-й серии Apollo и чемпион 10-й серии Eruption, и многие другие. Behemoth, вооруженный откидной лопатой, непрерывно участвует в соревнованиях со 2-й серии в 1998 году и, наконец, занял 3-е место в 10-й серии в 2017 году. Некоторые британские плетки были значительно более успешными в нетелевизионных соревнованиях, таких как Ripper, Kronic и серия Iron Awe. Британские плетки также участвовали в соревнованиях в Китае, включая Vulcan (из Team Apollo) и Tánshè (финалист TIFR, из Team Hurtz). В то время как большинство плеток работают с откидным механизмом, закрепленным на задней части машины, Firestorm из Robot Wars добился значительного успеха с передней откидной плеткой, заняв третье место в Robot Wars в трех отдельных случаях (серии 3, 5 и 6) и никогда не проходя в полуфинал серии. Кассиус, финалист 2-й серии Robot Wars, также использовал передний откидной рычаг. Большинство американских плеток используют азот, хотя раньше в BattleBots использовался и углекислый газ, но сейчас его использование запрещено. Команда Inertia Labs добилась больших успехов в BattleBots с роботами, использующими характерный дизайн откидного рычага. Их машины включают в себя чемпиона BattleBots 4.0 в супертяжелом весе Toro, чемпиона BattleBots 5.0 в среднем весе T Minus и полуфиналиста BattleBots 2015 Bronco. Подобный откидной механизм использовался Ziggy, супертяжеловесом, настолько доминирующим, что его считают одним из факторов, приведших к прекращению существования класса супертяжеловесов. Преемник Ziggy в тяжелом весе, Ziggy Jr., участвует в BattleBots под именем Lucky. Экспериментальные плетки добились определенного успеха в последних сезонах BattleBots. Hydra, представленная Team Whyachi в 2019 году, способна накапливать большое количество мощных переворотов, полагаясь на сжатую гидравлическую жидкость, а не на пневматический газ. Blip, представленный Team Seems Reasonable в 2021 году, приводит в действие свою откидную пластину, используя энергию, накопленную в шнуре, намотанном на электрический маховик. Колющий – Механически похож на плетку, колющий – редкий тип оружия, который бросает или вонзает противников вперед пневматическим шипом. Эффективный колющий может проникать в противника, повреждая жизненно важные внутренние части. В случае неудачи в проникновении, он отбрасывает противника обратно через арену в стены или ловушки. Колющие обычно используют большой объем сжатого газа, что ограничивает количество выстрелов в бою. Классический супертяжеловес BattleBots Rammstein был колющим. Захватчик / Хвататель – Захватчики и Хвататели – пример роботов, ориентированных на контроль и захват противника, а не на прямой урон. Они используют рычаг или клешню, которые опускаются сверху, чтобы зафиксировать противника на клине или подъемной платформе. В некоторых захватчиках вся конструкция может поднимать и переносить противника куда пожелает оператор: такие назывались захватчиками. Diesector, чемпион BattleBots 2.0 и 5.0 в супертяжелом весе, объединил электрический захватчик с небольшими ударными рычагами. Complete Control, финалист BattleBots 4.0 в среднем весе, был еще одним успешным подъемным захватчиком. Big Nipper, горизонтальный захватчик/подъемник, выиграл несколько нетелевизионных чемпионатов в Великобритании после окончания Robot Wars. Bite Force выиграл сезон BattleBots 2015, используя захватывающий рычаг в качестве единственного оружия, хотя в последующих сериях его конструкция была модифицирована в вертикальный вращающийся диск на четырехколесном шасси. Дробитель – Дробители похожи на захватчики, но делают акцент на нанесении урона с помощью одного или нескольких проникающих гидравлических рычагов. Как и маховики, дробители можно разделить на горизонтальные и вертикальные варианты. Razer, чемпион Robot Wars серии 5, был первым вертикальным дробителем и самым успешным в свою эпоху. Другой вертикальный дробитель, построенный в Великобритании, Spectre, выиграл первый турнир King of Bots в 2018 году и участвовал в BattleBots 2019 и 2023 годов под названием Quantum. Kan Opener, двукратный чемпион Robot Wars Annihilator, был вооружен парой горизонтальных дробящих клешней, одним из немногих примеров успешного горизонтального дробителя.

Lifter – Using tactics similar to a wedge, the lifter uses a powered arm, prow, or platform to get underneath the opponent and lift it away from the arena surface to remove its maneuverability. The lifter may then push the other robot toward arena traps or attempt to toss the opponent onto its back. The lifter is typically powered by either an electric or pneumatic actuator. Lifters were most effective in older competitions when self righting mechanisms and high power weaponry were less common. Two time US Robot Wars and four time BattleBots heavyweight champion Biohazard used an electric lifting arm to great effect. Lifting forks were utilized by Robot Wars series 2 champion Panic Attack and two time BattleBots heavyweight champion Vlad the Impaler. Thanks to their narrow profile and simplicity, lifters are often combined with other weaponry. Sewer Snake, four time RoboGames heavyweight champion, was a six wheeled rammer with a lifting wedge. Modern BattleBots competitor Whiplash has seen success by combining a small spinning disc and lifting arm into a single weapon. Flipper – Although mechanically resembling a lifter, the flipper uses much higher levels of pneumatic power to launch a lifting arm or panel upward at high acceleration similar to a catapult. An effective flipper can throw opponents end over end through the air, causing damage from the landing impact or, in Robot Wars, toss it completely out of the arena. Flippers use a large volume of compressed gas and often have a limited number of effective attacks before their supply runs low. powered flippers are among the most abundant weapon types in UK heavyweight competitions. The two time Robot Wars champion Chaos 2 used a flipping plate powerful enough to throw other robots out of the arena. Other successful Robot Wars flippers include Series 5 runner up Bigger Brother, Series 8 champion Apollo, and Series 10 champion Eruption, among many others. Behemoth, armed with a flipping scoop, has been competing continuously since Series 2 in 1998 and finally reached joint 3rd place in Series 10 in 2017. Some British flippers have been significantly more successful in untelevised competitions, such as Ripper, Kronic, and the Iron Awe series. British flippers have also competed in China, including Vulcan (from Team Apollo) and Tánshè (TIFR runner up, from Team Hurtz)
While most flippers operate with the flipping mechanism hinged at the machine's rear, Robot Wars' Firestorm achieved remarkable success with a front hinged flipper, placing third in Robot Wars on three separate occasions (Series 3, 5, and 6) and never failing to advance to the series' semifinal rounds. Robot Wars Series 2 runner up Cassius also utilized a front hinged flipping arm. Most American flippers utilize Nitrogen gas, though carbon dioxide was also used back in the old Battlebots, but this gas has been banned now. Team Inertia Labs has had great success in BattleBots with robots utilizing a characteristic flipping arm design. Their machines include BattleBots 4.0 superheavyweight champion Toro, BattleBots 5.0 middleweight champion T Minus, and BattleBots 2015 semi finalist Bronco. A similar flipping mechanism was used by 2006–2010 RoboGames superheavyweight competitor Ziggy, a machine so dominant that it has been attributed as one of several factors responsible for the retirement of the superheavyweight class. Ziggy's heavyweight successor, Ziggy Jr., competes in BattleBots under the name Lucky. Experimental flippers have seen some success in recent seasons of BattleBots. Hydra, introduced by Team Whyachi in 2019, is able to store a huge number of powerful flips by relying on compressed hydraulic fluid rather than pneumatic gas. Blip, introduced by Team Seems Reasonable in 2021, powers its flipping plate using energy stored in a cord wound by an electric flywheel. Stabber – Mechanically similar to the flipper is the stabber, a rare weapon type that throws or stabs opponents forward with a pneumatic spike. An effective stabber can penetrate into the opponent, damage vital inner parts. When they fail to penetrate, they throw their opponent back across the arena into walls or traps. Stabbers typically use a large volume of compressed gas, which limits the number of times they can fire their weapon in a fight. Classic BattleBots superheavyweight competitor Rammstein was a stabber. Clamper / Grabber – Clampers and Grabbers are an example of robots oriented around controlling and grappling their opponents rather than direct damage. They make use of an arm or claw that descends from above to secure the opposing robot in place on a wedge or lifting platform. In some clampers, the entire assembly may lift and carry the opponent wherever the operator pleases: these were called grapplers. Diesector, the superheavyweight champion of BattleBots 2.0 and 5.0, combined an electric clamper with smaller hammer arms. Middleweight BattleBots 4.0 runner up Complete Control was another successful lifting clamper. Big Nipper, a horizontal grabber/lifter, won several untelevised championships in the UK after the end of Robot Wars. Bite Force won the 2015 season of BattleBots using a grabbing arm as its only form of weaponry, though in subsequent series its design was modified into a vertical spinner on a four wheeled chassis. Crusher – Crushers are similar to grabbers, though they emphasize damage via one or more piercing hydraulic arms. Like flywheels, crushers can be separated into horizontal and vertical variants. Robot Wars Series 5 champion Razer was the first vertical crusher, and by far the most successful of its era. Another UK built vertical crusher, Spectre, won the first King of Bots tournament in 2018, and has competed in BattleBots 2019 and 2023 under the name Quantum. Two time Robot Wars Annihilator champion Kan Opener was armed with a pair of horizontal crushing claws, one of the few examples of a successful horizontal crusher.

Молоты и топоры

Нанесение удара сверху топором, шипом или молотом на высокой скорости по противнику – еще один способ атаки его уязвимой верхней поверхности. Оружие обычно приводится в действие пневматическим или электрическим приводом через реечную передачу или прямую механическую связь. Атака может непосредственно повредить робота противника или заклинить в его конструкции, обеспечив возможность перетащить его к ловушке. Несколько успешных роботов-молотобойцев были разработаны британской командой Hurtz: полуфиналист тяжелого веса Battlebots 1.0 Killerhurtz был вооружен пневматическим топором с шипом, финалист гранд-финала 6-й серии Robot Wars Terrorhurtz обладал двулезвийным пневматическим топором, а четвертьфиналист Battlebots 2016 Beta использовал электрический молот. Killertron, финалист 2-й серии Robot Wars, был одним из первых эффективных примеров робота-топора с двуглавой электрической кирой. Другие успешные роботы-молотобойцы включают Deadblow (финалист среднего веса Battlebots 1.0), FrenZy (полуфиналист тяжелого веса Battlebots 2.0), Dominator 2 (участник серий 4–6 Robot Wars), Thor (участник серий 6–10 Robot Wars), Chomp (четвертьфиналист Battlebots 2016) и Shatter! (четвертьфиналист Battlebots 2021). Chomp – редкий пример боевого робота с автономной технологией, с интегрированным аппаратным и программным обеспечением, позволяющим ему всегда ориентироваться лицом к противнику во время боя.