Кіріспе
PatrolBot – Mobile Robots Inc. компаниясы құрастырған, бағдарламаланатын автономды, көп мақсатты қызметкер робот-көшкір. PatrolBot әртүрлі конфигурацияларда жасалады және жеткізу роботтарын, қауіпсіздік роботтарын, қоршаған ортаны мониторингтеу көшкірлерін, робот-бағдарламашыларды және басқа да ішкі қызметтерге арналған роботтарды әзірлейтін компаниялар үшін платформа болып табылады.
PatrolBot мүмкіндіктері
PatrolBot ғимараттарды сканерлеп, қабат жоспарларын жасап, робот ішіндегі лазерлік қашықтық сенсорын пайдалана отырып, олармен автономды түрде жүзе алады. Навигация үшін өңделген мәнді итерациялық іздеу әдісін қолдана отырып, Монте-Карло/Марков үлгісіндегі локализация техникаларын пайдаланады. Егер дәліз жабық болса, балама жолдарды іздейді, кедергілерді айналып өтеді және қажет болған жағдайда автоматты тұрақ/зарядтау стансасында өзін-өзі зарядтайды. Wi-Fi жүйесі арқылы құрылғы автономды түрде жұмыс істей алады немесе қашықтан басқарылады.
Қолданбалар
PatrolBot – жеткізу, қауіпсіздік, сенсорлық бақылау, тексеру және бағдарлау міндеттері үшін пайдаланылатын роботтық база. Ол әртүрлі тасымалдау жабдықтары, сенсорлар, сенсорлық экрандар және камералармен толықтырылған эталондық платформа. Бұл бастапқыда қауіпсіздік роботы ретінде жобаланған, бірақ қазірде кең ауқымды қолданыстар үшін негіз ретінде қолданылады.
Роботты басқару
Пайдаланушылар роботты графикалық интерфейс арқылы роботтың картасына мақсаттарды, тоқтау орнын және тыйым салынған аймақтар сияқты шектеулерді енгізе отырып орнатады. Содан кейін оператор, сүйреп тастау арқылы, роботтың орындауы үшін мақсат атауларын, тапсырмаларды және макростарды "бағытқа" немесе бағдарламаға қоса алады. Пайдаланушылар роботтың апталық кестесіне бағыттарды сүйреп, белгіленген немесе кездейсоқ реттіліктерді тағайындау арқылы орындауын қамтамасыз ете алады. Күрделі пайдаланушылар роботпен сыртқы жүйелер арқылы байланыса алады немесе командалық тіл интерфейсі арқылы күрделірек әрекеттерді бағдарламалай алады, сондай-ақ жаңа сенсорларды қоса алады. PatrolBot қажет болғанда мақсаттарға жіберілуі немесе мақсаттар тізбесі бойынша күзетуге шығуы мүмкін. Басқару интерфейсіндегі (GUI) мәлімдемелер терезесі сенсорлардан алынған мәліметтерді, сондай-ақ батарея деңгейі сияқты роботтың өзіндік сезімін (проприоцепция) көрсетеді. Роботтың дерек журналдары қауіпсіздік пен энергияны үнемдеу, сондай-ақ техникалық мәселелерді жою үшін қолжетімді.