Введение
PatrolBot — это программируемый автономный мобильный робот общего назначения, разработанный компанией Mobile Robots Inc. PatrolBot производятся в различных конфигурациях и служат платформой для компаний, разрабатывающих роботов-доставщиков, роботов охраны, роверов для экологического мониторинга, роботов-гидов и других сервисных роботов для использования в помещениях.
Возможности PatrolBot
PatrolBot может сканировать здания, создавать планы этажей и автономно перемещаться по ним, используя лазерный дальномер, встроенный в робота. Для навигации он применяет методы локализации, основанные на принципах Монте-Карло и Марковских процессах, с использованием модифицированного алгоритма итерационного поиска оптимального пути. Если проход заблокирован, он ищет альтернативные маршруты, обходит препятствия и при необходимости самостоятельно подзаряжается на автоматической док-станции. Благодаря системе Wi-Fi устройство может работать как в автономном режиме, так и управляться дистанционно.
Приложения
PatrolBot — это роботизированная платформа, используемая для доставки, охраны, мониторинга датчиков, инспекций и задач навигации. Это базовая платформа, к которой можно подключать различные грузовые модули, датчики, сенсорные экраны и камеры. Изначально разработанный как робот охраны, он теперь используется в качестве основы для широкого спектра применений.
Управление роботом
Пользователи настраивают робота с помощью графического интерфейса, задавая цели, место для стыковки и ограничения, такие как запрещенные зоны, на карте робота. Затем оператор может назначать имена целям, задачи и макросы, перетаскивая их в "маршрут" или программу для выполнения роботом. Пользователи могут выбирать заданные или случайные последовательности для робота, перетаскивая маршруты в еженедельное расписание. Продвинутые пользователи могут взаимодействовать с роботом из внешних систем или программировать более сложные действия через интерфейс командной строки, а также добавлять новые датчики. PatrolBot может быть отправлен к конкретной цели по запросу или патрулировать последовательность целей. Окна состояния в графическом интерфейсе управления отображают данные с датчиков, а также информацию о состоянии робота, например, уровень заряда батареи. Данные журналы робота доступны для обеспечения безопасности, оптимизации энергопотребления и диагностики неисправностей.