Кіріспе
GuitarBot – 2002 жылы Electronic Musical Urban Robots (LEMUR) лигасы жасаған өздігінен ойнайтын гитара. Бұл аспап төрт модульдік ішекті бөлімнен тұрады, олардың әрқайсысын MIDI арқылы басқаруға болады. GuitarBot-ты гитарист Пэт Метени 2009 жылғы Orchestrion турнесінде пайдаланған.
GuitarBot is a self playing guitar created by the League of Electronic Musical Urban Robots (LEMUR) in 2002. The instrument consists of four modular string units, each of which can be controlled with MIDI. GuitarBot was used by guitarist Pat Metheny on his 2009 Orchestrion tour.
Механикалық
GuitarBot модульдері алюминий негізде құрастырылған. Әрбір негіз модульдің ішегі, жылжымалы көпір және тартқыш дөңгелек жүйесін орнатуға арналған бекіту нүктесі болып табылады. Модульдердің ұзындығы 91 сантиметр, ені 10 сантиметр. Олар арнайы жасалған тік тірек құрылымына орнатылады, сондай-ақ осы құрылымда электрондық бөлімдер де орналасқан.
Әуеннің биіктігін өзгерту
GuitarBot биіктігін өзгерту үшін белдік жетегін пайдаланады. Кодтағышпен жабдықталған тұрақты ток (DC) қозғалтқышы, жылжымалы табаны бар белдікті қозғалтады. Белдік жылжымалы табаны қозғалтқанда, ішектің дыбысы өзгереді. Жылжымалы табан доңғалақты сырғанамаға орнатылған және 54,4 сантиметрлік толық қашықтықты 250 миллисекунд ішінде жүзе алады. GuitarBot-тың жылжымалы табан жүйесі сырғанама механизмі ретінде құрастырылған және үнемі ішекпен жанасады. GuitarBot-тың металл ішегі мен жылжымалы табан арасындағы үйкелісті азайту үшін, тегіс оралған ішектер қолданылады. Тегіс оралған ішектердің тік қырлары болмауы жылжымалы көпірдің ішек үстінен тегіс сырғанауына мүмкіндік береді. Басқа мехатроникалық гитаралар мен ішек тартып ойнайтын жүйелер, ұқсас дыбыс өзгерту механизмдерін қолданады, мысалы Николас А. Багинскийдің Aglaopheme автогитарасы, Триминнің KrautKontrol гитара жүйесінің прототипі, Джеймс Маквейдің MechBass және Festo Automation компаниясының Sound Machines.
GuitarBot's movable fret system is configured as a slide mechanism and remains in constant contact with the string. To reduce friction between GuitarBot's wire wound strings and the movable fret, flatwound strings are used. The flatwound strings' lack of ridges allow the movable bridge to slide over the string smoothly. Other mechatronic guitar and string playing systems that employ similar pitch shifting mechanisms include Nicholas A. Baginsky's Aglaopheme self playing guitar, Trimpin's prototype KrautKontrol guitar systems, James McVay's MechBass, and Festo Automation's Sound Machines.
Жіптерді іріктеу және демпинг
Жіптерді таңдау айналмалы пік дөңгелегінің механизмі арқылы жүзеге асырылады. Төрт пік белдікпен қоздырылатын DC электрмоторындағы бос дөңгелекке бекітілген. Электрмотор айналғанда пік дөңгелегі де айналады. Гитарботтың ішектерін басу үшін соленоидты басқару құрылғысы қолданылады.
Электрондық және бағдарламалық қамтамасыз ету
Әрбір GuitarBot модулі моторды басқару, кері байланыс және демпферлеу үшін PIC микробасқарушысын пайдаланады. Әрбір құрылғыдағы модульдер MIDI кірісін қабылдайды, бұл сыртқы секвенсерлерге GuitarBot-ты басқаруға мүмкіндік береді. Көпірдің орналасуын анықтау кіші жүйесі үшін PID басқару схемасы қолданылады. Пиквейл, көпірдің орналасу жүйесі және демпфердің күйі үшін кері байланыс жүйелеріндегі басқару коэффициенттерін MIDI командалары арқылы динамикалық түрде өзгертуге болады.