Кіріспе

Модельдік кемелермен айналысу – бағдарламалық құралдар немесе қашықтан басқару арқылы басқарылатын модельді кемелерге қатысты әуесқойлық.

Модельдік яхта жасау – модельдік яхталарды жасау және жарысқа қатысудың хоббиі. Кеме жасаушылар үшін әрқашан салынып жатқан кеменің кішкентай моделін жасау қалыпты болған, ол, былғары кеме немесе желкенді кеме болсын, түпнұсқаның барлық жағынан кіші көшірмесі болып табылады. Мұндай модельдердің әдемі коллекцияларын Лондонның Виктория және Альберт мұражайлары сияқты жалпы қызығушылық тудыратын мұражайларда және әлемдегі көптеген мамандандырылған теңіз мұражайларында көруге болады. Бұл модельдердің көпшілігі өте ұқыпты жасалған, әрбір арқан, шкив немесе қозғалтқыштың бөлігі нақты көшірілген. Желкенді яхталардың модельдері көбінесе шағын су қоймаларында бір-бірімен жарысқа қойылатын, сондықтан қазіргі заманғы хобби пайда болды. Көп ұзамай, күрделі жабдықтар мен күрделі такелаж жылдам басқаруға кедерілтіретіні және модельдердің жүзгендегі салыстырмалы түрде күшті желдің әсерінен оларға үлкен сусыру қажеттігі байқалды. Осы себептерге байланысты, қазіргі заманғы модельдік яхталар, әдетте қанатты кильдері бар, толық өлшемді кемелерге қарағанда 15-20% терең суға түседі, ал такелаж мен жабдықтар ең қарапайым деңгейде жасалады. Бұл жарысқа арналған модельдерге қатысты, ал тек көрсету үшін немесе "ойыншық круиздерге" арналған пароходтар мен кемелердің күрделі көшірмелеріне емес.

Модельді яхт клубтары

Ұлыбританияда, Ирландияда және АҚШ-та модельдік яхта клубтары көп жылдар бойы бар, олардың көпшілігі әр маусымда бірнеше регата өткізеді. Ережелерде модельдің иесі немесе капитаны өз кемесін жасауы міндетті емес, бірақ модельдік яхтшылар үшін қайықты жобалау және құрастыру, нақты желкендесу сияқты, спорттың маңызды әрі қызықты бөлігі саналады.

Құрылыс және токарлық

Дәстүрлі модельдер қарағай, әсіресе ақ қарағай, ақ арша немесе түйінсіз махоган сияқты жеңіл, кептірілген ағаштан жасалады. Корпус бір тіке ағаш блогынан ойылып жасалған немесе «нан мен май» стилінде тақталардың қабаттарынан кесілген, немесе кель және қималардың қаңқасына тақталар қапталып жасалуы мүмкін. Бірінші екі әдіс қақпақ модельдерін жасау үшін қолданылады. Тіке блоктан ойып жасау көп еңбек талап етеді, сондықтан ол жиі қолданылмайды. «Нан мен май» стилінде модельдің көлденең қималарына келтірілген және ортасы ойылып алынған бірнеше тақталар біріктіріліп, содан кейін дизайнның нақты сызықтарына дейін кесіледі, қисықтардың дәлдігін тексеру үшін үлгілер пайдаланылады. Тақталармен жасалған, немесе жиналған модельдерді көбінесе тәжірибелі модельшілер таңдайды, олар корпустың қаңқасына ірі кемелерді құрастырғандағыдай бекітеді. Корпустар заманауи пластиктен де жасалуы мүмкін, оларды өндірушіден термопластикалық немесе шыны талшықтан жасалған түрінде сатып алуға болады, немесе модельші өздігінен балшықтан немесе гипстен оң модель жасап (немесе қолданыстағы модельдің корпусын пайдаланып), содан кейін шыны талшықтан немесе гипстен кері қалып жасау арқылы шығаруға болады. Модельдердің корпусының астыңғы бөлігіндегі кескіштігі күшейтілген болуы мүмкін, бірақ көбінесе толық өлшемді яхталар сияқты салмақты кескіштермен жабдықталады. Олар кез келген теңдемемен жабдықталуы мүмкін, бірақ шхуна және шлюп теңдемелері ең көп таралған, соңғысы жарыс үшін қарапайымдылығымен ерекшеленеді.

Механикалық желкенді басқару құралдары

Басқарылмайтын желкенді кемелерге қандай да бір басқару жүйесі қажет, себебі рульдің бекітілген орнында модель желге қарай бұрылады. Рульдік үш түрлі механизм қолданылады: салмақты айналатын руль, негізгі қанат тепе-теңдігі және рульдік желбағыт, олардың барлығы модельді желге қарсы немесе желмен жүзгенде дұрыс бағытта ұстап тұруға арналған. Модельдер көбінесе рульді динамикалық түрде басқармастан жүзіп жүреді, бірақ өте жақсы жасалған қайық желге қарсы өздігінен жүзе алатын болса да, желдің бағытымен жүзгенде бағытын сақтап тұру үшін қандай да бір түзету құрылғысы қажет. Рульдік механизмдер мен қанаттардың орналасуын желдің күйіне бейімдеу керек, бұл өте нәзік өнерді меңгеруді талап етеді. Бұл басқару әдістері радиобақылау пайда болғанға дейін 100 жылдан астам уақыт бойы қолданылып келді және бүкіл әлемде пайдаланыла береді.

Теміржолдың салмақталған әдісі

Бұл салмақты руль арқылы жүзеге асырылады, ол кеме еңкейген кезде ауысып, желдің күшіне қарсы әрекет етеді. Салмақты рульдің екі түрі бар: біріншісінде салмақ, әдетте қорғасын, рульдің жиегіне бекітіледі, ал екіншісінде салмақ, әдетте қорғасын шар, палуба үстіндегі руль тізгіні бойынша жылға қабілетті, осылайша оны желдің ықпалын жеңуге қажетті күшке қарай алға немесе артқа жылжытуға болады. Салмақты руль Британ аралдарында кеңінен таралған. Салмақтар басқа да әдістерде де қолданылады.

Негізгі баланс әдісі

АҚШ-та қолданылатын ең тиімді әдіс – негізгі баланс жүйесі, онда бум рульмен байланыстырылған, сондай-ақ желдің күшімен қозғалғанда, яхтаның бағытын сақтап тұру үшін руль автоматты түрде жеткілікті мөлшерде бұрылады. Мұндай механизмде көбінесе кері серіппе болады, ол жүйені желдің күшіне сезімтал етеді. Бұл құрылғы желге қарай жүзу кезінде ерекше тиімді. Көбінесе қазіргі заманғы, компьютерлік RC хабар таратушыларында араластыру тізбегі орнатылған, ол желкенді басқару сервосымен басқарылатын желкендік балансты, хабар таратушының компьютерлік кодировщик блогында ішкі түрде рульді басқарумен үйлестіреді.

Жел желінің әдісі

Көбірек дәлдік беретін әдіс – жеке рульдік қанатты пайдалану; ол балса сияқты жеңіл ағаштан жасалған тақтайшадан жасалады. Қанат негізгі екі жағдайда жұмыс істейді: біреуі желге қарсы жүзу үшін, екіншісі – желге қарай жүзу үшін. Кейбір модельдеушілер модельдік кеменің толық өлшемді прототипіне сәйкес келмейтініне қарсылық білдірсе де, шын ұзақ қашықтыққа саяхаттайтын кемелер көбінесе әртүрлі күрделіліктегі (механикалық немесе электрондық) арнайы жел қанаттарымен басқарылады, кейде парашютке бекітілген сызықпен, бірақ ешқашан салмақты рульдерді қолданбайды.

Радиобақылау

Радиобақылау көптеген жерлерде қолданылуы мүмкін. Әдетте, желкенді яхта модельдері үшін екі басқару құралы қарастырылады: рульді басқаруға арналған жалпы мақсаттағы шағын серво және негізгі және жағалай желкендерді тартуға арналған арнайы желкенді винт. Моторлы кемелер руль мен газды басқарады, сондай-ақ кері бағытқа қосу, жарықтандыру және механикалық әртүрлі мүмкіндіктер сияқты қосымша функцияларды да басқаруы мүмкін. Басқа радиобақылаумен басқарылатын су кемелеріне хоббилеріне масштабты соғыс кемелерін пайдалану және оларды ұрысқа қатыстыру (қарсыластарын батыруға арналған газбен жұмыс істейтін қарулармен) және қуатты қозғалтқыштармен қоздырылатын әртүрлі жоғары жылдамдықты жарыс кемелері жатады.

Модельді яхталар бассейні регаттасы

Бұл арнайы тоған немесе тікбұрышты бассейнде жүзеге асырылады, онда бір адам бассейдің әр жағымен бағанды алып жүреді, яхталардың шетке соқтығысып кетпес бұрын қарама-қарсы бағытқа бұруға дайын тұрады. Операторлар әдетте бір жағында жұмыс істейді, ал "Ливерпульдік бала" деп аталатын бір бұрушы қарама-қарсы жағында жұмыс істейді. Кейбір жерлерде яхталар белгілі бір нүктеде бағытын өзгертетіндей етіп реттеледі, соның арқасында оларды кең тоғанның бір жағынан басқаруға болады.

Ашық судағы регаталар

Олар шамамен төрттен бір мильге созылатын, әдетте екі немесе үш рет желге қарсы және кері бағытта жүзілетін жеткілікті үлкен су кеңістігінде өтеді. Үшбұрышты маршруттар да қолданылады. Жарыс ережелері көбінесе үлкен қайықтардың регаталарын басқаратын ережелерге сәйкес келеді және жақсы теңізшілік дағдыларын көрсетуге толық мүмкіндік береді. Яхталар жеңіл қайықтармен қадағаланады, жарыс барысында белгілі бір шектен артық қол тигізуге болмайды, бұл кемшілік ретінде қарастырылады. Жарыс өлшемдері әртүрлі клубтарда әртүрлі болады, бірақ олардың барлығы ұзындығы мен желкен ауданына негізделген. Ұлыбританияда Яхта жарыс қауымдастығының ережесі қабылданған және одан кемшіліктер есептеледі. Америкада модельдер 63 дюймдік максималды жүктемелі су сызығы бар бір шхуна мен үш класс шлопқа бөлінеді: бірінші класс – 48 мен 53 дюйм аралығындағы су сызығы бар яхталар, екінші класс – 42 мен 48 дюйм аралығындағылар, үшінші және ең кішкентай класс – 35 пен 42 дюйм аралығындағылар. 35 дюймнан қысқа су сызығы бар яхта үшінші класста жарысуға міндетті. Бұрын кішкентай яхталардың желге қарсы тұру қабілеті жеткіліксіз екені анықталған. Алайда, модельдерді жетілдіру арқасында 12 дюймдық Footy класы – сіздің портфеліңізге сыятын кішкентай қайық – қазір Ұлыбританиядағы Модельдік яхта қауымдастығы және Америка Құрама Штаттарындағы Модельдік яхта қауымдастығы тарапынан мойындалды, сондай-ақ Жаңа Зеландия, Канада, Мальта, Швеция, Бельгия, Бразилия және Дания сияқты елдерде де жүзіп жүр.

Қозғалтқышты яхталар мен жұмыс істейтін кемелер

Радиобасқарудың пайда болуымен моторлы кемелерді пайдалану әлдеқайда ыңғайлы болды. Кейбіреулері сумен салқындатылатын ішкі жану қозғалтқыштарымен жабдықталған, өте қуатты және жылдам болуы мүмкін, бірақ шуыл мен жоғары жылдамдық көптеген саябақтарда келушілерге, су құстарына және басқа да жануарларға бөгде болып көрінеді. Электр қуаты және төмен қысымды бу қозғалтқыштары танымал, көптеген шеберлер құю жиынтықтарынан өздері қозғалтқыштар жасап шығарады. Радиобасқарылатын моторлы кемелер үшін арнайы жарыстар ұйымдастырылады, онда резеңке қаздарды бағып үйрету және операторлар тобы екі буксирді басқарып, қиын жағдайдағы кемелерді құтқару сияқты жаттығулар өткізіледі.