Кіріспе

Өндірістік жүйенің түрі Икемді өндірістік жүйе (FMS) - бұл жүйеге алдын ала болжалған немесе болжалмаған өзгерістер жағдайында әрекет етуге мүмкіндік беретін икемділіктің белгілі бір мөлшері бар өндірістік жүйе. Бұл икемділік, әдетте, екі категорияға бөлінеді, олардың екеуінде де көптеген кіші санаттар бар. Бірінші категория маршруттандыру икемділігі деп аталады, ол жүйенің жаңа өнім түрлерін өндіру үшін өзгертуге қабілеттілігін және бөлшекте орындалатын операциялардың реттілігін өзгертуге қабілеттілігін қамтиды. Екінші категория машинаның икемділігі деп аталады, ол бір бөлшекте бірдей операцияны орындау үшін бірнеше машинаны пайдалану қабілеті, сондай-ақ жүйенің көлем, сыйымдылық немесе мүмкіндік сияқты үлкен масштабтағы өзгерістерді сіңіру қабілеті. Көптеген икемді өндіріс жүйелері үш негізгі жүйеден тұрады: жұмыс машиналары, көбінесе автоматтандырылған CNC машиналары, бөлшектердің ағынын оңтайландыру үшін материалдарды өңдеу жүйесімен байланыстырылады және орталық басқару компьютері материалдардың қозғалысын және машина ағынын басқарады. Икемді өндіріс жүйесінің басты артықшылығы - жаңа өнімді өндіруге жұмсалатын уақыт пен күш сияқты өндіріс ресурстарын басқарудағы жоғары икемділігі. Икемді өндіріс жүйесінің ең жақсы қолданылуы "массалық өндірістегі сияқты өнімдердің шағын жиынтықтарын өндіруде кездеседі.

Икемділік

Өндірістегі икемділік - бұл аз немесе көп араластырылған бөлшектерді өңдеуге, бөлшектерді құрастырудағы және процестердің реттілікіндегі өзгерістерге, өндіріс көлемін өзгертуге және өндірілетін белгілі бір өнімнің дизайнын өзгертуге мүмкіндік беру.

Өнеркәсіптік FMS байланыс

Өнеркәсіптік икемді өндіріс жүйесі роботтардан, компьютерлік басқару машиналарынан, компьютерлік сандық басқару машиналарынан (CNC), аспаптық құрылғылардан, компьютерлерден, сенсорлардан және басқа да жеке жүйелерден, мысалы, тексеру машиналарынан тұрады. Өңдеуші өнеркәсіптің өндірістік сегментінде роботтарды қолдану жоғары пайдаланудан бастап өнімділіктің жоғары көлеміне дейін әр түрлі артықшылықтарды уәде етеді. Әрбір робот жасушасы немесе торап материалды өңдеу жүйесі, мысалы конвейер немесе автоматты түрде басқарылатын көлік құралы бойымен орналасады. Әрбір бөлшекті немесе жұмыс бөлшегін өндіру үшін әр түрлі комбинациядағы өндіріс тораптары қажет болады. Бөлшектердің бір тораптан екіншісіне қозғалысы материалдарды өңдеу жүйесі арқылы жүзеге асырылады. Бөлшекті өңдеу аяқталғаннан кейін дайын бөлшектер автоматты тексеру тораптарына жіберіледі, содан кейін икемді өндіріс жүйесінен шығарылады. FMS деректері трафигі үлкен файлдардан және қысқа хабарламалардан тұрады, және көбінесе түйіндерден, құрылғылардан және аспаптардан келеді. Хабардың өлшемі бірнеше байттан бірнеше жүз байтқа дейін. Мысалы, атқарушы бағдарламалық қамтамасыз ету және басқа да деректер үлкен көлемдегі файлдар болып табылады, ал өңдеу деректері, аспаптан аспапқа байланыс, жай-күйді бақылау және деректерді есеп беру үшін хабарламалар шағын көлемде жіберіледі. Сондай-ақ, жауап беру уақытында да кейбір өзгерістер бар. Негізгі компьютерден үлкен бағдарлама файлдарын FMS-тің жұмысын бастаған кезде әрбір аспапқа немесе торапқа жүктеу үшін әдетте 60 секунд кетеді. Құралдар деректері туралы хабарламалар мерзімді түрде детерминистік уақыт кешіктірімімен жіберілуі қажет. ТЖ хабарлау үшін пайдаланылатын басқа да хабарламалар көлемі жағынан өте қысқа және олар бірден жауап беруі тиіс. FMS деректерінің барлық сипаттамаларын қолданатын сенімді FMS протоколына деген талап қазір шұғыл. Қазіргі кездегі IEEE стандартты протоколдар осы ортада нақты уақыт байланысы талаптарын толық қанағаттандырмайды. CSMA/CD кідірісі хабарламалар түйісуіне байланысты түйіндер саны өскен сайын шексіз болады. Токенді шинаның хабарламаның детерминистік кідірісі бар, бірақ ол FMS байланыстарында қажетті басымдықты қол жеткізу схемасын қолдамайды. Токендік сақина басымдықты қолжетімділікті қамтамасыз етеді және хабарламаның кідірісі төмен, бірақ оның деректерді беруі сенімді емес. FMS-де жиі кездесетін бір түйіннің ақаулығы бұл түйінде хабарды өткізудің қателерін тудырады. Сонымен қатар, Токен-рингтің топологиясы жоғары сым орнату мен шығындарға әкеледі. FMS-ті байланыс жүйесіне қажеттілік, ол хабардың кідірісімен нақты уақыт байланысын қолдайды және кез келген авариялық сигналға тез жауап береді. Жылу, шаң және электромагниттік кедергілерге байланысты машинаның істен шығуы және дұрыс жұмыс істемеуі жиі болғандықтан, тиісті қалпына келтіру процедурасын қолдану үшін басымдықты механизм және шұғыл жедел хабарламалар беру қажет. Стандартты Токенді Автобусты өзгерту үшін басымдықты қол жеткізу схемасын енгізу ұсынылды, бұл қысқа және мерзімді хабарламаларды ұзақ хабарламаларға қарағанда аз кідіріспен беруге мүмкіндік береді.