Введение
NOTOC
Kismet – это роботизированная голова, созданная в 1990-х годах в Массачусетском технологическом институте (MIT) доктором Синтией Бризеал в рамках эксперимента в области аффективных вычислений – машины, способной распознавать и имитировать эмоции. Название «Kismet» происходит от турецкого слова, означающего «судьба» или иногда «удача».
Программная система
Программная система социального интеллекта Кисмета, или синтетическая нервная система (СНС), была разработана на основе моделей человеческого интеллектуального поведения. Она включает в себя шесть подсистем, перечисленных ниже.
Система извлечения элементов низкого уровня
Эта система обрабатывает необработанную визуальную и слуховую информацию с камер и микрофонов. Система зрения Кисмета способна обнаруживать глаза, распознавать движение и, хотя это и вызывает споры, определять цвет кожи. Каждый раз, когда Кисмет поворачивает голову, он на мгновение отключает систему обнаружения движения, чтобы избежать регистрации собственного движения. Он также использует стереокамеры для оценки расстояния до объекта в поле зрения, например, для обнаружения угроз – крупных, близких объектов с активным движением. Аудиосистема Кисмета в основном настроена на распознавание эмоциональной окраски в речи, обращенной к младенцам. В частности, она может определять пять различных типов эмоциональной речи: одобрение, запрет, привлечение внимания, утешение и нейтральную. Классификатор аффективных намерений был создан следующим образом: из образцов записанной речи извлекались низкоуровневые признаки, такие как среднее значение высоты тона и дисперсия энергии (громкости). Затем классы аффективных намерений моделировались как гауссовская смесь и обучались на этих образцах с использованием алгоритма максимизации ожиданий. Классификация происходит в несколько этапов: сначала высказывание классифицируется в одну из двух общих групп (например, успокаивающая/нейтральная против запрещающей/привлекающей внимание/одобрительной), а затем выполняется более детальная классификация. Эта архитектура значительно повысила эффективность распознавания трудноразличимых классов, таких как одобрение ("Ты умный робот") и привлечение внимания ("Эй, Кисмет, сюда"). В любой момент времени Кисмет может находиться только в одном эмоциональном состоянии. Однако Брейзеал утверждает, что Кисмет не обладает сознанием, поэтому у него нет чувств.
Моторная система
Кисмет говорит на протоязыке с разнообразными фонемами, напоминающими детское лепетание. Он использует голосовой синтезатор DECtalk, изменяя высоту тона, темп, артикуляцию и другие параметры для выражения различных эмоций. Интонация используется для различения вопросительных и утвердительных высказываний. Синхронизация губ была важна для реалистичности, и разработчики применили принцип, заимствованный из анимации: "простота – ключ к успешной анимации губ". Поэтому они не стремились к идеальному воспроизведению движений губ, а создавали "визуальную краткость, которую зритель не подвергает сомнению".