Введение

Вектор, связывающий начальное и конечное положения движущейся точки.

В геометрии и механике смещение – это вектор, длина которого равна кратчайшему расстоянию от начального до конечного положения точки P, находящейся в движении. Оно определяет как величину расстояния, так и направление чистого или общего движения по прямой линии от начального положения к конечному положению траектории точки. Смещение может быть отождествлено с преобразованием, которое переводит начальное положение в конечное. Смещение – это изменение местоположения, когда объект в движении переходит из одного положения в другое. Смещение также можно описать как относительное положение (результирующее движение), то есть как конечное положение xf точки относительно её начального положения xi. Соответствующий вектор смещения можно определить как разность между конечным и начальным положениями:

При рассмотрении движения объектов во времени, мгновенная скорость объекта – это скорость изменения смещения как функции времени. Мгновенная скорость, таким образом, отличается от скорости, или скорости изменения пройденного расстояния вдоль конкретного пути. Скорость может быть эквивалентно определена как скорость изменения радиус-вектора положения во времени. Если рассматривать движущуюся начальную позицию или, эквивалентно, движущуюся систему отсчета (например, начальное положение или начало координат, закрепленное за вагоном поезда, который, в свою очередь, движется по своему пути), скорость P (например, точка, представляющая положение пассажира, идущего по поезду) может быть названа относительной скоростью; это противопоставляется абсолютной скорости, которая вычисляется относительно точки и координатных осей, которые считаются неподвижными (инерциальной системе отсчета, такой как, например, точка, закрепленная на полу железнодорожной станции, и обычные вертикальные и горизонтальные направления). Для движения в течение заданного интервала времени смещение, деленное на продолжительность временного интервала, определяет среднюю скорость, которая является вектором, и таким образом отличается от средней скорости, которая является скалярной величиной.

Жесткий корпус

В отношении движения жесткого тела термин "перемещение" может также включать вращения тела. В этом случае перемещение частицы тела называется линейным перемещением (перемещением по прямой), а вращение тела называется угловым перемещением.