Введение
Система управления положением космического корабля "Джемини"
Система управления ориентацией и маневрирования на орбите (OAMS) являлась системой управления реакцией, использовавшейся космическим кораблем "Джемини" на околоземной орбите. Она обеспечивала автоматическое и ручное вращение и перемещение посредством 16 корректирующих двигателей, работающих на гиперголических компонентах топлива.
Операции
OAMS включал в себя 16 небольших ракетных двигателей с фиксированным положением и фиксированной тягой, работающих на гиперголических компонентах топлива (монометилгидразин в качестве топлива и тетраоксид азота в качестве окислителя), подаваемых под давлением из пары баков, расположенных в кормовом модуле оборудования. Помимо обеспечения управления ориентацией, OAMS позволял осуществлять линейное перемещение космического аппарата вверх, вниз, вбок, вперед или назад. Это давало космическому кораблю возможность изменять свою орбиту, что требовалось для сближения и стыковки с другим космическим аппаратом – ракетой-мишенью Agena. Система также использовалась для отталкивания космического корабля от отработанной второй ступени ракеты-носителя Titan II при выходе на орбиту. Восемь двигателей управления вращением были установлены со смещением от центра масс космического аппарата вокруг кормовой части модуля оборудования, направленные под углом 90 градусов вверх, вниз, влево и вправо. Они имели тягу и работали попарно, вызывая рыскание, тангаж или крен для управления ориентацией. Шесть двигателей управления поступательным движением были установлены на боковой стороне модуля ретроракет, вблизи центра масс космического аппарата. Четыре из них имели тягу и были направлены вверх, вниз, влево или вправо. Другие два были направлены вперед, в положениях «три часа» и «девять часов», для обеспечения тяги в направлении кормы. Их тяга составляла (снижена с первоначальной спецификации в июле 1962 года). Два двигателя управления поступательным движением вперед с тягой были установлены на внутренней стороне кормового конца адаптера оборудования, в положениях «двенадцать часов» и «шесть часов». Астронавты проекта «Меркурий» могли регулировать только рыскание, тангаж или крен, но экипаж «Джемини» имел полный ручной контроль над траекторией полета. Уолтер Ширра сказал, что на «Джемини-6» «Я был поражен своей способностью к маневрированию. Я совершил облет вокруг «Джемини-7», буквально облетая его по кольцу, и я мог приблизиться к нему на несколько сантиметров с полной уверенностью». Поскольку в космосе нет турбулентности, «Это было как выступление «Голубых ангелов» на скорости 18 000 миль в час, только это было проще».
События
Во время миссии Gemini 8, 16 марта 1966 года, двигатель OAMS №8 заклинило в включенном состоянии, что привело к неуправляемому вращению космического корабля. Пришлось полностью отключить всю систему OAMS, и миссия была досрочно завершена. Это повлекло за собой внесение изменений в конструкцию OAMS для обеспечения возможности изоляции двигателей.