Обзор
Разработка Р-14 началась директивой от 2 июля 1958 года. Предварительный проект был завершен в декабре 1958 года, а летные испытания начались в июне 1960 года и завершились в феврале 1961 года. Ракета была принята на вооружение 24 апреля 1961 года; первоначальная оперативная готовность первого дивизиона из четырех пусковых установок была достигнута 31 декабря 1961 года, а первый полк был организован на следующий день. К концу 1962 года два полка были полностью развернуты на Украине и в Латвии, а позднее – на наземных стартовых позициях в Калининграде и Белоруссии. Полк состоял из двух дивизионов, в общей сложности с восемью пусковыми установками; к 1970-м годам один мобильный полк состоял из 3 пунктов управления и 4-5 пусковых установок. После принятия на вооружение основными целями Р-14 были ракетные комплексы Thor в Великобритании, ракетные комплексы Jupiter в Италии и Турции, а также база подводных лодок с баллистическими ракетами Polaris в Роте, Испания. Первоначально производство ракет осуществлялось на заводе №586 в Днепропетровске и заводе №1001 в Красноярске, при этом двигатель РД-216 производился только на заводе №586. С 1962 года производство было перенесено исключительно на авиационный завод №166 в Омске. Развертывание Р-14 и Р-14У достигло пика в период с 1964 по 1969 год и составило 97 пусковых установки. Время реакции в состоянии нормальной готовности составляло 1-3 часа для защищенных позиций и 5-15 минут для укрепленных позиций. Состояние готовности, обеспечивающее время реакции 3-5 минут, могло поддерживаться в течение нескольких часов на защищенных позициях и нескольких дней на укрепленных позициях. Вывод из эксплуатации укрепленных позиций начался в 1971 году, а Р-14У (в смешанном развертывании с мобильными пусковыми установками) были сняты с вооружения в конце 1970-х годов. Вывод из эксплуатации некоторых защищенных позиций начался в 1969 году, и ракета постепенно заменялась на РСД-10 «Пионер» в период с 1978 по 1983 год, и была полностью снята с вооружения в 1984 году. После подписания Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности, оставшиеся шесть ракет Р-14, находившиеся на хранении, были утилизированы 9 августа 1989 года.