Введение

Это алфавитный список людей, внесших значительный вклад в области системного анализа и теории управления.

Известные исследователи

Известные исследователи (родившиеся после 1920 года) включают в себя лауреатов как минимум одной из следующих наград: IEEE Control Systems Award, медали Джорджио Куаццы, лекционной премии Хендрика В. Бода, награды за наследие управления Ричарда Э. Беллмана, медали Руфуса Олденбургера, или более высоких наград, таких как медаль почета IEEE и Национальная медаль науки. В список не включены такие пионеры, как Николас Майнорски (1885–1970), Гарри Найквист (1889–1976), Гарольд Локк Хейзен (1901–1980), Чарльз Старк Дрейпер (1901–1987), Хендрик Уэйд Бод (1905–1982), Гордон С. Браун (1907–1996), Джон Ф. Коалс (1907–1999), Руфус Олденбургер (1908–1969), Джон Р. Рагаццини (1912–1988), Натаниэль Б. Николс (1914–1997), Джон Заборшский (1914–2008) и Гарольд Чеснут (1917–2001).

Имя Институт Национальность Вклад Возраст Награды
Брайан Д. О. Андерсон Австралийский национальный университет Австралиец 1941 Лекционная премия Хендрика В. Бода (1992), IEEE Control Systems Award (1997), Медаль Джорджио Куаццы (1999)
Карл Йохан Астрём Лундский университет Швед Автор пяти книг, включая «Введение в теорию стохастического управления» (1970 и Dover, 2006) и (с Виттенмарком) «Адаптивное управление» (Addison Wesley, 1995). 1934 Медаль Руфуса Олденбургера (1985), Медаль Джорджио Куаццы (1988), IEEE Control Systems Award (1990)
Майкл Атанс (Μιχαήλ Αθανασιάδης) Массачусетский технологический институт Греческий американец 1937 Лекционная премия Хендрика В. Бода (1993), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1995)
Джон Байли Бостонский университет Американец Работы по робототехнике, управлению механическими системами и неголономным ограничениям. 1945 Лекционная премия Хендрика В. Бода (2011)
B. Ross Barmish Университет Висконсин–Мэдисон Канадский американец Автор книги «New Tools for Robustness of Linear Systems» (Macmillan, 1994). За фундаментальный вклад в анализ систем с параметрической неопределенностью и вероятностную устойчивость, а также за вклад в разработку алгоритмов торговли акциями, устойчивых к изменчивости рынка. Член IEEE и IFAC. 1949 Лекционная премия Хендрика В. Бода (2013)
Tamer Başar Университет Иллинойса в Урбане-Шампейне Турецкий американец Работы по динамическим играм, теории управления и связи и т.д. 1946 Лекционная премия Хендрика В. Бода (2004), Медаль Джорджио Куаццы (2005), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2006), IEEE Control Systems Award (2014)
Ричард Э. Беллман Университет Южной Калифорнии Американец 1920–1984 Премия Джона фон Неймана (1976), Медаль почета IEEE (1979), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1984)
Dimitri P. Bertsekas (Δημήτρης Παντελής Μπερτσεκάς) Массачусетский технологический институт Греческий американец 1942 Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2014), Премия Джона фон Неймана (2018), IEEE Control Systems Award (2022)
Stephen P. Boyd Стэнфордский университет Американец Работы по инженерным приложениям выпуклой оптимизации. Лауреат премии Джона Р. Рагаццини в области систем управления. 1958 IEEE Control Systems Award (2013)
Roger W. Brockett Гарвардский университет Американец Работы по динамике и управлению интеллектуальными структурами. 1938 Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1989), IEEE Control Systems Award (1991), Медаль Руфуса Олденбургера (2005), Медаль Джорджио Куаццы (2017)
Arthur E. Bryson, Jr. Стэнфордский университет Американец 1925 Медаль Руфуса Олденбургера (1980), IEEE Control Systems Award (1984), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1990)
Peter E. Caines Макгиллский университет Канадец Работы в области стохастических, адаптивных, крупномасштабных и гибридных систем, средних полевых игр (или эквивалентности Нэша). Член IEEE, SIAM, Института математики и ее приложений, Канадского института передовых исследований и Королевского общества Канады. Лауреат премии лекций Бода в 2009 году. 1945 Лекционная премия Хендрика В. Бода (2009)
Edward J. Davison Университет Торонто Канадец 1928 Медаль Джорджио Куаццы (1993), Лекционная премия Хендрика В. Бода (1997)
John C. Doyle Калифорнийский технологический институт Американец Соавтор (с Чжоу и Гловером) «Robust and Optimal Control» (Prentice Hall, 1996), «Essentials of Robust Control» (1997) и «Feedback Control Theory» (Macmillan, 1992). 1954 IEEE Control Systems Award (2004)
Walter R. Evans General Electric; Rockwell International; Ford Aeronautic Company Американец 1920–1999 Медаль Руфуса Олденбургера (1987), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1988)
Bruce Francis Университет Торонто Канадец 1947–2018 Лекционная премия Хендрика В. Бода (2014), IEEE Control Systems Award (2015)
Gene F. Franklin Стэнфордский университет Американец 1927–2012 Лекционная премия Хендрика В. Бода (1994), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2005)
Elmer G. Gilbert Университет Мичигана Американец 1930–2019 IEEE Control Systems Award (1994), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1996)
Keith Glover Университет Кембриджа Британец 1946 IEEE Control Systems Award (2001)
Graham Goodwin Университет Ньюкасла, Австралия Австралиец 1945 Лекционная премия Хендрика В. Бода (1999), Медаль Джорджио Куаццы (2008), IEEE Control Systems Award (2010), Медаль Руфуса Олденбургера (2013)
J. Karl Hedrick Университет Калифорнии, Беркли Американец Полное господство над Etcheverry Hall. Значительный вклад в нелинейное управление и оценку. 1944–2017 Медаль Руфуса Олденбургера (2006)
Yu Chi "Larry" Ho (何毓琦) Гарвардский университет Китайский американец Соавтор «Applied Optimal Control» (1969, 1975), наиболее цитируемой книги по этой теме. С 1983 года работает над теорией дискретных событийных систем. 1934 IEEE Control Systems Award (1989), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1999), Медаль Руфуса Олденбургера (1999)
Alberto Isidori Sapienza University of Rome; Washington University in St. Louis Итальянец 1942 Медаль Джорджио Куаццы (1996), Лекционная премия Хендрика В. Бода (2001), IEEE Control Systems Award (2012)
Eliahu I. Jury (إلياهو جوري) University of California, Berkeley; University of Miami Иракский американец 1923 Медаль Руфуса Олденбургера (1986), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1993)
Thomas Kailath Стэнфордский университет Индийский американец Автор «Linear Systems» (Prentice Hall, 1980) и соавтор «Linear Estimation» (Prentice Hall, 2000). 1935 Медаль почета IEEE (2007), Национальная медаль науки (2012)
Rudolf E. Kalman (Kálmán Rudolf Emil) University of Florida; ETH Zurich Венгерский американец 1930–2016 Медаль почета IEEE (1974), Медаль Руфуса Олденбургера (1976), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (1997), Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008), Национальная медаль науки (2009)
Hidenori Kimura (木村英紀) Riken Японец 1941 Медаль Джорджио Куаццы (2011), IEEE Control Systems Award (2021)
Petar V. Kokotovic (Петар В. Кокотовић) University of California, Santa Barbara Сербский американец Работы по нелинейному управлению, как адаптивному, так и устойчивому. Он инициировал разработку обратного шага (популярной рекурсивной техники проектирования). Консультант по управлению автомобильными и реактивными двигателями. 1934 Медаль Джорджио Куаццы (1990), Лекционная премия Хендрика В. Бода (1991), IEEE Control Systems Award (1995), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2002)
Arthur J. Krener Naval Postgraduate School Американец 1942 Лекционная премия Хендрика В. Бода (2006), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2012), IEEE Control Systems Award (2016)
Miroslav Krstic University of California, San Diego Сербский американец PDE backstepping control, нелинейные системы с задержкой, поиск экстремума, адаптивное управление, стохастическая нелинейная стабилизация и их промышленные применения 1964 Медаль Руфуса Олденбургера (2017), W. T. and Idalia Reid Prize (2019), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2021), Лекционная премия Хендрика В. Бода (2023)
Harold J. Kushner Brown University Американец 1933 IEEE Control Systems Award (1992), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2004)
George Leitmann University of California, Berkeley Американец 1925 Медаль Руфуса Олденбургера (1995), Награда за наследие управления Ричарда Э. Беллмана (2009)
Lennart Ljung Linköping University Швед Автор «System identification Theory for the user» (Prentice Hall, 1999) и…

Выдающиеся исследователи СССР (включая Российскую СФСР, Украинскую ССР, Белорусскую ССР и т. д. с 1922 по 1991 год)

НазваниеУчреждение Место рождения Вклад ВозрастНаграды
Николай Боголюбов (Никола́й Никола́евич Боголю́бов) Национальная академия наук Украины Нижний Новгород Совместно с Николаем Крыловым разработал метод описывающих функций как приближенную процедуру анализа нелинейных задач управления. 1909–1992 Сталинская премия (1947, 1953), Ленинская премия (1958), Государственная премия СССР (1984), Золотая медаль Ломоносова (1985)
Яков З. Цыпкин (Яков За́лманович Цы́пкин) Московский институт физики и технологии; Московский энергетический институт Днепропетровск 1919–1997 Ленинская премия (1960), Медаль Джорджа Куаццы (1984), Медаль Руфуса Ольденбургера (1989)
Н. Н. Красовский (Никола́й Никола́евич Красо́вский) Уральский государственный университет Екатеринбург 1923 Ленинская премия (1976), Государственная премия СССР (1984), IEEE Control Systems Award (2003)
Владимир Якубович (Влади́мир Андре́евич Якубо́вич) Санкт-Петербургский государственный университет Новосибирск Разработал и внедрил использование линейных матричных неравенств в теории управления. Считается основоположником этой области. 1926–2012 IEEE Control Systems Award (1996)
Фаина Михайловна Кириллова (Фаина Михайловна Кириллова) Национальная академия наук Беларуси Зуевка Разработала конструктивную теорию экстремальных задач, доказала квазимаксимальный принцип для дискретных систем и разработала алгоритмы адаптивной оптимизации. 1931 Премия Совета Министров СССР (1986)
Вадим Уткин (Вадим Иванович Уткин) Огайоский государственный университет Москва 1937 Ленинская премия (1972), Медаль Руфуса Ольденбургера (2003)

Другие активные исследователи

Название Учреждение Национальность Вклад Область исследований Награды Дамиано Бриго Имперский колледж Работы в области нелинейной фильтрации (совместно с Бернардом Ханзоном и Франсуа Ле Гландом введены проекционные фильтры). Уильям Л. Броган Университет Невады, Лас-Вегас Автор книги «Современная теория управления». Мунтер А. Дале Массачусетский технологический институт Соавтор книги «Контроль неопределенных систем: линейный подход к программированию» (Prentice Hall, 1995). Мунь Ён Ли Университет Юнь Нама Руководитель лаборатории проектирования и управления процессовыми системами. Работа над оптимальным проектированием промышленных трехтермических контроллеров на основе IMC, надежным аналитическим проектированием многоконтурных PID-контроллеров, оптимизацией на основе проектирования контроллера для ограниченного оптимального управления, продвинутым управлением процессом тепловой дистилляции, пакетом программного обеспечения для мониторинга и управления в реальном времени, оптимальным проектированием процесса тепловой дистилляции, включая колонну разделенной стенки. Карл Хенрик Йоханссон Королевский технологический институт Швеция Работает во многих областях, включая применение гибридных систем и сетевых систем управления, безопасность киберфизических систем и понижение размерности моделей. Член IEEE (2013), член Королевской шведской академии инженерных наук (2017). Мехран Месбахи Университет Вашингтона Работает в области сетей, распределенной робототехники, аэрокосмической GN&C и оптимизации. Соавтор книги «Теоретические методы графов в многоагентных сетях» (Princeton, 2010). Ян Х. ван Шуппен Свободный университет Амстердама и CWI Автор более ста публикаций по теории управления, идентификации систем, теории реализации и фильтрации. Арьян ван дер Шафт Университет Гронингена Известен своими вкладами в моделирование сетей и управление сложными системами, такими как системы Port Hamiltonian, управление на основе пассивности, нелинейное H∞-управление и гибридные системы. Член IEEE. С. С. Сритаран Школа морского аспиранта Разработал детерминированную и стохастическую теорию управления и нелинейную фильтрацию для гидродинамики и МГД с использованием уравнений Навье-Стокса и магнитогидродинамических уравнений в качестве моделей пространства состояний. Питер Стойка Уппсальский университет Работает в области идентификации и моделирования систем. Якоб Стоуструп Университет Аалборга Работает над восстановлением передаточной функции разомкнутого контура, управлением с изменяющимся коэффициентом усиления, отказоустойчивым управлением и другими областями. Роберто Темпо CNR IEIIT, Политехнический университет Турина Автор книги «Рандомизированные алгоритмы для анализа и управления неопределенными системами с приложениями» (Springer Verlag, 2013). Кевин Уорвик Университет Рединга Разработал первый самонастраивающийся контроллер на основе модели состояния, в настоящее время больше занимается прикладными исследованиями управления обратной связью, особенно там, где человек является частью системы. Стивен Юркович Университет Техаса в Далласе Член IEEE, занимает должность Louis Beecherl, Jr. Distinguished Chair in Engineering в Университете Техаса в Далласе, где он также является руководителем программы системной инженерии. Ютака Ямамото Киотский университет Япония Автор книги «Репетитивный контроль» (на японском языке) и большого количества исследовательских, обзорных и учебных статей. Член IEEE. Бывший председатель общества IEEE Control System (CSS). Масаюки Фуджита Токийский технологический институт Япония Работает в области управления на основе пассивности в робототехнике, многоагентной робототехнике и надежном управлении. Соавтор книги «Управление и оценка на основе пассивности в сетевой робототехнике». Член IEEE (2016).

Исторические данные в области систем и контроля

Эти люди внесли выдающийся исторический вклад в системы и управление. Имя Фамилия Институт Год Вклада Джордж Бидделл Эйри 1840 Ранние исследования явления неустойчивости в регуляторах Уатта. Уильям Росс Эшби Университет Иллинойса в Урбане-Шампейне Внес значительный вклад в кибернетику и сложные системы, в частности, в концепцию разнообразия (кибернетики). Роберт Х. Парк 1929 Опубликовал вторую по значимости работу по энергетике за прошедшее столетие, посвященную преобразованию Парка для машин переменного тока с LDE, имеющими постоянные во времени коэффициенты, широко используемому для векторного управления в приводах переменного тока и других приложениях силовой электроники. Ричард Беллман 1953 Разработал динамическое программирование. Гарольд Стивен Блэк Вустерский политехнический институт 1927 Изобрел усилитель с отрицательной обратной связью. Хендрик Боде 1945 Опубликовал книгу «Анализ сетей и проектирование усилителей с обратной связью» (Van Nostrand), изобрел годограф Боде и ввел интегральную формулу Боде. Николай Боголюбов Вместе с Николаем Крыловым разработал метод описывающих функций как приближенный метод анализа нелинейных задач управления. Леонард Эйлер Разработал преобразование Лапласа – основной инструмент для анализа LTI-систем. Его уравнение Эйлера-Лагранжа является основой для прогнозирующего управления на основе модели. Рудольф Кальман 1960 Стал пионером в использовании пространственного подхода к системам и управлению. Ввел понятия управляемости и наблюдаемости. Разработал фильтр Калмана для линейной оценки. Уолтер Р. Эванс Разработал метод годографа характеристического корня для проектирования систем с обратной связью. Джин Ф. Франклин Его книга 1958 года «Системы управления дискретными данными» ввела цифровое управление в область, которая ранее практически полностью работала в аналоговой области. Жозеф Фурье Ввел ряд Фурье, что позволило проводить анализ в частотной области. Эрнст А. Гильмен Разработал методы анализа и синтеза RLC-цепей. Гарольд Хейзен 1934 Автор книги «Теория сервомеханизмов». Фаина Кириллова Национальная академия наук Беларуси Разработала конструктивную теорию экстремальных задач, доказала квазимаксимальный принцип для дискретных систем и разработала алгоритмы адаптивной оптимизации. Андрей Колмогоров Соразработчик фильтра Винера-Колмогорова. Сформулировал уравнения Колмогорова прямого и обратного хода в теории стохастических процессов. Николай Крылов Вместе с Николаем Боголюбовым разработал метод описывающих функций как приближенный метод анализа нелинейных задач управления. Ирмгард Флюгге Лотц Стэнфордский университет Разработала дискретное автоматическое управление, которое заложило основу для автоматического включения/выключения управления самолетами в реактивных самолетах. Александр Ляпунов 1892 Его работа «Sur le problème général de la stabilité du mouvement» (на французском языке) положила начало теории устойчивости. Джеймс Клерк Максвелл 1868 В статье «О регуляторах» систематически исследовал устойчивость регуляторов и обнаружил необходимые условия устойчивости. Николас Минорский 1922 Кораблестроитель, впервые провел анализ трехзвенного (или PID) регулятора и предложил его использование для управления судном. Натаниэль Б. Николс 1947 Разработал годограф Никольса. Опубликовал книгу «Теория сервомеханизмов» совместно с Х. М. Джеймсом и Р. С. Филлипсом. Гарри Найквист 1927 Разработал критерий устойчивости Найквиста для систем с обратной связью (1932) и совместно разработал теорему отсчетов Найквиста-Шеннона. Лев Понтрягин Главный автор принципа максимума Понтрягина для задач оптимального управления. Василий Попов Разработал лемму Калмана-Якубовича-Попова и критерий устойчивости Попова. Джон Р. Рагаццини 1954 Его книга «Системы управления дискретными данными» представила цифровое управление и z-преобразование. Эдвард Джон Рут Ранний теоретик, разработал теорему Рута-Гурвица и критерий устойчивости Рута-Гурвица. Клод Э. Шеннон Разработал теорию информации и стал пионером в теории переключений. Джон Тьюки Разработал алгоритм быстрого преобразования Фурье, который упростил реализацию частотного анализа. Норберт Винер Соразработчик фильтра Винера-Колмогорова. Ввел термин «Кибернетика». Изучал стохастический процесс, известный как процесс Винера. У. Мюррей Вонхэм 1974 Линейное многомерное управление. Теория иерархического управления. Принцип внутренней модели. Теорема о назначении полюсов. Владимир Андреевич Якубович Санкт-Петербургский государственный университет 1996 Стал пионером в использовании линейных матричных неравенств в теории управления. Джордж Замес Университет Макгилла Разработал робастную теорию управления, включая теорему малого усиления и H-бесконечное управление.