Введение
Операция системы или машины на расстоянии. Телеоперация (или дистанционное управление) подразумевает управление системой или машиной на расстоянии. Этот термин близок по значению к фразе "дистанционное управление", но чаще встречается в научных исследованиях, академической среде и технологиях. Чаще всего он ассоциируется с робототехникой и мобильными роботами, но может применяться в самых разных ситуациях, когда устройство или машина управляется человеком удалённо. Телеоперацию можно рассматривать как систему "человек-машина". Например, ArduPilot предоставляет широкий спектр автономности, от ручного управления до полного автопилота для автономных транспортных средств. Термин "телеоперация" используется в научных и технических кругах как стандартный термин для обозначения управления на расстоянии. Это отличается от "телеприсутствия", которое является менее устоявшимся термином и может относиться к широкому спектру ощущений или взаимодействий, включающих удалённый аспект.
Teleoperation (or remote operation) indicates operation of a system or machine at a distance. It is similar in meaning to the phrase "remote control" but is usually encountered in research, academia and technology. It is most commonly associated with robotics and mobile robots but can be applied to a whole range of circumstances in which a device or machine is operated by a person from a distance. Teleoperation can be considered a human machine system. For example, ArduPilot provides a spectrum of autonomy ranging from manual control to full autopilot for autonomous vehicles. The term teleoperation is in use in research and technical communities as a standard term for referring to operation at a distance. This is as opposed to telepresence which is a less standard term and might refer to a whole range of existence or interaction that include a remote connotation.
История
В XIX веке многие изобретатели работали над дистанционно управляемым оружием (торпедами), включая прототипы, созданные Джоном Луисом Леем (1872), Джоном Эриксоном (1873), Виктором фон Шелихой (1873), и первую практичную торпеду с проводным управлением – торпеду Бреннана, запатентованную Луисом Бреннаном в 1877 году. В 1898 году Никола Тесла продемонстрировал дистанционно управляемую лодку с запатентованной беспроводной системой радиоуправления, которую он пытался предложить военным Соединенных Штатов, но получил отказ. Сегодня телеоперация проникает в индустрию хобби с использованием оборудования с видом от первого лица (FPV). Оборудование FPV, устанавливаемое на хобби-автомобилях, самолетах и вертолетах, обеспечивает передачу изображения в стиле телевидения оператору, увеличивая дальность управления транспортным средством за пределы прямой видимости.