Unimation: первая в мире компания робототехники (1962). Основана Дж. Энгельбергером и Дж. Деволом. Разработка и производство промышленных роботов Unimate.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Введение
Американская робототехническая компания (1962–88)
American robotics company (1962 88)
Unimation была первой в мире компанией, специализирующейся на робототехнике. Она была основана в 1962 году Джозефом Ф. Энгельбергером и Джорджем Деволом и располагалась в Дэнбери, штат Коннектикут. Девол уже подал заявку на патент на промышленный роботизированный манипулятор в 1954 году, который был выдан в 1961 году. Девол сотрудничал с Энгельбергером, который занимал пост президента компании, для разработки и производства промышленного робота под брендом Unimate. Они представили своего нового робота в 1961 году на торговой выставке в Чикаго. Компания GM впервые использовала машину для обработки отливок и точечной сварки кузовов автомобилей. Первый робот Unimate был установлен в 1961 году на заводе Inland Fisher Guide компании GM в городе Юинг, штат Нью-Джерси, для подъема горячих металлических деталей из литейной машины и их укладки. Вскоре такие компании, как Chrysler, Ford и Fiat, осознали необходимость крупных закупок Unimate. Внедрение робототехники в производственный процесс кардинально изменило автомобильную промышленность, и Chrysler и Ford Motor Company вскоре последовали примеру General Motors, установив Unimate на своих производственных площадках. Unimation была приобретена компанией Westinghouse (1983). Позже Westinghouse продала Unimation швейцарской компании Stäubli (1988) после того, как индустрия робототехники перешла от гидравлических моделей, разработанных Unimation, к роботам с электрическим приводом.
Unimation was the world's first robotics company. It was founded in 1962 by Joseph F. Engelberger and George Devol and was located in Danbury, Connecticut. Devol had already applied for a patent an industrial robotic arm in 1954; was issued in 1961. Devol collaborated with Engelberger, who served as president of the company, to engineer and produce an industrial robot under the brand name Unimate. They introduced their new robot in 1961 at a trade show in Chicago. GM first used the machine for die casting handling and spot welding of car bodies. The first Unimate robot was installed at GM's Inland Fisher Guide Plant in Ewing Township, New Jersey in 1961 to lift hot pieces of metal from a die casting machine and stack them. Soon companies such as Chrysler, Ford, and Fiat saw the necessity for large Unimate purchases. The introduction of robotics to the manufacturing process effectively transformed the automotive industry, with Chrysler and the Ford Motor Company soon following General Motors' lead and installing Unimates in their manufacturing facilities. Unimation was purchased by Westinghouse (1983). Westinghouse later sold Unimation to the Swiss company Stäubli (1988) after the robotics industry shifted from the hydraulic models built by Unimation to electrically powered robots.
ПУМА
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, или Programmable Universal Manipulation Arm) был разработан Виктором Шейнманом в компании Unimation в 1978 году. Изначально разработанный для General Motors, PUMA был основан на более ранней конструкции Vicarm, изобретенной Шейнманом во время работы в Стэнфордском университете.
The PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) was developed by Victor Scheinman at Unimation in 1978. Initially developed for General Motors, the PUMA was based on the earlier Vicarm design Scheinman invented while at Stanford University.