Unimation – әлемдегі алғашқы роботтар компаниясы (1962). Жозеф Энгельбергер мен Джордж Девол құрған, Unimate өндірістік роботтарды жасады. Робототехника тарихы.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Америкалық робот жасау компаниясы (1962 – 88)
American robotics company (1962 88)
Unimation – әлемдегі алғашқы робот жасау компаниясы. Ол 1962 жылы Джозеф Ф. Энгельбергер мен Джордж Девол құрды және Коннектикут штатының Денбери қаласында орналасқан. Девол 1954 жылы өнеркәсіптік робот қолына патент алуға өтініш берген еді, ол 1961 жылы берілді. Девол компания президенті болған Энгельбергермен бірлесіп, Unimate таңбасымен өнеркәсіптік роботты жасау және өндіру үшін жұмыс істеді. Олар 1961 жылы Чикагодағы сауда көрмесінде жаңа роботтарын таныстырды. GM алғаш рет машинаны автомобиль корпустарын құю және нүктелік дәнекерлеу үшін пайдаланды. Алғашқы Unimate роботы 1961 жылы Нью-Джерси штатының Юинг қалашығындағы GM-нің Inland Fisher Guide зауытында орнатылды. Ол ыстық металл бөлшектерін құю машинасынан көтеріп, үйіп қоюға арналған. Көп ұзамай Chrysler, Ford және Fiat сияқты компаниялар Unimate-ті көп көлемде сатып алу қажеттігін түсінді. Робототехниканы өндіріс процесіне енгізу автомобиль өнеркәсібін тиімді түрде өзгертті, Chrysler және Ford Motor Company компаниялары да General Motors компаниясының үлгісін ұстанды және өндірістік объектілеріне Unimate машиналарын орнатты. Unimation компаниясын Westinghouse (1983) сатып алды. Кейіннен Westinghouse, робот индустриясы Unimation-нің гидравликалық модельдерінен электрмен жұмыс істейтін роботтарға ауысқаннан кейін, Unimation-ті швейцариялық Stäubli (1988) компаниясына сатты.
Unimation was the world's first robotics company. It was founded in 1962 by Joseph F. Engelberger and George Devol and was located in Danbury, Connecticut. Devol had already applied for a patent an industrial robotic arm in 1954; was issued in 1961. Devol collaborated with Engelberger, who served as president of the company, to engineer and produce an industrial robot under the brand name Unimate. They introduced their new robot in 1961 at a trade show in Chicago. GM first used the machine for die casting handling and spot welding of car bodies. The first Unimate robot was installed at GM's Inland Fisher Guide Plant in Ewing Township, New Jersey in 1961 to lift hot pieces of metal from a die casting machine and stack them. Soon companies such as Chrysler, Ford, and Fiat saw the necessity for large Unimate purchases. The introduction of robotics to the manufacturing process effectively transformed the automotive industry, with Chrysler and the Ford Motor Company soon following General Motors' lead and installing Unimates in their manufacturing facilities. Unimation was purchased by Westinghouse (1983). Westinghouse later sold Unimation to the Swiss company Stäubli (1988) after the robotics industry shifted from the hydraulic models built by Unimation to electrically powered robots.
PUMA
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, немесе Programmable Universal Manipulation Arm) 1978 жылы Виктор Шейнман Unimation компаниясында жасалған. Алғашқыда General Motors үшін жасалған PUMA, Шейнман Стенфорд университетінде оқып жүрген кезінде ойлап тапқан бұрынғы Vicarm дизайнының негізінде құрылған.
The PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) was developed by Victor Scheinman at Unimation in 1978. Initially developed for General Motors, the PUMA was based on the earlier Vicarm design Scheinman invented while at Stanford University.