Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
FIRA RoboWorld Cup & Congress competition (FIRA) - международная организация, организующая соревновательный футбол, обычно 5 соревнований между автономными роботами.
FIRA RoboWorld Cup & Congress competition
(FIRA) is an international organisation organising competitive soccer – usually 5 a side – competitions between autonomous robots.
История
В 1996 и 1997 годах этот конкурс был известен как MiroSot и проводился в Даечжон, Корея. Конкурс 1996 года стал сложной ареной для молодого поколения и исследователей, работающих с автономными мобильными роботизированными системами. С 1998 по 2008 год он назывался FIRA Cup, а в 2009 году стал FIRA RoboWorld Cup & Congress. 15-й Кубок мира по роботехнике был проведен в Амрита Вишва Видьяпиетам, Бангалор, Индия в сентябре 2010 года. В 2013 году он состоялся в Куала-Лумпуре, Малайзия. Чемпионат начался 24 августа 2013 года и завершился 29 августа. В то время в нем участвовали пять категорий: турнир по футболу с микророботами, амир, наро, симулированный робот, андроид, робот и гуманоидный робот. В нем приняли участие команды из Сингапура, Индонезии, Тайваня, Индии, Китая, Южной Кореи, Соединенного Королевства, Мексики, Канады, России и Малайзии. В нем приняли участие 80 команд из 11 стран. Кубок RoboWold 2015 года проходил в Хэфэй в Китае, в котором приняли участие более 500 команд из 45 разных стран. В 2018 году в соревнованиях приняли участие 277 команд из 12 стран.
In 1996 and 1997, this competition was known as MiroSot and was held in Daejeon, Korea. The 1996 competition offered a challenging arena to the younger generation and researchers working with autonomous mobile robotic systems. From 1998 through 2008, it was called the FIRA Cup, and in 2009, it became the FIRA RoboWorld Cup & Congress. The 15th RoboWorld Cup was held at Amrita Vishwa Vidyapeetham, Bangalore, India in September 2010. In 2013, it took place in Kuala Lumpur, Malaysia. The championship started on August 24, 2013, and ended on August 29. At that time, it involved five categories: Micro Robot Soccer Tournament, Amire, Naro, Simulated Robot, Android, Robo and Humanoid Robot. It attracted teams from Singapore, Indonesia, Taiwan, India, China, South Korea, the United Kingdom, Mexico, Canada, Russia and Malaysia. 80 teams from 11 countries participated. The 2015 RoboWold Cup was held in Hefei in China, with more than 500 teams taking part from 45 different countries. As of 2018, the competition had 277 teams participating from 12 countries.
FIRA RoboWorld Cup и Конгресс
В этом соревновании есть 4 лиги: FIRA AIR, FIRA Sports, FIRA Challenges и FIRA Youth. Каждая лига имеет свои соревнования, и в каждом соревновании может быть несколько событий.
This competition has 4 leagues: FIRA AIR, FIRA Sports, FIRA Challenges, and FIRA Youth. Each league has its own competitions, and each competition can have several events.
FIRA AIR
Лига FIRA AIR имеет два ассоциированных соревнования, Автономные гонки и Служба экстренной помощи.
The FIRA AIR league has two associated competitions, Autonomous Race and Emergency Service.
FIRA Спорт
В спортивной лиге FIRA есть четыре соревнования: HuroCup, RoboSot, SimuroSot и AndroSot. Это футбольная лига роботов. HuroCup состоит из одиночных соревнований для двуногих гуманоидных роботов. В соревнованиях участвуют: стрельба из лука, спринт, марафон, единый футбол, бег с препятствиями, прыжок в длину, спартанская гонка, марафон, тяжелая атлетика и баскетбол. В этом конкурсе участвует каждый робот, который лучше всего выполнит задание.
The FIRA Sports league has four associated competitions, HuroCup, RoboSot, SimuroSot, and AndroSot. This the robot soccer league. HuroCup consists of single events for bipedal humanoid robots. The events are: archery, sprint, marathon, united soccer, obstacle run, long jump, spartan race, marathon, weightlifting, and basketball. There is an all round competition for the single robot that performs the best overall.
Проблемы FIRA
Лига FIRA Challenges имеет три ассоциированных соревнования: Swarm Robots, Wheeled Challenge и Mini DRC Humanoid.
The FIRA Challenges league has three associated competitions, Swarm Robots, Wheeled Challenge, and Mini DRC Humanoid.
FIRA Молодежь
Молодежная лига FIRA имеет шесть связанных с ней задач: Sport Robots, HuroCup Junior, CityRacer, DRV Explorer, Cliff Hanger и Mission Impossible.
The FIRA Youth league has six associated challenges, Sport Robots, HuroCup Junior, CityRacer, DRV Explorer, Cliff Hanger, and Mission Impossible.